扫地机的制作方法

本发明涉及一种扫地机，其包括底盘、清扫工具设备和用于将污物从待清洁的地面吸除的抽吸装置，清扫工具设备具有至少一个清扫工具且可拆卸地能够安装或安装在底盘上，抽吸装置具有用于产生抽吸流的抽吸机组以及抽吸口装置，该抽吸口装置带有至少一个用于以抽吸流加载待清洁的地面的抽吸开口。

背景技术：

由de102009014560a1已知一种带有能更换的清扫刷装置的扫地机。

由ep2447419a1已知一种带有离合装置的地面清洁机。

由ep2168424a2已知一种用于树叶收集车辆的前置式容纳单元。

由fr2949795a1已知一种抽吸口装置。

技术实现要素：

本发明所要解决的任务是提供一种本文开头所提到的类型的扫地机，其使得扫地机的简单的使用成为可能并且在此允许了广泛的使用可能性。

该任务在本文开头提到的扫地机中根据本发明以如下方式解决，即，抽吸口装置安放在清扫设备上且与这个清扫设备形成了一个单元，该单元作为整体能固定在底盘上且作为整体能从底盘拆下。

在根据本发明的技术方案中，清扫工具设备保持抽吸口装置。由此形成了清扫-抽吸模块，该模块作为单元能固定在扫地机上并且相应地也能从这个扫地机拆下。

当清扫工具设备从扫地机移除时，那么抽吸口装置也被移除。

由此在应当使用另外的工具设备作为清扫工具设备与相应的车辆一起使用时，为其他的应用提供了结构空间。结构空间于是例如可以用于使例如用于吸草(结合使用作为地面处理工具的切割板)或用于吸水(例如结合使用洗刷工具设备)的单独的抽吸软管穿过。

因为抽吸口装置针对这些其他的运行方式没有安放在相应的机器上，所以也不可能发生抽吸口装置的污染。

此外可以执行方便的保养和维修。

当相应的扫地机例如在冬季作业中在没有清扫工具设备的情况下使用时，那么抽吸口装置也不承受由气候引起的影响以及尤其是不进行融雪盐加载。

通过将抽吸口装置布置在清扫工具设备上，可以使这个抽吸口装置针对吸除理想化地定位，并且尤其是定位在底盘下方。由此实现对撞击损伤(例如在驶过马路牙子时)的防护。此外，抽吸线路可以在没有弯折或类似的情况下直线地构造在抽吸口装置和污物收集容器之间。由此又避免了抽吸线路中的沉积的危险。

清扫工具设备有利地具有承载装置，在该承载装置上保持着至少一个清扫工具，抽吸口装置保持在该承载装置上，以及在该承载装置上还布置着用于将承载装置可拆卸地固定在底盘上的第一固定装置。由此可以提供一种带有所提到的优点的清扫-抽吸模块。可以在扫地机上执行清扫工具设备的快速更换。

例如设置的是，清扫工具设备的承载装置包括横梁以及包括至少一个纵梁，至少一个清扫工具保持在该横梁上，其中，抽吸口装置被保持在横梁上和/或至少一个纵梁上。

在此产生了一种带有优化的使用可能性的紧凑的结构。

有利的是，在抽吸口装置上布置着第一接口以及抽吸装置具有第二接口，该第二接口能与第一接口连接，其中，在安装在底盘上的清扫工具设备中，第一接口与第二接口连接。由此可以在清扫工具设备安装在扫地机上时以简单的方式执行在抽吸口装置和抽吸装置的其余的部分之间的流体作用的连接。在实施例中，第二接口保留在扫地机上。也可以设置的是，在带有抽吸口装置的清扫工具设备被移除之前，在其上布置有第二接头的抽吸线路从扫地机移除。

当设置一种用于将第一接头流体作用地与第二接头连接的插塞接合器时，尤其是可以执行简单的连接。

有利的是，抽吸口装置通过枢转铰链保持在清扫工具设备上。抽吸口装置由此可以例如针对非抽吸运行从扫地机直立于其上的地面抬起，以便避免受损危险。备选或附加地，枢转铰链可以用于能够实现抽吸口装置在撞到障碍物时避开，以便避免受损。

此外有利的是，抽吸口装置具有用于在待清洁的地面上的可行驶性的车轮装置。抽吸口装置由此可以在待清洁的地面上导引并且可以实现优化的吸除结果。

正好特别有利的是，带有至少一个抽吸开口的抽吸口装置相对于至少一个清扫工具以如下方式布置，即，在清扫运行时，清扫物被输送给至少一个抽吸开口。由此得到优化的清洁结果。

