桥梁保护系统的制作方法

本实用新型属于桥梁交通领域，涉及一种桥梁保护系统。

背景技术：

随着我国国际地位的提升，经济的高速增长，我国的道路桥梁建设关系到国家经济建设的命脉。桥梁的使用寿命、安全合理使用等问题成为人们热议的话题。现有的一部分桥梁因种种原因，难以适应当前交通运输需求，其抵抗自然灾害的能力较差，安全隐患突出。在世界各地的交通基础设施维修与保护中，钢筋混凝土桥梁结构的维修与保护已成为一个主要任务。导致桥梁的使用寿命的因素有很多但其中最为严重的是超负荷，超负荷对桥梁的损坏最为严重。

桥梁长时间暴露在自然环境中使用，承受各种车辆负载作用，并且要经受严酷的自然环境侵蚀、自然灾害或是人为破坏等因素，使桥梁不可避免出现各种结构性的损伤现象，如桥梁主体结构承载力下降，抗力衰减、损伤积累增多、耐久性降低等，从而可能引发灾难性事故，如2009年7月津晋高速公路匝道桥倒塌致5辆载货车从桥上掉下，导致6人死亡、4人受伤的严重事故。2012年8月哈尔滨阳明滩大桥发生坍塌事故，导致3人死亡、5人受伤的重大事故。大货车扎堆过桥挑战承重极限，2010年09月21日06:57荆楚网-楚天都市报，报道大货车在环城路上“排长龙”。造成上述事故的成因很多，但都有一个共同的特点，就是这些桥梁长期处于超负载的状态下，导致桥梁结构疲劳损伤加剧、承载力下降，而相应的监测及维护手段不及时，从而导致桥梁事故的发生。

在传统的桥梁健康检测中，利用人力监察方式巡查桥梁的混凝土表层、钢筋锈蚀程度、裂缝大小和宽度等问题进行分析来判断桥梁整体健康状况，在目测的基础上采用检测设备对桥梁的各个部位进行健康评估,这种检测方法不仅耗费大量的人力和物力，而且检测结果直接与检测工程师的知识水平、工作经验和自身素质有关，所以会存在很多不确定性的因素。桥梁保护系统是利用多种传感器对桥梁关键结构状态进行检测和分析，并且做到最有效的解决桥梁的超负荷问题。

技术实现要素：

为了解决过多车辆同时在桥上行驶，导致桥梁超负荷的问题，本实用新型提出了一种桥梁保护系统，以对桥梁上车辆的数量限制，降低桥梁负荷。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种桥梁保护系统，包括：称重传感器、A/D转换芯片、控制器和信号灯，所述称重传感器安装在桥的进桥口和出桥口处，且各称重传感器与A/D转换芯片相连、所述A/D转换芯片与控制器相连，所述信号灯连接所述控制器；所述称重传感器采集上桥车辆的重量和下桥车辆的重量，并传输至控制器，所述控制器接收该上桥车辆的重量和下桥车辆的重量，计算以输出信号灯的点亮或熄灭信号，所述信号灯接收控制器发出的点亮或熄灭信号以相应点亮或熄灭；所述保护系统还包括可升降限位杠，其连接于控制器，接收控制器发出的升降控制信号以相应升降。

进一步的，所述升降限位杆，包括立柱，立柱由开口相对的两根槽钢构成中空的方筒型结构，两根槽钢两侧边沿之间具有间隙形成限位导向槽，立柱上端设有升降减速电机，立柱内中心竖向设有一根与升降减速电机连接传动的丝杠，立柱外滑动连接有与丝杠螺纹连接的双位停车平台。

