用于路边石清洗机上的工作装置升降摆动连接架装置的制造方法

本发明涉及一种路边石清洗机上的滚刷升降多连杆联动连接架装置，具体涉及一种用于路边石清洗机上的滚刷工作升降摆动连接架装置。

背景技术：
在环卫工作中，路边石的清洗多采用人工擦洗方式，劳动强度大且存在安全隐患，给环卫工人增添了很多负担。近几年来，路边石清洗机(已申报专利)的发明很好的解决了这一问题，但路边石清洗机工作时对路况及驾驶员操作(不一定沿直线行驶或有特殊情况下向左或向右)要求很高，在有障碍物的道路上无法越过障碍物继续工作，在坡路和弯道上也易损坏机件而不能正常工作。

技术实现要素：
本发明的目的就在于针对上述现有技术的不足提供一种用于路边石清洗机上的滚刷工作升降摆动连接架装置，将本装置安装在路边石清洗机上，可使路边石清洗机工作装置实现从主车架侧面伸出(同时左右可以摆动又可以自有上升)和升降，同时摆动拉簧钢丝绳始终处于拉伸状态，以达到工作装置高效工作，清洗效果好。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于路边石清洗机上的工作装置升降摆动连接架装置，包括主连接板1、侧立板总成2、主滑动立板总成4、水平摆动臂总成5、升降摆动连杆、侧伸缩油缸8、升降摆动油缸9、辅助拉杆10、清洗工作装置连接板14、链条15、辅助拉簧18、钢丝绳22、预紧弹簧23、限位槽板26；侧立板总成2与主连接板1垂直焊接且位于主连接板1下方；主滑动立板总成4通过侧伸缩油缸8滑动连接在侧立板总成2内侧壁；主滑动立板总成4和水平摆动臂总成5垂直铰接；水平摆动臂总成5上平面设有限位滑动机构，升降摆动油缸9一端与水平摆动臂总成5上平面连接，另一端与限位滑动机构相连；限位槽板26与限位滑动机构铰接；辅助拉杆10一端与限位槽板26上的滚轮11铰接，另一端与主滑动立板总成4铰接；辅助拉簧18一端与限位滑动机构铰接，另一端通过钢丝绳22与预紧弹簧23前端连接，预紧弹簧23末端与侧立板总成2相连接；链条15一端与限位滑动机构铰接，另一端连接清洗工作装置连接板14；清洗工作装置连接板14通过升降摆动连杆与主滑动立板总成4铰接。进一步地，所述限位滑动机构包括焊接在水平摆动臂总成5上平面的限位方管25，限位方管25内滑动连接有连接滑块17，所述升降摆动油缸9一端与水平摆动臂总成5上平面连接，另一端与连接滑块17相连；限位槽板26与连接滑块17铰接；所述链条15一端与连接滑块17后端铰接，另一端绕过固定在水平摆动臂总成5后侧的导向轮16后与固定在清洗工作装置连接板14上的链条限位板27连接。进一步地，所述辅助拉簧18一端与所述限位滑动机构铰接，另一端与钢丝绳22一端连接，钢丝绳绕过安装在主滑动立板总成4前端的定滑轮19后穿过固定在侧立板总成2外侧的限位板20并与预紧弹簧23前端连接，预紧弹簧23末端与侧立板总成2相连接。进一步地，所述升降摆动连杆两端分别通过万向节与清洗工作装置连接板14和主滑动立板总成4铰接；所述升降摆动连杆包括两个内侧升降摆动连杆和一个外侧升降摆动连杆7。进一步地，该装置还包括左右限位板6，左右限位板6与水平摆动臂总成5焊接，外侧升降摆动连杆7装配在左右限位板6之间。本发明的有益效果是：当清洗工作装置清洗作业时，通过侧伸缩油缸8将主滑动立板总成4及与其相连接的各零部件一同推出至主车外侧工作位置或一同收回非工作位置；同时通过升降摆动油缸9的伸缩，带动限位方管25内的连接滑块17及相连的联动零部件，使清洗工作装置既可左右摆动又可升降运动。由于该机构采用辅助拉簧18和钢丝绳22、预紧弹簧23连接，同时采用钢丝绳固定块限位，使得该机构具有以下优点：1.由于增加预紧弹簧23和钢丝绳22，辅助拉簧18始终受到拉力作用，使整个机构在回收后，钢丝绳22不会松动脱落；2.与水平摆动臂总成5相连的零部件左右摆角增大。本发明结构简单，制造、安装、拆卸容易，维修十分方便。