本实用新型属于道路铺砖工具技术领域，尤其涉及一种新型高效铺砖机。
背景技术：
砖路美观又耐用，广泛应用在城市建设中，现有的铺砖工作都是采用比较简陋的铺砖机，功能单一，主要起类似搬运铺路砖的辅助工作，铺砖工作主要靠人工完成，因此对人员技术要求高、人工成本高、人员劳动强度大、铺砖效率地下，自动化程度不高且费工费时。另外，人工铺砖不仅出错率较高，而且铺设精度较低，铺砖质量有待提高。
针对上述问题，本申请人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种新型高效铺砖机，能够快速高质量铺砖，省时、省工、降成本。
本实用新型是这样实现的：
提供一种新型高效铺砖机，其中，包括电控柜、感应控制装置、行走驱动减速电机、橡胶履带底盘，上砖输送装置、水平输送装置、滑砖装置、刮平装置；所述滑砖装置设在沿铺砖机前进方向上的后方，所述刮平装置设在沿铺砖机前进方向上的前方，该滑砖装置和刮平装置之间设置人行走道；所述上砖输送装置连接在所述水平输送装置的一端，所述滑砖装置一端靠近所述水平输送装置设置，所述感应控制装置的输出端电连接所述电控柜的输入端，该电控柜控制所述行走驱动减速电机转速，该行走驱动减速电机控制所述橡胶履带底盘转动。
进一步地，所述滑砖装置包括由若干根上滑砖柱等间隔排列组成的上滑砖架和由若干根下滑砖柱等间隔排列组成的下滑砖架，所述上滑砖架固定设在所述铺砖机上，所述上滑砖架后方于铺砖机上设有卡扣凹槽，该卡扣凹槽与所述上滑砖架平行设置并且卡扣凹槽的两端至少延伸至上滑砖架的两端边界；所述下滑砖柱交叉插设两根所述上滑砖柱之间，该下滑砖柱由上至下依次连接有卡扣部、第一直线部、弯曲部和第二直线部，所述卡扣部向所述卡扣凹槽弯曲设置，该卡扣部焊接有卡扣凸块，该卡扣凸块可拆卸地卡入所述卡扣凹槽以固定下滑砖架，所述第一直线部与所述上滑砖架平行，所述第二直线部的尾端触地，所述弯曲部的两端分别连接第一直线部和第二直线部。
进一步地，所述上滑砖架有一个，所述下滑砖架有若干个，各所述下滑砖架并排设置。
进一步地，所述新型高效铺砖机还包括滑砖导向装置，该滑砖导向装置包括分设在滑砖区域两侧的两组滑砖导向机构和夹设在两组滑砖导向机构两侧的两个夹紧机构，每一滑砖导向机构具有第一夹板、第二夹板、若干个具有中心轴的导向滑轮以及用于将滑砖导向装置可拆装固定在滑砖装置上的调节连接组件，所述导向滑轮夹设在第一夹板和第二夹板之间；所述第一夹板和所述第二夹板分别沿第一夹板和第二夹板的长度方向等间隔设置若干个互相对应的贯穿孔，各所述导向滑轮的中心轴依次穿过第一夹板和第二夹板的贯穿孔。
进一步地，所述调节连接组件包括具有第一槽壁和第二槽壁的卡钩凹槽以及调节螺栓，所述卡钩凹槽钩在滑砖装置上，所述第一槽壁与第二夹板共面，所述第二槽壁贴设在滑砖装置上，第二槽壁设有螺纹孔，所述调节螺栓螺旋穿过所述螺纹孔抵顶滑砖装置以固定所述滑砖导向装置。
进一步地，所述第一夹板和所述第二夹板的一端均设在所述上滑砖架的首端，并且第一夹板和第二夹板的另一端均向弯曲部延伸，所述滑砖导向装置还设有用于防止砖块偏移的限位挡板，所述限位挡板一端与所述第二夹板的尾端连接，限位挡板的另一端向第二直线部的尾端延伸。
进一步地，所述刮平装置包括电机架、升降驱动电机，升降导向组件、升降基板以及刮平板，所述电机架固定设在铺砖机上，所述电控柜与所述升降驱动电机电连接，所述升降驱动电机和所述升降导向组件均安装在所述电机架上，所述升降驱动电机通过所述升降导向组件与所述升降基板连接以控制升降基板升降；