倘若当扫地机直立在待清洁的地面上且清扫工具设备安装在底盘上时，抽吸口装置参照重力方向定位在底盘的下方且尤其是定位在扫地机的车轮之间和/或定位在扫地机的驾驶员座椅外部，那么针对抽吸口装置的受损危险减小。在撞到障碍物上时，抽吸口装置通常不是扫地机的碰撞的第一个元件。这种布置也对在抽吸口装置和抽吸机组之间的抽吸线路的优化的导引特别有利。抽吸线路尤其是可以无弯折以及无弯曲地导引，也就是说尤其是至少近似沿笔直的线导引。由此最小化抽吸线路中的沉积的危险。

正好特别有利的是，在清扫工具设备从底盘移除的情况下，抽吸口装置同样被从底盘移除。由此为其他的应用提供了结构空间且抽吸口装置针对在清扫运行外的应用的受损危险不存在，这是因为抽吸口装置没有保留在扫地机(该扫地机于是用于不同于扫地应用的应用)上。此外，抽吸口装置与清扫工具设备的移除“同步地”从扫地机移除。仅必须解除在抽吸口装置和其余的抽吸装置之间的抽吸线路连接。

在实施方式中，设置有用于可拆卸地将清扫工具设备安装在底盘上的固定装置，该固定装置包括布置在清扫工具设备上的第一固定装置和布置在底盘上的第二固定装置，其中，第一固定装置和第二固定装置彼此相匹配。由此可以以简单的方式执行快速更换。固定装置可以用它的第二固定装置也用于将其他的地面处理工具装置固定在扫地机上。

有利的是，第一固定装置包括第一贴靠区域和第二贴靠区域，第二固定装置包括用于第一贴靠区域的第三贴靠区域和用于第二贴靠区域的第四贴靠区域，以及固定装置具有用于将清扫工具设备与底盘夹紧的夹紧装置。由此可以以简单的方式执行在贴靠区域上的卡紧。夹紧装置在此与贴靠区域相间隔且与这些贴靠区域分离。通过夹紧装置可以导致和确保在贴靠区域上的卡紧。由此可以执行简单的快速更换。

第一贴靠区域和第二贴靠区域尤其是对置的且尤其是彼此背离。第四贴靠区域因此例如也可以用于实现参照重力方向向下的支撑。由此方便了安装过程本身以及实现了预先定位。

出于相同的原因有利的是，第三贴靠区域和第四贴靠区域是对置的且尤其是彼此面对。

于是同样有利的是，第二固定装置具有在第三贴靠区域和第四贴靠区域之间的沉入空间，在该沉入空间中能沉入带有第一贴靠区域和第二贴靠区域的第一固定装置的元件。第四贴靠区域于是也可以在安装过程期间用作向下的支撑。第三贴靠区域可以用于阻止在安装过程期间的“翻转”(wegkippen)。由此通常方便了清扫工具设备在底盘上的定位。

为了提供足够大的贴靠面而有利的是，第一贴靠区域和/或第二贴靠区域具有至少两个相间隔的部分面和/或第三贴靠区域和/或第四贴靠区域具有至少两个相间隔的部分面。由此可以例如参照底盘的中央平面在对置的侧面上实现支撑或卡紧。由此获得了清扫工具设备在底盘上的稳定的可固定性以及安装过程本身也变得容易。

此外有利的是，第一贴靠区域和/或第三贴靠区域相对于底盘的纵向方向具有倾斜的贴靠面，其中，在第三贴靠区域和第四贴靠区域之间的间距尤其是沿着底盘的纵向方向变化且尤其是沿着从底盘的前端部到后端部的方向变小。由此提供了公差补偿。在最后夹紧时可以实现卡紧，其中，所配属的贴靠区域的压紧能通过夹紧装置实现。

在此可以设置的是，第三贴靠区域和第四贴靠区域布置在底盘的一个横梁上和一个或多个纵梁上。由此获得了简单构建的接口用于固定清扫工具设备。

正好特别有利的是，夹紧装置以如下方式构造，即，使得带有第一贴靠区域和第二贴靠区域的第一固定装置的元件与带有第三贴靠区域和第四贴靠区域的第二固定装置的元件能卡紧。第一固定装置的相应的元件例如是第一固定装置的纵梁。第二固定装置的相应的元件例如是底盘的横梁。由此以简单的方式获得了固定，该固定又能以简单的方式解除。

有利的是，夹紧装置包括偏心器，在夹紧过程中和/或在解除夹紧时，可以通过该偏心器导致在清扫工具设备和底盘之间的一种相对的平移运动。由此获得了在操纵夹紧装置前的简单的预先定位或者可以在解除夹紧时实现顶出功能。在贴靠区域内允许一定的公差。于是通过夹紧装置进行最终的按压和卡紧。顶出功能方便了拆卸。

在结构简单的实施例中，夹紧装置包括能转动的器件，一个或多个嵌接元件布置在该能转动的器件上，以及夹紧装置包括一个或多个用于一个或多个嵌接元件的对应元件，其中，(i)能转动的器件布置在第一固定装置上且一个或多个对应元件布置在第二固定装置上，或者(ii)能转动的器件布置在第二固定装置上且一个或多个对应元件布置在第一固定装置上。由此能以简单的方式实现一种带有偏心器的夹紧装置。可以提供一种机械上结实耐用的夹紧装置。

