一种自动铺设行道砖装置的制作方法

本发明涉及一种自动铺设行道砖装置，具体地说是通过推砖升降装置的上下移动，并通过砖块移动装置前后移动实现了将转库里摆好的行道砖自动移动到需要的铺行道砖地方的装置，属于建筑施工设备领域。

背景技术：

随着我国基本建设的发展，道路的修建工程也是越来越多，许多修路工程尤其是城市道路，道路的两侧也需要铺设人行道，同时，随着居民生活质量的不断提高，各种广场铺设工程也是日渐增多，但是，现在人行道和广场的行道砖的铺设需要人工铺设，往往效率低，成本高，工期会加长。

现有的铺砖措施有人工铺设和机器铺设，但是现有的机器只是半自动化，需要人工摆砖，还有一种是挂在车辆后方，施工时多有不便，总的来说，这些现有的铺行道砖机械，效率低、成本高、使用不方便，而这种自动铺行道砖装置是目前没有的。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明提供了一种自动铺设行道砖装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动铺设行道砖装置，包括滚子装置、推砖升降装置、砖块移动装置、机械手装置、震平装置第一连接板、震平装置从动液压缸、震平装置主动液压缸、震平装置主臂、震平装置第二连接板、震动电动机、震平装置的压板、滚动铺砖装置、旋转装置和底盘装置，所述底盘装置的底板上端与旋转装置下端固定连接，所述旋转装置的上端与推砖升降装置下底面固定连接，所述推砖升降装置的前端面通过滚子装置第二连接板和滚子装置第一连接板和滚子装置固定连接，所述推砖升降装置上端面安装有砖块移动装置，所述砖块移动装置的砖块移动装置从动液压缸与机械手装置固定连接，所述推砖升降装置后端面与滚动铺砖装置固定连接，所述砖块移动装置通过立柱与震平装置第一连接板固定连接，所述震平装置第一连接板与震平装置主臂铰链接，所述震平装置主臂震平装置从动液压缸铰链接，所述震平装置从动液压缸安装在震平装置主动液压缸，所述震平装置主动液压缸与震平装置第二连接板铰链接，所述震平装置第二连接板通过立柱与砖块移动装置固定连接，所述震平装置主臂与震平装置的压板铰链接，所述震平装置的压板上安装有两个震动电动机。

所述滚子装置包括滚子、滚子轴、偏心块、滚子装置第一连接板、滚子装置主动液压缸、滚子装置从动液压缸、滚子装置第二连接板、滚子装置第三连接板和滚子装置主支撑架，所述滚子端面开有圆孔，所述圆孔上安装有滚子轴，所述滚子轴上安装有偏心块，所述滚子轴两端与滚子装置主支撑架旋转连接，所述滚子装置主支撑架与滚子装置第三连接板固定连接，所述滚子装置第三连接板与滚子装置从动液压缸铰链接，所述滚子装置从动液压缸安装在滚子装置主动液压缸上，所述滚子装置主动液压缸与滚子装置第一连接板铰链接，所述滚子装置主支撑架与滚子装置第二连接板铰链接。

所述推砖升降装置包括推砖升降装置主支撑架、推砖升降装置细光杠、推砖升降装置齿轮、推砖升降装置第二丝杠、推砖升降装置粗光杠、推砖升降装置滑块、推砖升降装置托板、推砖升降装置第一丝杠、推砖升降装置电动机、推砖升降装置皮带、推砖升降装置电动机带轮和推砖升降装置第二丝杠带轮，所述推砖升降装置主支撑架上下端面开有圆孔，所述圆孔上安装有推砖升降装置第一丝杠，所述推砖升降装置第一丝杠上安装有推砖升降装置齿轮，所述推砖升降装置第一丝杠两侧安装有推砖升降装置细光杠，所述推砖升降装置细光杠上安装有推砖升降装置滑块，所述推砖升降装置滑块与推砖升降装置托板固定连接，所述推砖升降装置主支撑架左右端面开有圆孔，所述圆孔上安装有推砖升降装置第二丝杠，所述推砖升降装置第二丝杠与推砖升降装置齿轮相啮合，所述推砖升降装置第二丝杠与推砖升降装置第二丝杠带轮固定连接，所述推砖升降装置第二丝杠带轮通过推砖升降装置皮带与推砖升降装置电动机带轮连接，所述推砖升降装置电动机带轮与推砖升降装置电动机固定连接，所述推砖升降装置电动机与推砖升降装置主支撑架固定连接。