所述铺砖机刮平装置还设有第一固定螺栓和与所述刮平板对应的连接板，所述连接板上部沿铺砖机宽度方向布设若干个条形通孔，所述升降基板表面沿铺砖机宽度方向布设若干个与所述第一固定螺栓匹配的第一螺纹孔，所述第一固定螺栓穿过所述条形通孔与所述第一螺纹孔螺旋连接；所述刮平板连接在所述连接板的下端以接触路面。
进一步地，所述铺砖机刮平装置还设有第二固定螺栓，所述刮平板上部沿铺砖机长度方向布设若干个贯穿孔，所述连接板下端沿铺砖机长度方向布设若干个与所述第二固定螺栓匹配的第二螺纹孔，所述第二固定螺栓穿过所述贯穿孔与第二螺纹孔螺纹连接。
进一步地，所述刮平装置还设置稳定机构，该稳定机构包括分设在所述升降基板两边的两组滚轮组件，所述滚轮组件包括螺杆、螺帽、升降基板支架、滚轮和用于安装滚轮的滚轮支架；所述螺帽固定安装在所述滚轮支架上，所述螺杆一端穿过所述螺帽与所述升降基板支架连接，所述升降基板活动穿过升降基板支架，该滚轮支架沿所述螺杆上下移动。
进一步地，所述滚轮组件还包括固定板和第三固定螺栓，所述固定板设在所述升降基板支架上面，所述第三固定螺栓穿过所述固定板抵顶所述升降基板以固定升降基板。
采用上述技术方案后，本实用新型涉及一种新型高效铺砖机，与现有技术相比，有益效果在于：铺砖前应该先铺设在路面两边的两条预设路沿，和位于两条预设路沿之间的垫层面，本实用新型的感应控制能检测到预设路沿和垫层面的状况，并将检测信号传送给电控柜，电控柜根据检测信号控制行走驱动减速电机，使得铺砖机始终沿着预设路沿和垫层面的路线行走，进而铺砖路线与实际路线保持一致，实现了自动控制，提高铺砖效率，省工、省时、降成本。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图之一；
图2为本实用新型的整体结构示意图之二；
图3为本实用新型的整体结构示意图之三；
图4为本实用新型的侧面示意图之一；
图5为本实用新型的侧面示意图之二；
图6为图5中A部分的放大示意图；
图7为本实用新型的刮平装置正面示意图；
图8为本实用新型的刮平装置背面示意图；
图9为本实用新型的滚轮组件示意图；
图10为本实用新型的刮平装置侧面示意图。
附图标记说明：
1、电控柜；
2、行走驱动减速电机；
3、橡胶履带底盘；
4、上砖输送装置；
5、水平输送装置；
6、滑砖装置，61、上滑砖架，611、上滑砖柱，62、下滑砖架，621、下滑砖柱，622、卡扣部，6221、卡扣凸块，623、第一直线部，624、弯曲部，625、第二直线部，63、铁皮；
7、滑砖导向装置，71、第一夹板，711、挡部，72、第二夹板，73、导向滑轮，731、中心轴，74、调节连接组件，741、卡钩凹槽，7411、第一槽壁，7412、第二槽壁，742、调节螺栓，75、限位挡板，6、夹紧机构，761、导向杆；
8、刮平装置，81、电机架，82、升降驱动电机，83、升降导向组件，831、传动轴，832、滑轮组，833、钢丝绳，84、升降基板，841、第一螺纹孔，85、刮平板，851、第二螺纹孔，86、连接板，861、条形通孔，87、第一固定螺栓，88、第二固定螺栓，89、滚轮组件，891、螺杆，892、螺帽，893、升降基板支架，894、滚轮，895、滚轮支架，896、旋转盘，897、操作手柄，898、固定板，899、第三固定螺栓；
91、垫层面，92、预设路沿。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