至少一个嵌接元件尤其是具有凹部，对应元件能被带到该凹部中，其中，凹部尤其是与能转动的器件的转动轴线不同心(azentrisch)。由此可以以简单的方式实现夹紧，其中，在不同心布置时以简单的方式构造偏心器。

在实施例中，至少一个嵌接元件具有带有第一侧壁和第二侧壁的凹部，其中，通过第一侧壁到对应元件上的作用能导致对应元件沿第一方向的移动，以及在第二侧壁作用到对应元件上时能导致对应元件朝着与第一方向相反的第二方向的移动。第一侧壁和第二侧壁尤其是彼此对置。第二侧壁例如构造成凸出地弯曲。通过第一侧壁可以尤其是获得对应元件(以及因此承载装置，对应元件布置在该承载装置上)在承载装置和底盘之间的移动，该移动在导致夹紧装置上的夹紧状态时使贴靠区域相互挤压。通过解除夹紧状态可以使第二侧壁作用到对应元件上以及因此作用到承载装置上，以便沿反向使承载装置运动。由此实现顶出功能，顶出功能是一种用于拆卸的预先定位。

有利的是，操纵元件配属于能转动的器件。该操纵元件例如是一根杆。由此可以以简单的方式利用远离能转动的器件的操纵执行夹紧。由此获得了简单的操作。

还有利的是，第一固定装置具有至少一个带有在端侧敞开的凹部的板条(该板条例如由清扫工具设备的纵梁形成)且第二固定装置具有至少一个用于容纳在凹部中的销钉，其中，销钉尤其是能通过至少一个板条的移动被带到凹部中。由此可以通过固定装置实现附加的转矩支撑。至少一个销钉例如构造成蘑菇形。

出于这个原因有利的是，至少一个销钉与第三贴靠区域和第四区域相间隔和/或至少一个板条上的至少一个凹部与第一贴靠区域和第二贴靠区域相间隔。由此获得了有效的转矩支撑。

至少一个销钉在此有利地布置在底盘的纵梁上且朝着底盘的对置的侧面凸出或向外凸出。由此以简单的方式获得了附加的转矩支撑。

于是在安装在底盘上的清扫工具设备中，相应地将至少一个板条定位在底盘的纵梁之间或者纵梁处于板条之间。由此获得了如下可能性，即，底盘的纵梁外置且清扫工具设备的板条相应地内置，或者板条外置且底盘的纵梁内置。

根据本发明提供一种用于扫地机的清扫工具设备，其具有至少一个清扫工具，其中，抽吸口装置保持在清扫工具设备上。

清扫工具设备尤其是构造成清扫-抽吸模块。

附图说明

对优选的实施方式的随后的描述结合附图用于详细阐释本发明。其中：

图1示出形式为扫地机的根据本发明的带有安装在底盘上的清扫工具设备的地面清洁机的实施例的侧视图；

图2示出根据图1的地面清洁机的沿方向a的前视图；

图3示出根据图1的地面清洁机的沿方向b的仰视图；

图4示出和图1中相同的车辆，其中，取代清扫工具设备地，在底盘上布置有正面起重设备；

图5示出根据图4的车辆的沿方向c的前视图；

图6示出根据图4的车辆的沿方向d的仰视图；

图7示出根据本发明的清扫工具设备的实施例的侧视图(清扫工具设备例如根据图1布置在地面清洁机上)；

图8示出根据图7的清扫工具设备的立体图和底盘的局部图，清扫工具设备安装在底盘上；

图9示出根据图8的布置的侧视图；

图10示出针对清扫工具设备的沿着图2中的线10-10的剖面图，其中，这个清扫工具设备还没有安装在底盘上；

图11示出在清扫工具设备安装在底盘上的情况下和图10相同的视图；

图12示出另一清扫工具设备的示意性的局部图，该另一清扫工具设备安装在底盘上；

图13示出正面起重设备(相应于在图4中安装在地面清洁机上的正面起重设备)的侧视图；

图14示出根据图13的正面起重设备的立体图和底盘的局部图，正面起重设备安装在底盘上；

图15示出根据图14的布置的侧视图；

图16示出当正面起重设备从底盘拆下时，正面起重设备的沿根据图5的线16-16的剖视图；以及

图17示出当正面起重设备安装在底盘上时和图16相同的视图。

具体实施方式

在图1至图3和图4至图6中以不同的附件示出的并且在那里用附图标记10标注的地面清洁机的实施例包括底盘12。底盘12具有第一部分14和第二部分16。第一部分14和第二部分16通过铰接接头18相互连接。当地面清洁机10直立地面22上，其中，地面是平坦的时，铰接接头18的枢转轴线20横向于以及尤其是垂直于这个地面22地定向。

