本实用新型涉及园林清洁设备技术领域，尤其涉及一种园林残叶清扫回收装置。
背景技术：
园林内部种有大量树木，每到秋天，树叶会变黄脱落，影响园林的美观。因此需要将落叶及时清理干净，然而对整个园林进行落叶清理是个巨大的工程，光靠园林清洁人员打扫是远远不够的，需要发明一种落叶清扫机。现有的落叶清扫机还是需要有工作人员跟随一起清扫落叶，并没有给工作人员减少多少负担，且清扫完成后处理落叶也是一个难题。
申请号为201520696864.1的专利公开了一种落叶处理车，包括自行车体，所述的自行车体前端设置有清洁装置，吸风机和收集箱，所述清洁装置连接吸风机，所述吸风机连接收集箱，所述收集箱内设置有刀片组，所述刀片组由2组对插互补的刀片组成，所述刀片组设置有10至20个刀片,能够将落叶切成碎末。该落叶处理车需要人工跟随一起清扫落叶，不能自动清扫落叶。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术存在的问题，提出了一种园林残叶清扫回收装置，能够自动识别树叶，清扫落叶时不需要工作人员时时刻刻陪同。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种园林残叶清扫回收装置，包括移动收集箱和与所述移动收集箱连接的若干落叶收集器；
所述落叶收集器包括吸叶罩，连通所述吸叶罩和所述移动收集箱的吸叶管，与所述吸叶罩内部连接并带动所述落叶收集器移动的球形足，设置在所述球形足上的落叶检测装置，安装在所述吸叶罩上并与所述落叶检测装置电性连接的控制器，以及设置在所述吸叶管与所述收集箱连接处、与所述控制器电性连接的开合门；
所述落叶检测装置包括设置在所述球形足内部的落叶视频监控器，和设置在所述球形足内部、与所述落叶视频监控器和所述控制器电性连接落叶图像处理器，以及设置在所述球形足表面、与所述控制器电性连接的落叶探测膜；
所述移动收集箱包括设置在箱体内部的抽风机，驱动机构和定位机构，设置在箱体底部的若干排万向轮，以及设置在箱体顶部且与所述万向轮电性连接的视频监控头。
本使用新型可自动识别落叶，并自动在园林内部进行落叶收集，无需工作人员时刻跟随，操作简单，工作效率高，且节省了大量的人力。通过落叶视频监控器拍下与球形足22接触的物体，然后通过落叶图像处理器检测分析与球形足22接触的物体是否是落叶，如果检测结果是落叶，则请求控制器24打开开合门；通过落叶探测膜检测与球形足22接触的物体是否是落叶，如果检测结果是落叶，则请求控制器24打开开合门；如果开合门收到两个开门请求，则打开开合门，否则，不打开开合门并移动球形足22继续前进。通过定位机构确定所处位置，并能够在一定的设置范围内进行落叶收集。
作为优选，所述定位机构包括与所述视频监控头连接的园林地理信息采集装置。
作为优选，所述移动收集箱表面设置太阳能基板，所述太阳能基板上安装有太阳能电池片，所述太阳能电池片为所述驱动机构提供电能。
作为优选，所述移动收集箱内部设有落叶粉碎装置。
作为优选，所述落叶粉碎装置包括设置在箱体内部的若干加热烘干板。
作为优选，所述加热烘干板包括与所述移动收集箱内部固定的矩形框架，和设置在所述矩形框架两平行框架杆之间的若干烘板；所述烘板与所述框架杆之间通过框架转轴连接，所述框架转轴使所述烘板在加热时与所使框架杆呈60度倾斜设置，两所述烘板之间留有供所述落叶通过的间隙；所述烘板包括设置在内部的加热电阻丝和包裹所述加热电阻丝的金属导热层。
作为优选，所述落叶粉碎装置包括设置在落叶进入口的落叶搅碎机。
作为优选，所述落叶搅碎机包括与所述移动收集箱（1）进料口连接的粉碎腔，和与所述粉碎腔连接的驱动腔；所述驱动腔内部设有允许粉碎后落叶从所述粉碎腔进入所述移动收集箱内部的出料管；所述粉碎腔中心设有电机轴杆、侧面连通所述出料管管口，电机轴杆上套有空心轴杆，空心轴杆外依次套有两个带刃三角刀片和一个叶片刀；所述带刃三角刀片的每个角呈上下错开并一面带刃，所述叶片刀呈上下错开并带反刃；两个带刃三角刀片和叶片刀之间分别套有三个刀片支撑管，所述支撑管位于所述空心轴杆顶部设有支撑管固定螺母；所述出料管与所述粉碎腔连接处设有可调节孔径的过滤网。
作为优选，所述移动收集箱内部设有落叶收集袋，以及安装所述落叶收集袋的卡扣。
作为优选，所述移动收集箱内部设有落叶集满报警器。
本实用新型的有益效果是，1、能够自动识别树叶并进行收集，不需要工作人员时刻陪同；2、通过太阳能提供电能，节能环保；3、通过落叶粉碎装置将落叶粉碎，减小落叶的总体积；4、落叶挤满后会自己告知工作人员，不需要工作人员自己查看；5、通过落叶收集袋就能将落叶从收集箱中一次性拿出，不需要工作人员将落叶从收集箱中一点点拿出，落叶回收简单。
附图说明
图1为本实用新型一种园林残叶清扫回收装置；
其中：1、移动收集箱，11、万向轮，2、落叶收集器，21、吸叶罩，22、球形足，23、吸叶管，24、控制器。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1所示，一种园林残叶清扫回收装置，包括用于存放落叶的移动收集箱1和用于吸起落叶的若干落叶收集器2，落叶收集器2与移动收集箱1可自由拆卸，从节能或提高吸叶效率方面考虑，选择一个或多个落叶收集器2安装在移动收集箱1上。
