门联式桥梁检修车的制作方法

本发明属于桥梁维修保养技术领域，特别涉及一种桥梁检修车。

背景技术：

目前，随着国内外桥梁事故的日益增多，我国已经越来越注重桥梁的维护和保养，为了对桥梁的使用现状有全面、客观的了解和评价，一般先进行结构检测，若查出问题，还需对有问题的部位进行维护保养施工。由于桥梁底面为临空面，工作人员难以就位，为方便桥梁底面的检测，国内外已研制了多种桥梁检测车。

目前市场上的桥梁检测车大致可以分为三种：第一种是折叠式桥梁检测车也叫吊篮式桥梁检测车，第二种是是桁架式桥梁检测车，第三种是针对性比较强的特种桥梁检测车。前两种桥梁检测车基本能满足对桥梁检测的需求，相比以前在桥底搭设脚手架工作平台的方式，桥梁检测车更方便，更能提高工作效率。但是这两种桥梁检测车在使用中也存在着一些不便和不足：(1)折叠式桥梁检测车的吊篮载重比较小，工作体积比较小，不能携带大型的检测设备，施工效率比较低，而且受车辆载重量和体型尺寸等限制，当桥面较宽时，折叠臂无法将工作平台延伸至桥梁底部的中部，导致桥梁底面中部无法检测和施工；(2)这两种桥梁检测车共有的问题就是当桥面两侧安装有路灯杆或者斜拉索等障碍时，为了避让障碍，需要将工作臂频繁的收起和放下，工作人员也需随之爬上爬下，耗费体力，桥梁检测维护的辅助时间延长，施工效率降低；(3)这两种检测车都配有配重车，并且在施工过程中一直占用车道，不仅会影响到桥梁交通，也提高了整体成本；而第三种特种桥梁检测车在一定程度上改善了前两种检测车所存在的不足，比如不占据车道，不会影响交通，同时还能通过避让装置避让桥侧障碍，但是该种检测车一般都是通过吊臂悬挂吊篮的方式来提供作业平台，这样在遇到桥墩障碍的时候无法避让，而且也不适用于一些跨越深沟峡谷的桥梁，具有一定的局限性。

技术实现要素：

本发明的目的是：克服上述桥梁检测车所存在的缺陷和不足，提供一种结构简单、检测维护方便，能快速避让桥侧和桥墩障碍并且不占用车道的门联式桥梁检测车。

本发明的技术方案是：一种门联式桥梁检修车，它包括：上部横联，轮式行走小车，横梁，垂直桁架机构，旋转装置，底部检测平台，顶升油缸，行走机构纵梁，垂直桁架纵梁，连接油缸，车架纵梁以及链轮驱动装置；

其整体为左右对称结构，左右两侧轮式行走小车与上部横联连接形成门式框架结构；

轮式行走小车上端的行走机构纵梁与垂直桁架机构上端的垂直桁架纵梁通过至少两根横梁活动连接成一体：即横梁一端与行走机构纵梁之间通过单双耳插销铰接，另一端与垂直桁架纵梁之间通过单双耳可控制插拔销连接；

轮式行走小车下端车架纵梁与横梁之间设置顶升油缸；横梁能够在顶升油缸作用下绕其与行走机构纵梁的铰接点旋转；

垂直桁架机构下端安装旋转装置，旋转装置与底部检测平台之间设置连接油缸；

底部检测平台包括：伸缩架和环抱架；伸缩架和环抱架之间设置有链轮驱动装置；伸缩架端部设置有自动插销机构；左右两侧伸缩架在链轮驱动装置的作用下伸出至桥底中间，并通过自动插销机构相互连接形成稳定的整体通道；避让桥墩时，左右两侧伸缩架通过自动插销机构分离，伸缩架在链轮驱动装置的作用下沿环抱架向外侧平移。