底盘12具有前端部24。前端部24在第一部分14上形成。底盘12还具有后端部26。后端部26在第二部分16上形成。

底盘12沿纵向方向28参照第一部分14相对第二部分16的未经枢转的位置延伸，第二部分从后端部26朝着前端部24延伸。

在沿前进行驶方向30笔直驶出时，底盘12的纵向方向28平行于这个前进行驶方向30。

在底盘12的第一部分14上安放着带有左前轮34和右前轮36的前轮装置32。

在底盘12的第二部分16上安放着带有左后轮40和右后轮42的后轮装置38。

在实施例中，全部四个车轮34、36、40、42都被驱动。为此尤其是设置有若干车轮马达。

在第一部分14上布置有驾驶员座椅44。在实施例中设置有驾驶室46，驾驶员座椅44定位在该驾驶室中。

在第二部分16上布置有壳体48，该壳体容纳地面清洁机10的部件，如用于行驶驱动的马达。

在壳体48上安放着具有污物容器52的结构50。

地面清洁机10包括作为整体用附图标记54标注的抽吸装置。抽吸装置54包括抽吸机组56。这个抽吸机组例如布置在壳体48中或结构50上。抽吸机组56提供抽吸流，污物通过该抽吸流能从地面22吸除且能收集在污物容器52中。

抽吸线路58从抽吸机组56导引至驾驶室46下方的底盘12的第一部分14的区域中。抽吸线路58尤其是笔直地导引。

在实施例(图1至3)中，地面清洁机10构造成扫地机或作为扫地机工作。为此，在底盘12上布置有清扫工具设备60作为地面处理工具装置(图1至3、图7至12)。

清扫工具设备60具有承载装置62。在实施例中，承载装置62包括横梁64。在承载装置62上以及在此在横梁64上布置有第一工具容纳部66a和第二工具容纳部66b。

第一工具容纳部66a和第二工具容纳部66b在此分别通过保持装置68固定在横梁64上。

保持装置68在实施例中构造成多边形导向件，例如梯形导向件或平行四边形导向件。

各自的第一工具容纳部66a或66b相对横梁64的高度位置能通过保持装置68进行调节。

由此，当清扫工具设备60安装在底盘12上时，能将工具容纳部66a、66b带到运输位置中(参看图1)，并且通过相应的定位经由保持装置68带到工作位置中，在工作位置中能执行在地面22上的清扫过程。

设置有相应的高度调节装置，它例如包括液压缸或气动缸。

在第一工具容纳部66a和第二工具容纳部66b上分别布置有驱动马达70。安放在相应的工具容纳部66a或66b上的清扫工具72能通过这个驱动马达围绕旋转轴线74旋转。

清扫工具72尤其是构造成带有刷盘76的盘刷。在刷盘76上保持着刷子78。刷子78在没有力加载时与刷盘76成钝角地定向。这个钝角例如约为135°。

刷子78的下端部位于包络平面上。

在实施例中，这个包络平面在清扫工具设备60的运输位置(图1)中至少近似平行于地面22，带有前轮装置32和后轮装置38的地面清洁机10直立在该地面上。

用于第一工具容纳部66a和第二工具容纳部66b的各自的保持装置68形成了保持臂，该保持臂定位在横梁64上。在实施例中，这些保持臂分别与横梁64成钝角地安放。

在此原则上可能的是，保持装置68分别通过枢转铰接件80安放在横梁64上。通过这个枢转铰接件80能明显地调节相对横梁64的相应的角位置。由此可以调节作为在保持在第一工具容纳部66a和第二工具容纳部66b上的清扫工具72之间的间距的“清扫宽度”。

为了通过各自的枢转铰接件80调节保持装置68的枢转位置，例如设置有调整装置81，其例如包括液压缸或气动缸。

在实施例中，第一工具容纳部66a和第二工具容纳部66b以如下方式定位，即，使得相应的清扫工具72既凸出超过地面清洁机10的前端部，也凸出超过侧端部。

抽吸装置54具有抽吸口装置82。抽吸口装置82具有抽吸开口84。待清洁的地面可以通过抽吸开口84以由抽吸机组56提供的抽吸流加载；污物可以在抽吸开口84上吸入且通过抽吸线路58导引到污物容器52中。

抽吸口装置82具有盒86，在该盒上形成了抽吸开口84。

在抽吸口装置82的盒86上布置有构造为第一接头90的管元件88。

抽吸装置54在抽吸线路58上具有用于和第一接头90合作的第二接头92(图3)。

在有效的运行模式中，管元件88通过第一接头90与抽吸线路58经由该抽吸线路的第二接头92流体作用地连接，从而在抽吸开口84上吸入的污物可以通过抽吸线路58吸除。

第一接头90和第二接头92尤其是以如下方式构造，即，使得插塞连接是可行的。

第一接头90在此在抽吸口装置82上与抽吸开口84处于流体作用的连接。在盒86中形成了在抽吸开口84和第一接头90之间的流体空间94，该流体空间能被相应地穿流。

带有盒86的抽吸口装置82通过保持器96保持在清扫工具设备60的承载装置62上。

带有保持在其上的抽吸口装置82的清扫工具设备60形成了清扫-抽吸模块。

在实施方式中，承载装置62具有第一纵梁98a和第二纵梁98b。纵梁98a、98b彼此相间隔并且尤其是彼此平行地相间隔。它们分别安放在横梁84上并且横向于以及尤其是垂直于这根横梁地延伸。