附图说明下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明的轴测图。图2是本发明的主视图。图3是本发明的俯视图。图4是本发明的左视轴测图。图5是本发明的后视轴测图图中：1、主连接板，2、侧立板总成，3、销轴，4、主滑动立板总成，5、水平摆动臂总成，6、左右限位板，7、外侧升降摆动连杆，8、侧伸缩油缸，9、升降摆动油缸，10、辅助拉杆，11、滚轮，12、销轴，13、万向节，14、清洗工作装置连接板，15、链条，16、导向轮，17、连接滑块，18、辅助拉簧，19、定滑轮，20、限位板，21、限位固定块，22、钢丝绳，23、预紧弹簧，24、主车顺梁，25、限位方管，26、限位槽板，27、链条限位板具体实施方式以下结合附图1给出的实施例对本发明用于路边石清洗机上的工作装置升降摆动连接架装置做进一步详细说明。参阅图1至图5，一种用于路边石清洗机上的工作装置升降摆动连接架装置，包括主连接板1、侧立板总成2、主滑动立板总成4、水平摆动臂总成5、左右限位板6、升降摆动连杆、侧伸缩油缸8、升降摆动油缸9、辅助拉杆10、清洗工作装置连接板14、链条15、导向轮16、连接滑块17、辅助拉簧18、定滑轮19、限位板20、限位固定块21、钢丝绳22、预紧弹簧23、限位方管25、限位槽板26、链条限位板27。主连接板1与主车顺梁24连接；侧立板总成2与主连接板1垂直焊接且位于主连接板1下方；主滑动立板总成4连接在侧立板总成2侧壁，侧伸缩油缸8一端与侧立板总成2后端内壁连接，另一端与主滑动立板总成4后端部相连接，使主滑动立板总成4可沿侧立板总成2的凹槽滑动；主滑动立板总成4和水平摆动臂总成5垂直设置并通过销轴3铰接；左右限位板6与水平摆动臂总成5焊接，其中外侧升降摆动连杆7装配在左右限位板6之间；升降摆动油缸9一端与水平摆动臂总成5上平面连接，另一端与焊接在水平摆动臂总成5上平面上的限位方管25内的连接滑块17相连；限位槽板26通过销轴与连接滑块17相连；辅助拉杆10一端通过销轴与限位槽板26上的滚轮11相连接，另一端通过销轴与主滑动立板总成4相连；辅助拉簧18一端通过销轴与连接滑块17连接，另一端与钢丝绳22一端连接，钢丝绳绕过安装在主滑动立板总成4前端的定滑轮19与预紧弹簧23前端连接，预紧弹簧23末端与侧立板总成2相连接，其中钢丝绳22穿过固定在侧立板总成2外侧的限位板20并用限位固定块21限位；链条15一端通过销轴12与连接滑块17后端相连，绕过固定在水平摆动臂总成5后侧的导向轮16后与固定在清洗工作装置连接板14上的链条限位板27连接；清洗工作装置连接板14通过万向节13与升降摆动连杆相连接，升降摆动连杆通过万向节与主滑动立板总成4铰接，通过链条15的提升以及升降摆动连杆的左右摆动实现工作装置的清洗路边石的各种作业。本发明一种用于路边石清洗机上的工作装置升降摆动连接架装置的工作原理为：1、侧向伸出或收回过程的实现。升降摆动连接架装置的主连接板1与主车顺梁24连接；侧立板总成2与主连接板1垂直焊接；主滑动立板总成4通过伸缩油缸作用可以在侧立板总成2凹槽内左右移动，以达到与主滑动立板总成4相连接各零部件的侧向伸出或收回的目的。2、升降摆动过程的实现。主滑动立板总成4和水平摆动臂总成5通过销轴3连接；即水平摆动臂总成5相对主滑动立板总成4可在正负45°内摆动，固定在水平摆动臂总成5上的升降摆动油缸9通过一组辅助拉杆10机构和辅助拉簧18和连接滑块17的组合联动来实现水平摆动臂总成5摆动，同时带动3个升降摆动连杆摆动；由于升降摆动油缸9的一端与链条15一端连接，并绕过固定在水平摆动臂总成5端部的定滑轮19与清洗工作装置连接板14的链条限位板27连接；清洗工作装置连接板14通过万向节13与升降摆动连杆相连接，并通过链条15的提升和降落以及升降摆动连杆的左右摆动实现工作装置的清洗路边石的各种作业。因此，通过升降摆动油缸9的伸缩即可实现滚刷工作升降摆动连接架装置的升降。