所述落叶收集器2包括吸叶罩21，连通所述吸叶罩21和所述移动收集箱1的吸叶管23，与所述吸叶罩21内部连接并带动所述落叶收集器2移动的球形足22，设置在所述球形足22上的落叶检测装置，安装在所述吸叶罩21上并与所述落叶检测装置电性连接的控制器24，以及设置在所述吸叶管23与所述收集箱1连接处、与所述控制器24电性连接的开合门。
所述落叶检测装置包括设置在所述球形足22内部的落叶视频监控器，和设置在所述球形足22内部、与所述落叶视频监控器和所述控制器24电性连接落叶图像处理器，以及设置在所述球形足22表面、与所述控制器24电性连接的落叶探测膜。通过落叶视频监控器拍下与球形足22接触的物体，然后通过落叶图像处理器检测分析与球形足22接触的物体是否是落叶，如果检测结果是落叶，则请求控制器24打开开合门；通过落叶探测膜检测与球形足22接触的物体是否是落叶，如果检测结果是落叶，则请求控制器24打开开合门；如果开合门收到两个开门请求，则打开开合门，否则，不打开开合门并移动球形足22继续前进。
落叶收集器2工作时，通过球形足22在园林内部前进，然后通过落叶检测装置检测球形足22接触的物体是否是落叶，如果是则打开开合门，通过吸叶管23将落叶吸入落叶收集箱2中。
所述移动收集箱1包括设置在箱体内部的抽风机，驱动机构和定位机构，设置在箱体底部的若干排万向轮11，以及设置在箱体顶部且与所述万向轮11电性连接的视频监控头。所述定位机构包括与所述视频监控头连接的园林地理信息采集装置。通过园林地理信息采集装置存储园林内部的所有地理信息，与视频监控头配合使用检测移动收集箱1处在园林中的具体位置，通过园林地理信息采集装置还可以设置移动收集箱1所要收集落叶的具体范围，即控制移动收集箱1在某个范围内进行落叶收集。通过视频监控头检测当前位置以及周围的环境，当遇到游客或道路变向时，直接控制万向轮11改变移动方向。
所述移动收集箱1表面设置太阳能基板，所述太阳能基板上安装有太阳能电池片，所述太阳能电池片为所述驱动机构提供电能。园林残叶清扫回收装置可直接通过太阳能进行供电，能源消耗低，安全又环保。
所述移动收集箱1内部设有落叶粉碎装置，通过落叶粉碎装置将落叶分割，并将碎落叶片中的水分吸干，使落叶的体积变小，重量变轻，在等体积存储空间中存放更多的落叶。所述落叶粉碎装置包括设置在落叶进入口的落叶搅碎机，通过落叶搅碎机先将完整的落叶碎开。所述落叶粉碎装置还包括设置在箱体内部的若干加热烘干板，落叶与加热烘干板接触，内部水分被加热烘干板瞬间吸干，落叶变干变脆，在气流带动下粉碎。
其中， 所述落叶搅碎机包括与所述移动收集箱1进料口连接的粉碎腔，和与所述粉碎腔连接的驱动腔；所述驱动腔内部设有允许粉碎后落叶从所述粉碎腔进入所述移动收集箱（1）内部的出料管；所述粉碎腔中心设有电机轴杆、侧面连通所述出料管管口，电机轴杆上套有空心轴杆，空心轴杆外依次套有两个带刃三角刀片和一个叶片刀；所述带刃三角刀片的每个角呈上下错开并一面带刃，所述叶片刀呈上下错开并带反刃；两个带刃三角刀片和叶片刀之间分别套有三个刀片支撑管，所述支撑管位于所述空心轴杆顶部设有支撑管固定螺母；所述出料管与所述粉碎腔连接处设有可调节孔径的过滤网。驱动腔为落叶搅碎机提供电源，粉碎腔将完整的落叶搅碎后送入移动收集箱内，粉碎腔内设有多组不同刀片，落叶粉碎速度快且粉碎效果好。过滤网可限制通过出料管的碎叶大小，落叶在粉碎到一定程度之后才能从粉碎腔进入移动收集箱1内部。
所述加热烘干板包括与所述移动收集箱1内部固定的矩形框架，和设置在所述矩形框架两平行框架杆之间的若干烘板；所述烘板与所述框架杆之间通过框架转轴连接，所述框架转轴使所述烘板在加热时与所使框架杆呈60度倾斜设置，两所述烘板之间留有供所述落叶通过的间隙；所述烘板包括设置在内部的加热电阻丝和包裹所述加热电阻丝的金属导热层。烘板倾斜设置在矩形框架内，烘板面积可适当做大，即增加了总的烘叶面积，提高了烘叶的速率。落叶从加热烘干板的一侧通过两烘板之间的间隙到达另一侧，在通过过程中与烘板接触达到烘干去水分的目的。
所述移动收集箱1内部设有落叶收集袋，以及安装所述落叶收集袋的卡扣。移动收集箱1吸收的落叶存放在落叶收集袋中，当落叶集满后，直接将卡扣打开，将落叶收集袋取出，不需要一点一点地将落叶从收集箱中取出，落叶处理简单。处理完成后，在移动收集箱1的内部再次安装落叶收集袋，并用卡扣将落叶收集袋固定住。
所述移动收集箱1内部设有落叶集满报警器，所述落叶集满器可以是重力传感器和与重量传感器连接的信号发送器，以及语音提示器，当落叶集满后通过信号发送器将落叶集满的信息发送给相关的工作人员，并通过语音提示器提醒周围人员。使用落叶集满报警器后，工作人员不需要经常查看落叶收集情况，节省了人力。
上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。