保持器96在纵梁98a、98b上安装在这些纵梁之间。

在实施方式中，抽吸口装置82的盒86通过枢转铰接件100保持在保持器96上。枢转轴线102在此平行于后轮装置38或前轮装置32的转动轴线地定向。当地面清洁机10通过前轮装置32和后轮装置38直立在地面22上时，枢转轴线102至少近似平行于这个地面地定向。

设置有调整装置104，通过该调整装置能够调节盒86在保持器96上的枢转位置。调整装置104例如包括气动缸或液压缸。

通过调整装置104可以尤其是在清扫工具设备60的工作位置中提供抽吸开口84的优化的地面定位。抽吸口装置82也可以与地面22相间隔地保持。

在实施例中，抽吸口装置82包括尤其是布置在盒86上的车轮装置106。

由此，在工作运行中使抽吸口装置82能在地面22上行驶。

抽吸开口84朝着清扫工具72定向。在实施例中，抽吸开口具有限界壁107(参看例如图7)，限界壁与盒86的底侧108成一个角度。

抽吸口装置82在安装在地面清洁机10上的清扫工具设备60中定位在底盘12下方，这就是说定位在地面22和底盘12之间。抽吸口装置尤其是定位在驾驶室46下方。

在实施例中，抽吸口装置定位在左前轮34和右前轮36之间。

它被以如下方式定位，即，使得污物颗粒可以从清扫工具72朝着抽吸开口84流动。

抽吸口装置82和带有保持装置68与工具容纳部66a、66b的清扫工具设备60形成了一个单元，亦即清扫-抽吸模块。这个单元可以作为整体安装在底盘12上或从这个底盘移除。

例如在移除清扫-抽吸模块之前移除抽吸线路58的管件，接头92布置在管件上。这个管件在第一接头90和上方的接头之间绷紧。

在将清扫-抽吸模块(再次)安装在底盘12上后，再次安装这个管件。

当这个单元从底盘12移除时，抽吸口装置82于是也不再布置在地面清洁机10上。于是为其他的应用提供了相应的空间。

当例如地面清洁机10针对冬季作业应用，如除雪使用时，那么从机器10移除的抽吸口装置82也相应地不承受由气候引起的影响，并且用盐加载。例如在除草运行中不出现对抽吸口装置的污染以及不需要昂贵的清洁。

所提供的结构空间可以例如用于使例如用于在除草运行时吸草或在洗刷运行时吸水的单独的抽吸软管居中地穿过(当相应的工具设备固定在底盘12上时)。

总体上方便了地面清洁机10的保养和维修。

抽吸线路58的导引可以在流体导引方面得到优化；它可以“笔直地”导引，没有弯折、弯曲和类似情况。由此可以将抽吸线路58中的沉积的危险保持得很小。

抽吸口装置82在清洁运行中定位在底盘12下方以及尤其是定位在驾驶员座椅44下方。由此例如能避免撞击损伤(例如在驶过马路牙子时)或者能最小化撞击损伤的危险。

当应该在地面清洁机10上使用其他的工具设备，例如正面起重工具设备时，那么抽吸口装置82就不会对这种工具设备的构造产生任何影响，这是因为在移除清扫工具设备60时抽吸口装置82不会保留在车辆上。

固定装置110设置用于将(清扫-抽吸模块的)清扫工具设备60安装在底盘12上。固定装置100包括布置在清扫工具设备60上以及在那里布置在承载装置62上的第一固定装置112。固定装置还包括布置在底盘12上的第二固定装置114。第一固定装置112和第二固定装置114彼此相匹配，以便能以简单的方式实现将清扫工具设备60固定在地面清洁机10上，其中，这种固定也能以简单的方式松开。

清扫工具设备60的第一固定装置112包括布置在承载装置62上的组成部分。

第一固定装置112具有第一贴靠区域116，该第一贴靠区域布置在承载装置62上以及在此布置在横梁64上。这个第一贴靠区域116提供了贴靠面118。这个贴靠面用于贴靠在第二固定装置114的第三贴靠区域120上，如下面还将详细阐释的那样(参看例如图10)。

第一贴靠区域116在实施方式中由相间隔的部分面118a、118b形成，其中，部分面118a、118b分别配属于底盘12的纵梁122a、122b。部分面118a、118b在图8中示出，但其中，它们在那里被其他的元件遮住。