进一步的，所述桥梁保护系统，还包括语音模块，其连接于控制器。

进一步的，所述桥梁保护系统，还包括视频监控及录像模块，其连接于控制器。

进一步的，所述桥梁保护系统，还包括蜂鸣器，其连接于控制器。

进一步的，所述桥梁保护系统，还包括按键模块，其连接于控制器。

进一步的，所述桥梁保护系统，还包括电脑终端，其连接于控制器。

有益效果：本实用新型桥梁保护系统，可以对桥上的车辆的重量统计，以控制车辆的流通，从而减轻桥梁的载重，以保护桥梁。

附图说明

图1为桥梁保护系统的结构示意框图；

图2为桥梁保护系统网络组成示意图；

图3为HX711在电子秤应用中的典型应用方案图。

具体实施方式

实施例1：一种桥梁保护系统，包括：称重传感器(下文中也称为压力传感器)、A/D转换芯片、控制器和信号灯，所述称重传感器安装在桥的进桥口和出桥口处，且各称重传感器与A/D转换芯片相连、所述A/D转换芯片与控制器相连，所述信号灯连接所述控制器。所述称重传感器采集上桥车辆的重量和下桥车辆的重量，并传输至控制器，所述控制器接收该上桥车辆的重量和下桥车辆的重量，计算以输出信号灯的点亮或熄灭信号，所述信号灯接收控制器发出的点亮或熄灭信号以相应点亮或熄灭。所述进桥口处的称重传感器采集上桥车辆的重量，所述出桥口处的称重传感器采集下桥车辆的重量，并传输至控制器，控制器以称重传感器采集的上桥车辆的重量和下桥车辆的重量计算得到桥上车辆的重量，并根据该控制器内存储的阈值与桥上车辆的重量比对结果，向信号灯发出控制其点亮或熄灭的控制信号，信号灯接收所述控制信号以点亮或熄灭。

为了进一步的限制车流量，该保护系统还包括可升降限位杠，其连接于控制器，接收控制器发出的升降控制信号以相应升降，配合信号灯，在非通行信号灯亮起时，相应的升降限位杆落下，在通行信号灯亮起时，相应的升降限位杆升起。

作为一种技术方案，所述系统还包括语音模块，其连接于控制器。用于输出语音提醒。

作为一种技术方案，所述系统还包括视频监控及录像模块，其连接于控制器。用于与称重传感器配合，监视车流量，还可用于与信号灯配合，监视车辆对信号灯的指示遵守情况。

作为一种技术方案，所述系统还包括蜂鸣器，其连接于控制器。用于产生蜂鸣报警，如提示故障等。

作为一种技术方案，所述系统还包括按键模块，其连接于控制器。用于手动控制升降限位杠、信号灯等。

作为一种技术方案，所述系统还包括电脑终端，其连接于控制器。用于监视摄像或拍照画面，或采集的车辆重量信息等。

以下，本实施例从系统的功能、测量、监测、数据传输等方面说明。

功能：本实施例选用压力传感器检测桥面通行的汽车总重，高于设定值时通过红绿灯和限高杆限制车流量，使桥面通行的汽车重量控制在桥梁限重的合理范围。利用ZigBee实时检测桥梁的承受力和视频监控路面情况以便能够及时发现并安排处理道路交通事故，同时利用各个ZigBee节点控制温度，湿度，震动等传感器，实时的将桥梁上各数据传送到电脑终端可以方便的让相关工作人员观看更好更有效的保护桥梁。

测量：当汽车行驶到桥梁前方时，有减速区域使车辆减速驶入检测区，压力传感器检测出上桥车辆重量，并通过ZigBee将各个节点采集的数据送回到主节点最终反馈到电脑终端，通过CPU算出桥上所承受的重量，并反馈给红绿灯和限高杆。

当检测到即低于桥最大承受力的2/3时，不采取任何操作(如果是单车超重将会立即被拦下)，放行车辆。汽车下桥减速通过检测区，压力传感器检测出下桥车辆重量，实时监测桥面承受重量。

当检测到即将大于桥最大承受力2/3时，大车车道的红灯亮起，限高杆放下大车停止通行，以30s为周期，红绿灯交替亮起，减少大车流量以缓解桥梁压力，小车不受影响。

当检测到即将大于桥最大承受力4/5时，大小车车道红灯亮起，限高杆放下，车辆全部禁止通行，减少桥面承重。当桥面承重再次降低到桥最大承受力4/5以下时，放行小车，大车车道以30s为周期控制车流量。