本发明具有如下有益效果：1、两侧行走小车与上部横联法兰连接形成门式框架结构，能保证桥梁检测车整体在桥面上稳定的行走，并且不需要占用车道，不会影响桥梁交通而且也解决了配重车的问题，降低了成本；2、因为上部横联是通过若干模块化框架法兰连接而成，所以可以根据实际桥梁的宽度来调整模块化框架的数量，从而可以满足不同宽幅的桥梁，适用性比较强；3、两侧底部检测平台设计有伸缩架、环抱架结构和驱动链轮装置，在工作的时候两侧检修平台伸缩架可以通过链轮驱动向桥梁中间伸出通过自动插销机构相互连接固定成为一个整体检修通道，在需要避让桥墩的时候可以从中间分开通过链轮驱动向桥梁两侧回缩从而避开桥墩障碍，结构稳定，操作简单，也提高了作业效率。4、横梁与行走机构纵梁之间通过单双耳插销铰接固定，当需要避让桥侧障碍时，可以将横梁与垂直桁架纵梁连接的插销拔出，通过顶升油缸的作用使横梁旋转以避让桥侧障碍，操作简单，省时省力，提高了检测车的工作效率。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是轮式行走小车的左视图；

图4是横梁旋转过桥侧障碍示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是底部检测平台从中间分开过桥墩示意图。

具体实施方式

参见附图，一种门联式桥梁检修车，它包括：上部横联1，轮式行走小车2，横梁3，垂直桁架机构4，旋转装置5，底部检测平台6，顶升油缸7，行走机构纵梁8，垂直桁架纵梁9，伸缩架12，环抱架13，连接油缸15，车架纵梁16以及链轮驱动装置17；门联式桥梁检修车整体为左右对称的结构；

左右两侧轮式行走小车2与上部横联1连接形成门式框架结构；

轮式行走小车2上端的行走机构纵梁8与垂直桁架机构4上端的垂直桁架纵梁9通过至少两根横梁3活动连接成一体；横梁3一端与行走机构纵梁8之间通过单双耳插销铰接，另一端与垂直桁架纵梁9之间通过单双耳可控制插拔销连接；

轮式行走小车2下端车架纵梁16与横梁3之间设置顶升油缸7；横梁3在顶升油缸7作用下绕其与行走机构纵梁8的绞点向下旋转设定角度以避让桥侧障碍，而且不与人行道栏杆10产生干涉；

垂直桁架机构4下端安装旋转装置5，旋转装置5与底部检测平台6之间设置用于为旋转装置5提供动力的连接油缸15；通过旋转装置5将两侧底部检测平台6旋转90度与桥梁纵向平行，避免与桥梁两边建筑等干涉。

底部检测平台6包括：伸缩架12和环抱架13；伸缩架12和环抱架13之间设置有链轮驱动装置17；伸缩架12端部设置有自动插销机构；左右两侧伸缩架12在各侧链轮驱动装置17的作用下伸出至桥底中间，并通过自动插销机构相互连接形成稳定的整体通道；避让桥墩14时，左右两侧伸缩架12通过自动插销机构分离，伸缩架12在链轮驱动装置17的作用下沿环抱架13向外侧平移。

进一步的：所述上部横联1由若干模块化框架相互法兰连接形成，根据实际桥梁桥面宽度调整所述模块化框架数量，从而适应不同宽幅桥梁。

所述门式框架结构在高度上介于桥侧障碍11和桥梁限高高度之间，从而避免影响桥面交通。在需要避让桥侧障碍11时，先将检修车整体停止前进，再将最靠近障碍端那根横梁3与垂直桁架纵梁9连接的插销拔出，然后通过顶升油缸7的作用，使横梁3以与行走机构纵梁8连接的绞点旋转，横梁3避让桥侧障碍而且不会与人行道栏杆10干涉，然后控制检修车前进至该横梁3通过障碍后停止，当这根横梁3通过障碍后，通过顶升油缸7的作用将横梁3顶升旋转至水平状态，然后通过可控制插销与垂直桁架纵梁9连接固定。接着剩下横梁3都以同样的方式轮流通过障碍，从而实现检修车整体通过桥侧障碍11的功能。