强夯机自动控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及强夯机自动控制系统。
【背景技术】
[0002]随着国内基础设施建设的持续开展，强夯法在工业与民用建筑、仓库、路基、机场及码头等工程的地基处理环节中得以广泛应用。作为强夯法施工的主要设备，强夯机也随之快速发展。现有强夯机是由施工人员操控手柄实现相应动作。但是，人工操纵强夯机施工具有以下缺点:(I)工况恶劣(沙石飞扬、泥浆四溅)，极不适宜人工操作；(2)自动化、智能化程度低，施工效率低下；(3)施工现场安全隐患多，极易出事故，威胁人身安全；(4)工人偷懒造成少夯、漏夯，地基存在安全隐患；(5)需要的辅助人员较多，劳动力成本高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型需要解决的一个技术问题是:实现强夯机的自动控制。
[0004]根据本实用新型的第一方面，提供了一种强夯机自动控制系统，包括:任务导入单元、上位机单元、下位机单元和强穷机本体;所述任务导入单元与所述上位机单元通过有线方式或无线方式连接，所述上位机单元与所述下位机单元电连接，所述下位机单元与所述强夯机本体电连接;其中，所述任务导入单元将作业任务数据导入上位机单元;所述上位机单元将生成的目标动作指令传输至所述下位机单元;所述下位机单元将生成的控制指令传输至所述强夯机本体;所述强夯机本体根据所述下位机单元发出的控制指令执行相应的动作。
[0005]在一些实施例中，所述强夯机自动控制系统还包括:状态检测单元，与所述下位机单元电连接，检测所述强夯机本体的状态参数，并将所述状态参数传输至所述下位机单元，所述下位机单元将所述状态参数传输至所述上位机单元。
[0006]在一些实施例中，所述强夯机自动控制系统还包括:环境安全检测单元，与所述上位机单元电连接，在检测到夯锤作业区域或强夯机动作路径上存在障碍物时向所述上位机单元发送障碍物存在信号，以便于所述上位机单元执行相应处理。
[0007]在一些实施例中，所述强夯机自动控制系统还包括:远程监测与控制单元，与所述上位机单元通过无线方式连接，接收所述上位机单元发来的强夯机工作状态信息，实时监控强夯机的工作状态，以及在强夯机处于故障状态时发送急停信号给所述上位机单元，停止强夯机工作。
[0008]在一些实施例中，所述强夯机自动控制系统还包括:模式选择开关，与所述下位机单元电连接，选择强夯机的工作模式，并将选择的工作模式传输至所述下位机单元;其中，所述工作模式包括:人工模式和自动模式。
[0009]在一些实施例中，所述强夯机自动控制系统还包括:报警装置，与所述下位机单元电连接，从所述下位机单元接收报警信号，并根据所述报警信号执行相应的报警。
[0010]在一些实施例中，所述强夯机自动控制系统还包括:急停开关，与所述下位机单元电连接，向所述下位机单元发送停机信号，停止强夯机工作。
[0011 ]在一些实施例中，所述强夯机自动控制系统还包括:人机界面单元，与所述下位机单元电连接，将强夯机自动模式下的工作参数输入至所述下位机单元，并且显示强夯机的状态参数;所述下位机单元将所述工作参数传输至所述上位机单元。
[0012]在一些实施例中，所述强穷机自动控制系统还包括:定位定向单元，与所述上位机单元电连接，获得所述强夯机本体实时的位置和方向信息，并将所述位置和方向信息传输至所述上位机单元。
[0013]在一些实施例中，所述环境安全检测单元包括:平面激光扫描器和/或超声波传感器。
[0014]本实用新型实现了强夯机的自动控制，并且可以实现无人化操作，自动化、智能化程度提高，工作效率提高，人力成本降低。
[0015]通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
【附图说明】
[0016]构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。
[0017]参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本实用新型，其中:
[0018]图1是示意性地示出根据本实用新型一些实施例的强夯机自动控制系统的结构连接图。
[0019]图2是示意性地示出根据本实用新型另一些实施例的强夯机自动控制系统的结构连接图。
[0020]图3A是示意性地示出根据本实用新型一些实施例的强夯机自动控制系统的部分部件的安装示意图。
[0021]图3B是示意性地示出根据本实用新型另一些实施例的强夯机自动控制系统的部分部件的安装示意图。
[0022]图4是示意性地示出根据本实用新型一些实施例的强夯机自动控制系统的轨迹规划示意图。
【具体实施方式】
[0023]现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
[0024]同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
[0025]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
[0026]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
[0027]在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
[0028]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0029]图1是示意性地示出根据本实用新型一些实施例的强夯机自动控制系统的结构连接图。
[0030]如图1所示，强夯机自动控制系统10包括:任务导入单元101、上位机单元102、下位机单元103和强夯机本体104。
[0031]任务导入单元101将作业任务数据导入上位机单元102。可以设置至少一个该任务导入单元。在一些实施例中，任务导入单元101与上位机单元102通过有线方式或无线方式连接。优选地，有线方式为USB接口，无线方式为无线电台通讯传输。
[0032]上位机单元102将生成的目标动作指令传输至下位机单元103。例如，上位机单元102根据作业任务数据生成目标动作指令，并将目标动作指令传输至下位机单元103。上位机单元102与下位机单元103电连接。可以设置至少一个该上位机单元。该上位机单元可以与下位机单元进行信息交互。例如，上位机单元可以为工控机。在另一些实施例中，该上位机单元可以根据作业任务数据生成目标动作指令和目标控制参数。