监测：为了实现对桥面承重的实时监控及保护，建立多个测量点，采集上桥前和下桥前车重的数据，并通过ZigBee传递至终端进行数据分析处理得出桥面此时的承重，再依据分析处理的结果，发送命令反馈至红绿灯及限高杆以实现对车辆的合理分流即对桥梁的保护。

为了了解路面具体情况，采用摄像头实时采集图像信息，而终端实现用户的监视、切换和控制功能。通过图像传输通道将路面交通情况实时上传到终端，用户可以根据具体情况调整各路口车辆流量，确保交通通畅，及时了解各区域路面状况，监控路面辆的违章情况，能及时发现并安排处理道路交通事故。

本实施例中，主要用到的数据传输技术是基于ZigBee的组网，将各个节点的数据传回给主节点最终将由电脑终端处理，通过ZigBee无线通信模块对桥梁的保护进行时时的监控。

其中：

Zigbee模块(CC2530F256)

功能特点：

1.尺寸：3.6*2.7cm

2.体积小，重量轻，引出全部IO口，标准2.54排针接口

3.开放频段，工作频段为2.4GHz

4.16个传输信道，根据环境进行切换可靠通信信道。

5.无线传输速率达250kbps

6.功耗：接收电流<30mA,发射电流<50mA

7.使用2.4G全向天线，可靠传输距离达250米。自动重连距离高达110米。下表反应了其技术参数：

CC2530主要特点：

*高性能、低功耗的8051微控制器内核；

*适应2.4GHz IEEE 802.15.4的RF收发器；

*电源电压范围宽(2.0～3.6V)；

*看门狗、电池监视器和温度传感器；

*具有8路输入8～14位ADC；

*2个支持多种串行通信协议的USART,1个红外发生电路；

*1个通用的16位和2个8位定时器；

*高级加密标准(AES)协处理器；

*21个通用I/O引脚，2个具有20mA的电流吸收或电流供给能力；

*小尺寸QLP-40封装，6mm×6mm。

Zigbee模块配套功能底板的功能特点：

底板尺寸：7*5cm

串口通讯：自带USB转串口功能(PL-2303),方便笔记本用户

供电方式：方口USB、DC2.1电源座(5V)。7号锂电池(3.7V)

功能接口：Debug接口，兼容TI标准仿真工具，引出所有IO口，常用的串口

引脚以及5V/3.3V引脚

功能按键：1个复位，2个普通按键

LED指示灯：电源指示灯、组网指示灯和普通LED

模块支持：支持WeBee CC2530核心板,CC2530+PA(cc2591)核心板。

压力传感器+HX711A

参数表：

HX711是一款专为高精度称重传感器而设计的24位A/D转换器芯片。与同类型其它芯片相比，该芯片集成了包括稳压电源、片内时钟振荡器等其它同类型芯片所需要的外围电路，具有集成度高、响应速度快、抗干扰性强等优点。降低了电子秤的整机成本，提高了整机的性能和可靠性。该芯片与后端MCU芯片的接口和编程非常简单，所有控制信号由管脚驱动，无需对芯片内部的寄存器编程。输入选择开关可任意选取通道A或通道B，与其内部的低噪声可编程放大器相连。通道A的可编程增益为128或64，对应的满额度差分输入信号幅值分别为±20mV或±40mV。通道B则为固定的64增益，用于系统参数检测。芯片内提供的稳压电源可以直接向外部传感器和芯片内的A/D转换器提供电源，系统板上无需另外的模拟电源。芯片内的时钟振荡器不需要任何外接器件。上电自动复位功能简化了开机的初始化过程。

高精度高增益24位A/D芯片HX711具有以下特点：

两路可选择差分输入；

片内低噪声可编程放大器，可选增益为64和128；

片内稳压电路可直接向外部传感器和芯片内A/D转换器提供电源；

片内时钟振荡器无需任何外接器件，必要时也可使用外接晶振或时钟；

上电自动复位电路；

简单的数字控制和串口通讯：所有控制由管脚输入，芯片内寄存器无需编程；

可选择10Hz或80Hz的输出数据速率；

同步抑制50Hz和60Hz的电源干扰；

耗电量(含稳压电源电路)：典型工作电流：<1.7mA,断电电流：<1μA；

工作电压范围：2.6～5.5V；

为了实现对桥梁的实时监控及保护，须建立多个测量点，采集不同的数据，并传递至终端进行数据分析处理，再依据分析处理的结果，发送命令反馈至相应的测量点实现对车辆的合理分流即有效的对桥梁保护。因此我们将选用传输数据稳定、快速组网的传输模块。

