1.一种收集装置，包括中心器柱(2)，其特征在于：所述中心器柱(2)上部通过轴承安装有转动架(3)，所述转动架(3)上端固装有大齿轮(4)，所述大齿轮(4)啮合有小齿轮(5)，所述小齿轮(5)连接有固装在转动架(3)上的一号电机(6)；
所述转动架(3)的圆弧面上分布有以铰接方式安装在转动架(3)上的主杆(7)，所述主杆(7)的下部均固装有辅助滑杆(7a)，所述转动架(3)下端安装有一号气缸(8)，所述一号气缸(8)连接有可与中心器柱(2)以及四个辅助滑杆(7a)均滑动连接的圆形板(9)；
所述主杆(7)下端均滑动安装有延伸杆(10)，所述延伸杆(10)上部均连接有固装在对应的延伸杆(10)上的三号气缸(16)，所述延伸杆(10)下端均安装有辅助收集装置；
所述辅助收集装置包括与延伸杆(10)对应相铰接的上座架(11)，所述上座架(11)上均安装有二号气缸(13)，所述二号气缸(13)均连接有C框架(14)，所述C框架(14)上均安装有二号电机(15)，所述二号电机(15)均连接有圆筒清扫器(1)，所述圆筒清扫器(1)均在沿环形方向均布固定有铲盒(17)；所述上座架(11)下端均焊接有收集箱(12)，所述收集箱(12)上部均在靠近对应的圆筒清扫器(1)一侧设有凸出斜滑道(12a)，所述凸出斜滑道(12a)上均滑动安装有铲板(18)，所述铲板(18)上部均设有将铲板(18)沿竖直方向滑动安装的导向架(19)，所述铲板(18)与对应的导向架(19)之间均设有将二者相连的弹簧(20)，所述收集箱(12)的外侧壁上均铰接安装有与铲板(18)铰接相连的三号气缸(21)。
2.根据权利要求1所述的一种收集装置，其特征在于：所述铲盒(17)的横截面呈等腰梯形，铲盒(17)的斜面为敞口。