(带有部分面118a、118b的)各自的贴靠面118在实施例中构造成相对底盘12的纵轴线26的斜面。

在横梁64上，与第一贴靠区域116对置地形成了第一固定装置112的第二贴靠区域124。

这个第二贴靠区域124用于贴靠在第二固定装置114的第四贴靠区域126上。

承载装置62的纵梁98a、98b以“叶片(schwerter)”的类型构造出板条。它们具有端侧的凹部128。为这个凹部128配属朝着端侧的端部130扩展的引入凹部。

凹部128用作用于第二固定装置114的各自的销钉132的容纳部。

在底盘12的纵梁122a、122b上布置着这种销钉132。相应的销钉132在此尤其是构造成蘑菇形(参看图8)。它具有第一区域，第一区域能沿移入方向被带到凹部128中。带有更大直径的第二区域与第一区域联接，该第二区域在销钉132处在凹部128中时禁止横向可运动性。

在实施例中，销钉132彼此指向地布置在纵梁122a、122b上，也就是说向内凸出地布置在纵梁122a或122b上。

原则上也可能的是，销钉132向外凸出地布置在纵梁122a、122b上。

销钉132以如下方式定位在纵梁122a、122b上，即，使得当第一贴靠区域116贴靠在第三贴靠区域120上且第二贴靠区域124贴靠在第四贴靠区域126上时，销钉132定位在各自的凹部128中。

在实施例中，销钉132在纵梁122a、122b上定位在区域134中，左前轮34或右前轮36安放在该区域上。

底盘12包括相间隔的纵梁122a、122b。在前端部24的区域中，这些纵梁通过横梁136相互连接。

在纵梁122a、122b和/或横梁136上安放着悬架138(参看例如图7或10)。这个悬架138以如下方式定位，即，使得当清扫工具设备60(也就是说第一固定装置112)的纵梁98a、98b安放在底盘12上时，这些纵梁参考重力方向g处在承载装置62之上(参看例如图8和11)。

第三贴靠区域120在悬架138上形成。它例如由板条140形成。这个板条140具有贴靠面142，该贴靠面尤其是参照底盘12的纵向方向28倾斜地取向。

第四贴靠区域126例如布置在横梁136上且与第三贴靠区域120对置并且在此指向这个第三贴靠区域。

第一贴靠区域116和第二贴靠区域124彼此背离。

在第三贴靠区域120和第四贴靠区域126之间形成了沉入空间142，第一纵梁98a和第二纵梁98b可以分别沉入该沉入空间，以便能够实现将第一贴靠区域116贴靠在第三贴靠区域120上以及将第二贴靠区域124贴靠在第四贴靠区域126上。

第四贴靠区域126在此形成了参照重力方向g向下的支撑。

在清扫工具设备60的安装过程中，它也在第三贴靠区域120最终贴靠到第一贴靠区域116之前导致向下的支撑以及因此使安装变得容易。承载装置62可以一定程度上平放在第四贴靠区域126上地移入其最终位置中，在该最终位置中，销钉132安放在凹部128中。

通过第三贴靠区域120的倾斜的定向以及通过第一贴靠区域116的必要时倾斜的定向可以补偿公差。

固定装置110此外具有夹紧装置144，该夹紧装置用于将清扫工具设备60的承载装置62与底盘12可松开地夹紧。它与第三贴靠区域120和第四贴靠区域126相间隔。

在实施例中，夹紧装置144包括能转动的器件146，该能转动的器件布置在悬架138上。转动轴线148在此参照清扫工具设备60在底盘12上的安装位置垂直于底盘12的纵向方向28地定向。这条转动轴线148平行于前轮装置32或后轮装置38的转动轴线。

至少一个嵌接元件150与第三贴靠区域120和第四贴靠区域126相间隔地抗相对转动地安放在能转动的器件146上。

在实施例中设置有两个相间隔的嵌接元件150。

嵌接元件尤其构造成圆盘形，其带有凹部152。凹部152与转动轴线148不同心且尤其是与这条转动轴线相间隔。

在承载装置62上布置着用于嵌接元件150的对应元件154。这些对应元件在此以如下方式定位，即，使得在相对底盘12正确地预先定位清扫工具设备60时(伴随第二贴靠区域124贴靠在第四贴靠区域126上且销钉132定位在凹部128中)，嵌接元件150可以通过使对应元件154能沉入凹部152中而作用在对应元件154上。

各自的对应元件154在此尤其是构造成销钉元件，销钉元件布置在承载装置62上。

悬架138以能转动的器件146在这个区域中搭接承载装置62。嵌接元件150于是可以参照重力方向g从上方作用到对应元件154上。

当相应的对应元件154处在凹部152中时，通过能转动的器件154的转动可以实现夹紧。

夹紧装置154在此构造成偏心装置。在通过能转动的器件146的转动实现的夹紧过程中也实现了承载装置62相对底盘12的平移运动，以便除了在夹紧装置154上的夹紧外也实现了第一固定装置112与第二固定装置114在贴靠区域116、120、124、126上的卡紧。