1.在可靠性方面，ZigBee有很多方面进行保证。物理层采用了扩频技术，能够在一定程度上抵抗干扰，MAC应用层(APS部分)有应答重传功能。MAC层的CSMA机制使节点发送前先监听信道，可以起到避开干扰的作用。当ZigBee网络受到外界干扰，无法正常工作时，整个网络可以动态的切换到另一个工作信道上。

2.时延由于ZigBee采用随机接入MAC层，且不支持时分复用的信道接入方式，因此不能很好的支持一些实时的业务。

3.能耗特性能耗特性是ZigBee的一个技术优势。通常ZigBee节点所承载的应用数据速率都比较低。在不需要通信时，节点可以进入很低功耗的休眠状态，此时能耗可能只有正常工作状态下的千分之一。由于一般情况下，休眠时间占总运行时间的大部分，有时正常工作的时间还不到百分之一，因此达到很高的节能效果。

4.组网和路由性——网络层特性

ZigBee大规模的组网能力——每个网络65000个节点，而每个蓝牙网络只有8个节点。因为ZigBee底层采用了直扩技术，如果采用非信标模式，网络可以扩展得很大，因为不需同步而且节点加入网络和重新加入网络的过程很快，一般可以做到1秒以内，甚至更快。蓝牙通常需要3秒。在路由方面，ZigBee支持可靠性很高的网状网的路由，所以可以布置范围很广的网络，并支持多播和广播特性，能够给丰富的应用带来有力的支持。

ZigBee技术与其他无线传输技术数据对比表：

压力采集(压力传感器+HX711AD)

压力的采集在此作品中至关重要，为了准确地采集每辆车的重量，将采集数据传至终端。

重载压力传感器是传感器中一种，但是我们很少听说这种压力传感器，它通常被用于交通运输应用中，通过监测气动、轻载液压、制动压力、机油压力、传动装置、以及卡车/拖车的气闸等关键系统的压力、液力、流量及液位来维持重载设备的性能。重载压力传感器是一种具有外壳、金属压力接口以及高电平信号输出的压力测量装置。许多传感器配有圆形金属或塑料外壳，外观呈筒状，一端是压力接口，另一端是电缆或连接器。这类重载压力传感器常用于极端温度及电磁干扰环境。工业及交通运输领域的客户在控制系统中使用压力传感器，可实现对冷却液或润滑油等流体的压力测量和监控。同时，它还能够及时检测压力尖峰反馈，发现系统阻塞等问题，从而即时找到解决方案。

本作品采用模型演示的方式，因此并未采用工业级的重载压力传感器，而选用的压力传感器进行模拟演示。

HX711是一款专为高精度电子秤而设计的24位A/D转换器芯片。与同类型其它芯片相比，该芯片集成了包括稳压电源、片内时钟振荡器等其它同类型芯片所需要的外围电路，具有集成度高、响应速度快、抗干扰性强等优点。降低了电子秤的整机成本，提高了整机的性能和可靠性。

本模块采用24位高精度的A/D转换器芯片HX711,是一款专为高精度电子称而设计的，具有两路模拟通道输入，内部集成128倍增益可编程放大器。输入电路可配置为提供桥压的电桥式(如压力、称重)传感器模式，是一款理想的高精度、低成本采样前端模块。

道路监控系统(摄像头)：

由摄像头采集的实时路况信息是交通网络中不可缺少的设备组成之一。本作品采用摄像头实时采集图像信息。

通过对视频图像进行数字化编码与压缩，交通电视监视系统支持局域网乃至广域网内的授权用户终端对数据和图像资源的调用以及对前端设备的实时控制，实现网络用户的监视、切换和控制功能，并提供对地理信息系统(GIS)等相关系统的支持。