所述砖块移动装置包括砖块移动装置主动轴、砖块移动装置主支撑架、砖块移动装置齿轮、砖块移动装置同步带、砖块移动装置光杠、砖块移动装置第一滑块、砖块移动装置第二滑块、砖块移动装置主动液压缸、砖块移动装置从动液压缸、砖块移动装置电动机、砖块移动装置电动机带轮、砖块移动装置皮带和砖块移动装置主动轴带轮，所述砖块移动装置主支撑架左右两端开有圆孔，所述圆孔上安装有砖块移动装置主动轴，所述砖块移动装置主动轴上安装有砖块移动装置齿轮，所述砖块移动装置齿轮与砖块移动装置同步带相啮合，所述砖块移动装置同步带与砖块移动装置第一滑块固定连接，所述砖块移动装置第一滑块开有圆孔，所述圆孔上安装有砖块移动装置光杠，所述砖块移动装置光杠上安装有砖块移动装置第二滑块，所述砖块移动装置第二滑块下端面与砖块移动装置主动液压缸固定连接，所述砖块移动装置主动液压缸上安装有砖块移动装置从动液压缸，所述砖块移动装置主动轴与砖块移动装置主动轴带轮固定连接，所述砖块移动装置主动轴带轮通过砖块移动装置皮带与砖块移动装置电动机带轮连接，所述砖块移动装置电动机带轮与砖块移动装置电动机固定连接，所述砖块移动装置电动机与砖块移动装置主支撑架固定连接。

所述机械手装置包括机械手装置主支撑架、机械手装置固定轴、机械手装置曲柄、机械手装置从动液压缸、机械手装置主动液压缸和机械手装置夹板，所述机械手装置主支撑架左右两端开有圆孔，所述圆孔上安装有机械手装置固定轴，所述机械手装置固定轴与机械手装置曲柄旋转连接，所述机械手装置曲柄与机械手装置从动液压缸铰链接，所述机械手装置从动液压缸安转在机械手装置主动液压缸，所述机械手装置主动液压缸与机械手装置主支撑架铰链接，所述机械手装置曲柄与机械手装置夹板铰链接。

所述滚动铺砖装置包括滚动铺砖装置同步带、滚动铺砖装置齿轮、滚动铺砖装置滚动轴、滚动铺砖装置滚动轴带轮、滚动铺砖装置皮带、滚动铺砖装置电动机带轮、滚动铺砖装置电动机和滚动铺砖装置主支撑架，所述滚动铺砖装置主支撑架上开有圆孔，所述圆孔上安装有滚动铺砖装置滚动轴，所述滚动铺砖装置滚动轴上安装有滚动铺砖装置齿轮，所述滚动铺砖装置齿轮与滚动铺砖装置同步带相啮合，所述滚动铺砖装置滚动轴上安装有滚动铺砖装置滚动轴带轮，所述滚动铺砖装置滚动轴带轮通过滚动铺砖装置皮带与滚动铺砖装置电动机带轮固定连接，所述滚动铺砖装置电动机带轮与滚动铺砖装置电动机固定连接，所述滚动铺砖装置电动机与滚动铺砖装置主支撑架固定连接。

所述旋转装置包括旋转装置内啮合齿轮、旋转装置大齿轮轴、旋转装置大齿轮、旋转装置小齿轮和旋转装置电动机，所述旋转装置内啮合齿轮与旋转装置大齿轮相啮合，所述旋转装置大齿轮安装在旋转装置大齿轮轴上，所述旋转装置大齿轮与旋转装置小齿轮相啮合，所述旋转装置小齿轮安装在旋转装置电动机的输出轴上。

所述底盘装置包括旋转装置履带、旋转装置主动轮、旋转装置行走撑架、旋转装置主支撑架和旋转装置底板，所述旋转装置行走撑架开有圆孔，所述圆孔上安装有旋转装置主动轮，所述旋转装置主动轮与旋转装置履带相啮合，所述旋转装置行走撑架与旋转装置主支撑架固定连接，所述旋转装置主支撑架上端面与旋转装置底板固定连接。

该发明的有益之处是，该发明通过滚子装置将铺砖路段整平，通过推砖升降装置的上下移动，并通过砖块移动装置前后移动实现了将转库里摆好的行道砖自动移动到需要的铺行道砖地方的装置，减少了人工劳动力；通过震平装置的压板与震动电动机相配合，将铺好的行道砖压平。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1的侧面结构示意图；