凹部152(参看图7)以如下方式构造，即，使得在夹紧时，利用沿针对卡紧的第一方向的平移运动实现偏心功能，以及在夹紧解除时利用沿第二方向(第二方向与第一方向相反)的相反的平移运动实现偏心功能和顶出功能。

凹部152为此具有第一侧壁153a和对置的第二侧壁153b。凹部152的自由空间处在第一侧壁153a和第二侧壁153b之间。

第二侧壁153b例如构造成凸出地弯曲。

第一侧壁153a例如构造成凹陷地弯曲。

在第一侧壁153a和第二侧壁153b之间的间距在凹部152的敞开的端侧处最大以及漏斗形地向内朝着在第一侧壁153a和第二侧壁153b之间的横向布置变小。

第一侧壁153a以如下方式构造，即，使得在为了夹紧而转动(朝着地面22以及在根据图7的图示中沿逆时针方向)时，该第一侧壁作用到相应的对应元件154上并且导致了承载装置62朝着底盘12的后端部的方向移动。

第二侧壁153b以如下方式构造，即，使得在解除夹紧状态时，该第二侧壁作用到相应的对应元件154上并且承载装置62沿离开底盘的后端部26的方向移动。由此，利用在贴靠区域116、120、124、126上的卡紧的解除实现了顶出功能。

相应的夹紧状态可以通过能转动的器件146的转动解除；转动在根据图7的布置中离开地面22以及顺时针进行。

在实施例中，在能转动的器件146上布置着操纵元件156，例如杆。通过该操纵元件156可以从外部执行转动，用以夹紧或解除夹紧。

原则上也可能的是，马达，例如电动马达设置作为操纵元件156。

操纵元件156相应地铰接到能转动的器件146上，以便在简单的可接近性下能够实现相应的转动，用以建立夹紧状态或解除夹紧状态。

为了在清扫工具设备60和底盘12之间建立固定，也就是说为了将清扫工具设备60安装在底盘12上，做法如下：

清扫工具设备60的承载装置62定位在底盘21上。在此尤其是将第一纵梁98a和第二纵梁98b放置到第四贴靠区域126上。相应的单元于是沿着底盘12的纵向方向28移动，直至第二固定装置114的各自的销钉132沉入在纵梁98a、98b的端侧的端部130上的所配属的凹部128中。

于是也可以实现关于贴靠区域116、120、124、126的预先定位。

第四贴靠区域126在这个过程中提供了用于向下支撑的支撑面。

夹紧装置144相应地相对于销钉132定位，夹紧装置于是通过能转动的器件146围绕转动轴线148的转动实现嵌接元件150在所配属的对应元件154上的嵌接。由此实现夹紧。

通过偏心构造可以在此也还实现移动，在移动时尤其是将第一贴靠区域116压到第三贴靠区域120上。

在此实现了关于第二固定装置114在贴靠区域112、116、120、126上的在承载装置62和底盘之间的卡紧。

所提到的斜面允许了公差补偿。

通过能从外面通过操纵元件156操纵的夹紧装置144确保这种卡紧状态。

这种卡紧状态又可以通过在夹紧装置144上沿反方向的转动而解除。

第二侧壁153b因此作用到对应元件154上且实现了顶出功能，在顶出功能下，清扫工具设备60被向前移动少许。

清扫工具设备60于是可以相应地移出。

固定装置110原则上包括三个部件，一方面是带有贴靠区域116、124、130、126的贴靠部件。贴靠在此在空间上在清扫工具设备60的横梁64的区域中进行。

在那里可以执行卡紧。

此外，第四贴靠区域126尤其是可以方便建立固定状态(夹紧状态)，这是因为能够实现向下的支撑。

固定装置110包括夹紧装置144作为第二部件。通过该夹紧装置可以实现夹紧。通过第二固定装置114的能转动的器件146作用第一固定装置112的对应元件154，以便导致夹紧。

在实施例中，固定装置110包括带有其凹部128的“叶片”98a、98b作为第三部件，第二固定装置114的销钉132能定位在凹部中。由此可以实现针对清扫工具设备60在底盘12上的转矩支撑。

在工具设备的实施方式中可以设置的是，这种转矩支撑基于作用的力而不是必需的。

通过固定装置110可以以简单且快速的方式拆卸或安装清扫工具设备60。

在底盘12上以及也在相应的清扫工具设备60上提供了接口，该接口能够实现将多个不同的工具设备固定在地面清洁机10上。

在实施例的变型方案(图12)中设置清有扫工具设备60′，其原则上和清扫工具设备60相同地构造，但区别在于，在清扫工具设备60′上布置有带有嵌接元件160的能转动的器件158。相应的对应元件162布置在底盘12′上。

工作方式原则上和上面描述的相同。相应的夹紧装置164与夹紧装置144的区别在于，能转动的器件158现在布置在清扫工具设备60′上，并且对应元件162安放在底盘12′上。