城市道路是城市的基本骨架，从某种意义上讲，城市道路监控系统就是城市治安监控系统的骨架。作为道路交通管理的主力军，交警承担了城市道路交通电视监控、机动车交通违法监测抓拍、智能卡口等系统建设，这三个系统的监控范围都是机动车道，监控对象都是机动车辆，是城市道路监控网络系统的重要组成部分，对构建城市治安防控网络系统都有着十分重要的作用。

为改善交通拥挤局面，各城市正在逐步推广实施各重要交通道口区域实时交通状况图像监控系统计划，即在城市各重要交通道口安装一套智能型道路监控系统，通过图像传输通道将路面交通情况实时上传到道路监控指挥中心，中心值班人员可以据此及时了解各区域路面状况，以便调整各路口车辆流量，确保交通通畅。对监控路面车辆的违章情况，能及时发现并安排处理道路交通事故等。无论是闯红灯，还是逆向行驶，只要机动车在通过市区主要路口时违反《中华人民共和国道路交通安全法》，都会被道路监控系统记录下来，违法车辆的信息在公安交通指挥控制中心被及时打印。利用高科技来管理交通，提高了工作效率，也方便了驾驶员。

现有桥梁保护措施，是从施工建设时利用各方面工艺加固桥梁，但是无论建设时多坚固的桥梁，在投入应用后，都不可避免因过负荷造成不同程度的裂缝。本方案考虑到我国公路交通现状，货物运输车辆普遍存在屡禁不止的超载现象，极大地增加了路网中桥梁结构的负担，低等级公路上的桥梁压垮现象时有发生，高速公路桥梁也普遍暴露出过早损坏的不正常现象，采用一种最新网联网技术桥梁检测方案，实时监控控制桥梁车流量，使得桥梁在可负荷范围内车流量最优。保证在保护桥梁的范围内做到通过的车流量最优，极大的保护了桥梁的同时缓解交通堵塞。

我们主要应用到模块有：

1、ZigBee模块：此模块主要作用是组网将各个节点采集的数据送回到主节点最终反馈到电脑终端能够实时的检测到桥梁的承受力对桥梁的保护和后期的维护起到方便且至关重要的作用。

2、压力传感器模块：主要测出上桥车量的重量和下桥车辆的重量通过CPU算出桥上所承受的重量，当高于设定值时就触发后期的模块工作。

3、限高杆：我们的限高杆主要分两种分别是：大车杆和小车杆，限高杆主要是起到分流大小车，我们的杆是在限定高度范围内并且是可升降杆，这样就可以做到对各种突发事件有效的处理。

4、视频监控及录像模块：摄像头采集的实时路况信息是交通网络中不可缺少的设备组成之一，对监控路面车辆的违章情况，能及时发现并安排处理道路交通事故等，并且很大程度上解放人力，提高工作效率。

相比传统的桥梁保护措施我们的方案更加的智能化；自动化；大大的减少了成本以及人力。更好的推动了网联网的发展与实际应用。

实施例2：作为实施例1中技术方案的补充，所述升降限位杆，包括立柱，立柱由开口相对的两根槽钢构成中空的方筒型结构，两根槽钢两侧边沿之间具有间隙形成限位导向槽，立柱上端设有升降减速电机，立柱内中心竖向设有一根与升降减速电机连接传动的丝杠，立柱外滑动连接有与丝杠螺纹连接的双位停车平台；

所述双位停车平台包括螺母、左支撑架和右支撑架，左支撑架和右支撑架的中部之间设有滑动架，螺母设在立柱内并与丝杠螺纹连接，滑动架套在立柱外并通过导向辊分别与立柱左侧面和右侧面滚动连接，螺母与滑动架之间设有穿过限位导向槽的连接架，左支撑架和右支撑架上分别设有平板，左支撑架和右支撑架上的平板上均沿前后方向设有四块导向板，每两块导向板之间形成一个车轮导向槽，左支撑架和右支撑架上在每道车轮导向槽前端和后端均设有一个自动挡轮装置；平板上设有位于滑动架左侧和右侧的过渡板，过渡板上表面高于平板上表面。