参照图1-3所示，本实用新型提供一种新型高效铺砖机，其中，包括电控柜1、感应控制装置(图未示)，感应控制装置包括现有的感应器、行走驱动减速电机2、橡胶履带底盘3，上砖输送装置4、水平砖输送装置5、滑砖装置6、刮平装置8。
所述滑砖装置6设在沿铺砖机前进方向上的后方，所述刮平装置8设在沿铺砖机前进方向上的前方，前进方向见图5所示，该滑砖装置6和刮平装置8之间设置人行走道供工作人员操作。所述上砖输送装置4连接在所述水平砖输送装置5的一端，所述滑砖装置6一端靠近所述水平砖输送装置5设置。
所述感应控制装置的输出端电连接所述电控柜1的输入端，该电控柜1控制所述行走驱动减速电机2转速，该行走驱动减速电机2控制所述橡胶履带底盘3转动。所述橡胶履带底盘3包括履带、行走驱动轮、架体等，每个铺砖机总共有两台橡胶履带底盘3，并且分别由两台行走驱动减速电机2单独控制，通过对行走驱动减速电机2的分别控制可实现铺砖机前进、后退、转弯、速度快慢等。
本新型的工作原理如下：工作人员站在人行走道上，散砖块从上砖输送装置4输送到水平砖输送装置5，工作人员将散落的砖铺好放在滑状装置上，刮平装置8在铺砖机前进方向的前方先刮平垫层面91，砖再从滑砖装置6滑落到垫层面91上实现铺路。铺砖前应该先铺设在路面两边的两条预设路沿92，和位于两条预设路沿92之间的垫层面91，本新型的感应控制能检测到预设路沿92和垫层面91的状况，并将检测信号传送给电控柜1，电控柜1根据检测信号控制行走驱动减速电机2，使得铺砖机始终沿着预设路沿92和垫层面91的路线行走，进而铺砖路线与实际路线保持一致，实现了自动控制，并且刮平垫层面91和铺砖的工作均采用机器操作，又快又准，提高铺设精度、降低人工劳动强度，提高了铺砖效率，省时、省工、省成本。
进一步，如图3、4所示，所述滑砖装置包括由若干根上滑砖柱611等间隔排列组成的上滑砖架61和由若干根下滑砖柱621等间隔排列组成的下滑砖架62，所述上滑砖架61固定设在所述铺砖机上，所述上滑砖架61后方于铺砖机上设有卡扣凹槽，卡扣凹槽为直条状，该卡扣凹槽与所述上滑砖架61平行设置并且卡扣凹槽的两端至少延伸至上滑砖架61的两端边界，使得下滑砖架62能与上滑砖架61等宽。
所述下滑砖柱621交叉插设两根所述上滑砖柱611之间，具体地，该下滑砖柱621由上至下依次连接有卡扣部622、第一直线部623、弯曲部624和第二直线部625，所述卡扣部622向所述卡扣凹槽弯曲设置。
该卡扣部622焊接有卡扣凸块6221，该卡扣凸块6221可拆卸地卡入所述卡扣凹槽以固定下滑砖架62，所述第一直线部623与所述上滑砖架61平行，第一直线部623与上滑砖架61错位连接，没有中断，使得砖块能顺利滑落。所述第二直线部625的尾端触地，所述弯曲部624的两端分别连接第一直线部623和第二直线部625，弯曲部624和第二直线部625让砖块在与地面接触前得到很好的缓冲。
优选地，所述上滑砖架61和下滑砖架62均为管状设置，利于砖块滑落，所述弯曲部624和第二直线部625靠近地面的一边焊接有铁皮63，该铁皮63相对所述第二直线部625凸出一部分，铁皮63有两个作用，一是给下滑砖架62一个支撑，提高下滑砖架62的强度，二是防止砖块迅速掉落给垫层面91一个较大的冲击，使其表面凹陷不平。
本实施例中，所述上滑砖架61有一个，所述下滑砖架62有若干个，各所述下滑砖架62并排设置，可以根据路面的宽度来选择下滑砖架62的个数，以适应不同宽度的路面。