在其他方面，工作方式和上面描述的相同。

在图4至6中示出了根据图1的地面清洁机，其带有另一地面处理工具装置166以及更确切地说带有正面起重设备168。这种正面起重设备168例如用于容纳推雪板。

正面起重设备168也在图13至17中示出。

正面起重设备168通过相应于固定装置110的固定装置能够可拆卸地安装在底盘12上。

这个固定装置具有布置在底盘12上的第二固定装置。这个第二固定装置是像上面所描述的那样的第二固定装置114。这个第二固定装置用于将另一地面处理工具装置166(如正面起重设备168)固定在底盘12上。

地面处理工具装置166还具有第一固定装置112′，该第一固定装置在其与第二固定装置共同作用的部件方面和第一固定装置112原则上相同地构造。

正面起重设备168包括相间隔的纵梁170a、170b。纵梁170a、170b形成了板条或“叶片”，其带有在其端侧的端部130′上的凹部128′。底盘12的各自的销钉132能被带到凹部中。

在纵梁170a、170b上构造有第一贴靠区域116′和对置的第二贴靠区域124′，它们用于和底盘12的第三贴靠区域120和第四贴靠区域126合作。

纵梁170a、170b通过一个或多个横梁172相互连接。

在纵梁170a、170b上布置着对应元件154′，能转动的器件156的嵌接元件150能在对应元件上嵌接。

正面起重设备168具有起重装置174，该起重装置包括固定装置176。在固定装置176上尤其是可以安装有推雪板。

起重装置174铰接到纵梁170a、170b上。铰接是如下类型的，即，通过相应的调整机构178使起重装置174相对纵梁170a、170b在其高度位置上能发生改变。在安装在底盘12上的正面起重设备168中，由此能调整以及尤其是调节固定装置176以及因此还有固定在固定装置176上的工具，如推雪板相对底盘12的高度位置。

原则上通过相应的固定装置以和上面借助清扫工具设备60描述相同的方式固定正面起重设备168。

正面起重设备168的贴靠区域116′、124′用于贴靠到底盘12的相应的贴靠区域120、126上。

通过能转动的器件146可以实现与对应元件154′的夹紧。

通过纵梁170a、170b可以实现转矩支撑，其中，销钉132沉入到凹部128′中。

相应的接口(固定装置110)具有布置在底盘12上的部分，亦即第二固定装置114。

相应的另一部分，亦即第一固定装置112、112′布置和构造在地面处理工具装置168上。

因此可以以简单的方式将不同的地面处理工具安装在底盘12上且安装位置可以以简单的方式解除。

原则上能够实现相应的地面处理工具装置166的快速更换。

尤其是可以结合清扫-抽吸模块60利用拆卸这种地面处理工具装置60实现完整的抽吸口装置82的同时的拆卸。

原则上可以无工具地操纵固定装置110的夹紧装置144，从而实现了简单的操作。

但也可能的是，设置工具操纵件或例如设置螺纹夹紧元件。也可以设置液压的、气动的、电气的(电动的)操纵。

附图标记列表

10地面清洁机

12底盘

12′底盘

14第一部分

16第二部分

18铰接接头

20枢转轴线

22地面

24前端部

26后端部

28纵向方向

30前进行驶方向

32前轮装置

34左前轮

36右前轮

38后轮装置

40左后轮

42右后轮

44驾驶员座椅

46驾驶室

48壳体

50结构

52污物容器

54抽吸装置

56抽吸机组

58抽吸线路

60清扫工具设备

60′清扫工具设备

62承载装置

64横梁

66a第一工具容纳部

66b第二工具容纳部

68保持装置

70驱动马达

72清扫工具

74旋转轴线

76刷盘

78刷子

80枢转铰接件

81调整装置

82抽吸口装置

84抽吸开口

86盒

88管元件

90第一接头

92第二接头

94流体空间

96保持器

98a第一纵梁

98b第二纵梁

100枢转铰接件

102枢转轴线

104调整装置

106车轮装置

107限界壁

108底侧

110固定装置

112第一固定装置

112′第一固定装置

114第二固定装置

116第一贴靠区域

116′第一贴靠区域

118贴靠面

118a部分面

118b部分面

120第三贴靠区域

122a纵梁

122b纵梁

124第二贴靠区域

124′第二贴靠区域

126第四贴靠区域

128凹部

128′凹部

130端侧的端部

130′端侧的端部

132销钉

134区域

136横梁

138悬架

140板条

142沉入空间

144夹紧装置

146能转动的器件

148转动轴线

150嵌接元件

152凹部

153a第一侧壁

153b第二侧壁

154对应元件

154′对应元件

156操纵元件

158能转动的器件

160嵌接元件

162对应元件

164夹紧装置

166地面处理工具装置

168正面起重设备

170a纵梁

170b纵梁

172横梁

174起重装置

176固定装置

178调整机构