所述自动挡轮装置包括活动挡板、驱动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆和限位挡板，平板上设有用于活动挡板向上伸出的方形孔，驱动杆一端铰接在活动挡板侧面，驱动杆另一端设有滚轮，第三连杆一端铰接在左支撑架或右支撑架上，第一连杆一端、第二连杆一端和第三连杆另一端铰接，第一连杆另一端与驱动杆中部铰接，第二连杆为弧形结构，第二连杆另一端铰接在活动挡板侧面，第二连杆与活动挡板的铰接点位于驱动杆与活动挡板铰接点的后方，限位挡板固定设在左支撑架或右支撑架上并位于第三连杆后方，驱动杆与活动挡板之间的铰接轴上设有用于将驱动杆和滚轮向下伸的扭簧。

实施例3：作为实施例1或2的进一步说明：上述技术方案的传输，使用Zigbee模块(CC2530F256)：

为了实现对桥梁的实时监控及保护，我们须建立多个测量点，采集不同的数据，并传递至终端进行数据分析处理，再依据分析处理的结果，发送命令反馈至相应的测量点实现对车辆的合理分流即有效的对桥梁保护。因此我们将选用传输数据稳定、快速组网的传输模块。

1.在可靠性方面，ZigBee有很多方面进行保证。物理层采用了扩频技术，能够在一定程度上抵抗干扰，MAC应用层(APS部分)有应答重传功能。MAC层的CSMA机制使节点发送前先监听信道，可以起到避开干扰的作用。当ZigBee网络受到外界干扰，无法正常工作时，整个网络可以动态的切换到另一个工作信道上。

2.时延由于ZigBee采用随机接入MAC层，且不支持时分复用的信道接入方式，因此不能很好的支持一些实时的业务。

3.能耗特性能耗特性是ZigBee的一个技术优势。通常ZigBee节点所承载的应用数据速率都比较低。在不需要通信时，节点可以进入很低功耗的休眠状态，此时能耗可能只有正常工作状态下的千分之一。由于一般情况下，休眠时间占总运行时间的大部分，有时正常工作的时间还不到百分之一，因此达到很高的节能效果。

4.组网和路由性——网络层特性

ZigBee大规模的组网能力——每个网络65000个节点，而每个蓝牙网络只有8个节点。因为ZigBee底层采用了直扩技术，如果采用非信标模式，网络可以扩展得很大，因为不需同步而且节点加入网络和重新加入网络的过程很快，一般可以做到1秒以内，甚至更快。蓝牙通常需要3秒。在路由方面，ZigBee支持可靠性很高的网状网的路由，所以可以布置范围很广的网络，并支持多播和广播特性，能够给丰富的应用带来有力的支持。

ZigBee技术与其他无线传输技术数据对比表

而压力采集使用压力传感器+HX711AD：

压力的采集在此作品中至关重要，为了准确地采集每辆车的重量，将采集数据传至终端。

重载压力传感器是传感器中一种，但是我们很少听说这种压力传感器，它通常被用于交通运输应用中，通过监测气动、轻载液压、制动压力、机油压力、传动装置、以及卡车/拖车的气闸等关键系统的压力、液力、流量及液位来维持重载设备的性能。重载压力传感器是一种具有外壳、金属压力接口以及高电平信号输出的压力测量装置。许多传感器配有圆形金属或塑料外壳，外观呈筒状，一端是压力接口，另一端是电缆或连接器。这类重载压力传感器常用于极端温度及电磁干扰环境。工业及交通运输领域的客户在控制系统中使用压力传感器，可实现对冷却液或润滑油等流体的压力测量和监控。同时，它还能够及时检测压力尖峰反馈，发现系统阻塞等问题，从而即时找到解决方案。

本作品采用模型演示的方式，因此并未采用工业级的重载压力传感器，而选用的压力传感器进行模拟演示。

HX711是一款专为高精度电子秤而设计的24位A/D转换器芯片。与同类型其它芯片相比，该芯片集成了包括稳压电源、片内时钟振荡器等其它同类型芯片所需要的外围电路，具有集成度高、响应速度快、抗干扰性强等优点。降低了电子秤的整机成本，提高了整机的性能和可靠性。