进一步，如图5、6所示，还包括配合滑砖装置6使用的滑砖导向装置77，该滑砖导向装置77包括分设在滑砖区域两侧的两组滑砖导向机构和夹设在两组滑砖导向机构两侧的两个夹紧机构76，上滑砖架61的底端设有导向杆761，所述夹紧机构76可在导向杆761上自由滑动。滑砖区域是根据路面宽度确定，每一滑砖导向机构具有第一夹板71、第二夹板72、若干个具有中心轴731的导向滑轮73以及用于将滑砖导向装置77可拆装固定在滑砖装置6上的调节连接组件74，调节连接组件74可让滑砖导向装置77与滑砖装置6可拆装连接，所述导向滑轮73夹设在第一夹板71和第二夹板72之间。
第一夹板71和第二夹板72呈长条状，所述第一夹板71和所述第二夹板72分别沿第一夹板71和第二夹板72的长度方向等间隔设置若干个互相对应的贯穿孔，各所述导向滑轮73的中心轴731依次穿过第一夹板71和第二夹板72的贯穿孔，于此，第一夹板71和第二夹板72通过中心轴731连接在一起，导向滑轮73也因此分布在整块第一夹板71和第二夹板72上。
滑砖机铺砖时，先根据路面的宽度确定滑砖架上的滑砖区域，然后通过调节连接组件74和夹紧机构76将两个滑砖导向机构固定设在该滑砖区域两侧，若干块砖块拼接成一大片砖后缓缓滑落到滑砖装置6上，导向滑轮73夹紧在整片砖块的两边，不仅使砖块之间拼接更紧密，而且导向滑轮73借助砖块的重力会沿砖块滑落方向转动，整片砖块两边有导向滑轮73的助力作用，滑落顺畅，保持紧密有形。
其中，为了方便滑砖导向机构，所述第一夹板71上还设有手握把手。
为了实现调节连接组件74的结构，优选地，如图4所示，所述调节连接组件74包括具有第一槽壁7411和第一槽壁7412的卡钩凹槽741以及调节螺栓742，所述卡钩凹槽741钩在滑砖装置6上，具体在上滑砖架61首端的一条横梁上，卡钩凹槽741可在横梁上自由滑动。所述第一槽壁7411与第二夹板72共面，所述第一槽壁7412贴设在滑砖装置6上，第一槽壁7412设有螺纹孔，所述调节螺栓742螺旋穿过所述螺纹孔抵顶上滑砖架61以固定所述滑砖导向装置77。调节连接组件74可使滑砖导向机构在滑砖装置6上来回滑动，以适应不同宽度的路面，十分便利。
优选地，所述第一夹板71和所述第二夹板72的一端均设在所述上滑砖架61的首端，并且第一夹板71和第二夹板72的另一端均向弯曲部624延伸。于此，让整个滑砖过程都有导向助力。
所述滑砖导向装置77还设有用于防止砖块偏移的限位挡板75，所述限位挡板75一端与所述第二夹板72的尾端连接，限位挡板75的另一端向第二直线部625的尾端延伸。下滑砖架62的弯曲部624和第二直线部625起到缓冲作用，砖块可降低滑落速度，因此可以不用导向滑轮73助力，直接利用限位挡板75来保持砖块的状态。
为了保护导向滑轮73，较佳地，所述第一夹板71靠近所述卡钩凹槽741的一端设有挡部711，该挡部711朝所述第二夹板72延伸，于此，盖住首端第一个导向滑轮73，可避免其受到破坏。
进一步，如图7、8所示，所述刮平装置8包括电机架81、升降驱动电机82，升降导向组件83、升降基板84以及刮平板85，所述电机架81固定设在铺砖机上，所述升降驱动电机82和所述升降导向组件83均安装在所述电机架81上。所述电控柜1与所述升降驱动电机82电连接，升降驱动电机82的转动受电控柜1控制，所述升降驱动电机82通过所述升降导向组件83与所述升降基板84连接以控制升降基板84升降。
所述铺砖机刮平装置8还设有第一固定螺栓87和与所述刮平板85对应的连接板86，所述连接板86上部沿铺砖机宽度方向布设若干个条形通孔861，条形通孔861也沿铺砖机宽度方向延伸，所述升降基板84表面沿铺砖机宽度方向布设若干个与所述第一固定螺栓87匹配的第一螺纹孔841。