本模块采用24位高精度的A/D转换器芯片HX711,是一款专为高精度电子称而设计的，具有两路模拟通道输入，内部集成128倍增益可编程放大器。输入电路可配置为提供桥压的电桥式(如压力、称重)传感器模式，是一款理想的高精度、低成本采样前端模块。

道路监控使用摄像头：

由摄像头采集的实时路况信息是交通网络中不可缺少的设备组成之一。本作品采用摄像头实时采集图像信息。

通过对视频图像进行数字化编码与压缩，交通电视监视系统支持局域网乃至广域网内的授权用户终端对数据和图像资源的调用以及对前端设备的实时控制，实现网络用户的监视、切换和控制功能，并提供对地理信息系统(GIS)等相关系统的支持。

城市道路是城市的基本骨架，从某种意义上讲，城市道路监控系统就是城市治安监控系统的骨架。作为道路交通管理的主力军，交警承担了城市道路交通电视监控、机动车交通违法监测抓拍、智能卡口等系统建设，这三个系统的监控范围都是机动车道，监控对象都是机动车辆，是城市道路监控网络系统的重要组成部分，对构建城市治安防控网络系统都有着十分重要的作用。

为改善交通拥挤局面，各城市正在逐步推广实施各重要交通道口区域实时交通状况图像监控系统计划，即在城市各重要交通道口安装一套智能型道路监控系统，通过图像传输通道将路面交通情况实时上传到道路监控指挥中心，中心值班人员可以据此及时了解各区域路面状况，以便调整各路口车辆流量，确保交通通畅。对监控路面车辆的违章情况，能及时发现并安排处理道路交通事故等。无论是闯红灯，还是逆向行驶，只要机动车在通过市区主要路口时违反《中华人民共和国道路交通安全法》，都会被道路监控系统记录下来，违法车辆的信息在公安交通指挥控制中心被及时打印。利用高科技来管理交通，提高了工作效率，也方便了驾驶员。

现有桥梁保护措施，是从施工建设时利用各方面工艺加固桥梁，但是无论建设时多坚固的桥梁，在投入应用后，都不可避免因过负荷造成不同程度的裂缝。本方案考虑到我国公路交通现状，货物运输车辆普遍存在屡禁不止的超载现象，极大地增加了路网中桥梁结构的负担，低等级公路上的桥梁压垮现象时有发生，高速公路桥梁也普遍暴露出过早损坏的不正常现象，采用一种最新网联网技术桥梁检测方案，实时监控控制桥梁车流量，使得桥梁在可负荷范围内车流量最优。保证在保护桥梁的范围内做到通过的车流量最优，极大的保护了桥梁的同时缓解交通堵塞。

由此，本实施例主要应用到模块有：

ZigBee模块：此模块主要作用是组网将各个节点采集的数据送回到主节点最终反馈到电脑终端能够实时的检测到桥梁的承受力对桥梁的保护和后期的维护起到方便且至关重要的作用。

压力传感器模块：主要测出上桥车量的重量和下桥车辆的重量通过CPU算出桥上所承受的重量，当高于设定值时就触发后期的模块工作。

限高杆：我们的限高杆主要分两种分别是：大车杆和小车杆，限高杆主要是起到分流大小车，我们的杆是在限定高度范围内并且是可升降杆，这样就可以做到对各种突发事件有效的处理。

视频监控及录像模块：摄像头采集的实时路况信息是交通网络中不可缺少的设备组成之一，对监控路面车辆的违章情况，能及时发现并安排处理道路交通事故等，并且很大程度上解放人力，提高工作效率。

相比传统的桥梁保护措施我们的方案更加的智能化；自动化；大大的减少了成本以及人力。更好的推动了网联网的发展与实际应用。

以上所述，仅为本发明创造较佳的具体实施方式，但本发明创造的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明创造披露的技术范围内，根据本发明创造的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明创造的保护范围之内。