所述第一固定螺栓87穿过所述条形通孔861与所述第一螺纹孔841螺旋连接。具体地，先根据垫层面91的宽度决定连接板86的位置，以此确定要选择旋入的第一螺纹孔841，然后再通过条形通孔861精准调整连接的位置，调整好后第一固定螺栓87旋紧即可固定连接板86。于此，实现控制刮平板85扫刮的宽度范围。
所述刮平板85连接在所述连接板86的下端以接触垫层面91。具体地，所述铺砖机刮平装置8还设有第二固定螺栓88，所述刮平板85上部沿铺砖机长度方向布设若干个贯穿孔，所述连接板86下端沿铺砖机长度方向布设若干个与所述第二固定螺栓88匹配的第二螺纹孔851，所述第二固定螺栓88穿过所述贯穿孔与第二螺纹孔851连接，以此固定连接刮平板85。
该刮平装置8可对铺砖宽度的进行宽度调整，大大提高了垫层面91铺砖的适应范围，而且拆装式连接便于更换和维护，哪个损坏换哪个，不用整个零件都进行维修，有利节省维修成本。
其中，如图8、图10所示，所述升降导向组件83包括传动轴831和分设在所述传动轴831两端的滑轮组832和钢丝绳833，所述升降驱动电机82通过齿轮传动带动传动轴831转动，所述传动轴831带动钢丝绳833穿绕所述滑轮组832，本新型由一台升降驱动电机82同时驱动传动轴831两端的滑轮组832和钢丝绳833上下升降，保证了升降同步又稳定。进一步，如图9所示，所述刮平装置8还设置稳定机构，所述稳定机构包括分设在所述升降基板84两边的两组滚轮组件89，在预设路沿92上行走并支撑升降基板84。所述滚轮组件89包括螺杆891、螺帽892、升降基板支架893、滚轮894和用于安装滚轮894的滚轮支架895。所述滚轮支架895上有一个沿预设路沿92的方向延伸的横梁，所述螺帽892固定安装在所述滚轮支架895的横梁上，横梁也设有贯穿孔，所述螺杆891一端穿过所述螺帽892和横梁与所述升降基板支架893连接，该滚轮支架895通过螺帽892可沿所述螺杆891上下移动，进而带动滚轮894上下移动。
所述升降基板84活动穿过升降基板支架893，为了更好地固定升降基板84，优选地，所述滚轮组件89还包括固定板898和第三固定螺栓899，所述固定板898设在所述升降基板支架893上面，所述第三固定螺栓899穿过所述固定板898抵顶所述升降基板84以固定升降基板84，如此，升降基板84牢固稳定在升降基板支架893和固定板898之间，不会发生上下偏移。
操作中，首先，升降基板84先根据预设路沿92调整合适高度，同时带动滚轮组件89上下升降，高度调整好后，人工通过螺杆891手动微调滚轮894的高度，即使两边的预设路沿92高度不一致，也能让滚轮894与预设路沿92接触。当铺砖机在前行铺砖时，滚轮894沿预设路沿92行走，以此两端的滑轮组件倚靠预设路沿92支撑能很好地稳固升降基板84，使其在刮平过程中保持平稳，不会晃动，保证刮平的垫层面91和预设路沿92高度保持一致，进而提高了铺设精度。并且，滚轮组件89可根据预设路沿92的宽度在升降基板84上自由滑动，适应范围广。
为利于手动微调，所述滚轮组件89还具有旋转盘896，该旋转盘896上设置操作手柄897，所述旋转盘896连接在所述螺杆891的另一端，运用操作手柄897旋转螺杆891。
本新型通过电控柜的控制系统综合控制铺砖机行走，刮平装置升降以及砖的输送，实现了自动控制；并且铺砖宽度和高度可任意精准调整，本新型可适用于2-6米之间铺砖宽度的任意宽度调整，大大提高了路面铺砖的适用范围，提高了铺设精度。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。