图3为本发明图1的滚子装置结构示意图；

图4为本发明图1的推砖升降装置结构示意图；

图5为本发明图1的砖块移动装置结构示意图；

图6为本发明图1的机械手装置结构示意图；

图7为本发明图1的滚动铺砖装置结构示意图；

图8为本发明图1的旋转装置结构示意图；

图9为本发明图1的底盘装置结构示意图。

图中，1、滚子装置，101、滚子，102、滚子轴，103、偏心块，104、滚子装置第一连接板，105、滚子装置主动液压缸，106、滚子装置从动液压缸，107、滚子装置第二连接板，108、滚子装置第三连接板，109、滚子装置主支撑架，2、推砖升降装置，201、推砖升降装置主支撑架，202、推砖升降装置细光杠，203、推砖升降装置齿轮，204、推砖升降装置第二丝杠，205、推砖升降装置粗光杠，206、推砖升降装置滑块，207、推砖升降装置托板，208、推砖升降装置第一丝杠，209、推砖升降装置电动机，210、推砖升降装置皮带，211、推砖升降装置电动机带轮，212、推砖升降装置第二丝杠带轮，3、砖块移动装置，301、砖块移动装置主动轴，302、砖块移动装置主支撑架，303、砖块移动装置齿轮，304、砖块移动装置同步带，305、砖块移动装置光杠，306、砖块移动装置第一滑块，307、砖块移动装置第二滑块，308、砖块移动装置主动液压缸，309、砖块移动装置从动液压缸，310、砖块移动装置电动机，311、砖块移动装置电动机带轮，312、砖块移动装置皮带，313、砖块移动装置主动轴带轮，4、机械手装置，401、机械手装置主支撑架，402、机械手装置固定轴，403、机械手装置曲柄，404、机械手装置从动液压缸，405、机械手装置主动液压缸，406、机械手装置夹板，5、震平装置第一连接板，6、震平装置从动液压缸，7、震平装置主动液压缸，8、震平装置主臂，9、震平装置第二连接板，10、震动电动机，11、震平装置的压板，12、滚动铺砖装置，1201、滚动铺砖装置同步带，1202、滚动铺砖装置齿轮，1203、滚动铺砖装置滚动轴，1204、滚动铺砖装置滚动轴带轮，1205、滚动铺砖装置皮带，1206、滚动铺砖装置电动机带轮，1207、滚动铺砖装置电动机，1208、滚动铺砖装置主支撑架，13、旋转装置，1301、旋转装置内啮合齿轮，1302、旋转装置大齿轮轴，1303、旋转装置大齿轮，1304、旋转装置小齿轮，1305、旋转装置电动机，14、底盘装置，1401、旋转装置履带，1402、旋转装置主动轮，1403、旋转装置行走撑架，1404、旋转装置主支撑架，1405、旋转装置底板。

具体实施方式

本发明通过以下技术方案实现的：

一种自动铺设行道砖装置，包括滚子装置1、推砖升降装置2、砖块移动装置3、机械手装置4、震平装置第一连接板5、震平装置从动液压缸6、震平装置主动液压缸7、震平装置主臂8、震平装置第二连接板9、震动电动机10、震平装置的压板11、滚动铺砖装置12、旋转装置13和底盘装置14，所述底盘装置14的底板上端与旋转装置13下端固定连接，所述旋转装置13的上端与推砖升降装置2下底面固定连接，所述推砖升降装置2的前端面通过滚子装置第二连接板107和滚子装置第一连接板104和滚子装置1固定连接，所述推砖升降装置2上端面安装有砖块移动装置3，所述砖块移动装置3的砖块移动装置从动液压缸309与机械手装置4固定连接，所述推砖升降装置2后端面与滚动铺砖装置12固定连接，所述砖块移动装置3通过立柱与震平装置第一连接板5固定连接，所述震平装置第一连接板5与震平装置主臂8铰链接，所述震平装置主臂8与震平装置从动液压缸6铰链接，所述震平装置从动液压缸6安装在震平装置主动液压缸7，所述震平装置主动液压缸7与震平装置第二连接板9铰链接，所述震平装置第二连接板9通过立柱与砖块移动装置2固定连接，所述震平装置主臂8与震平装置的压板11铰链接，所述震平装置的压板11上安装有两个震动电动机10。

所述滚子装置1包括滚子101、滚子轴102、偏心块103、滚子装置第一连接板104、滚子装置主动液压缸105、滚子装置从动液压缸106、滚子装置第二连接板107、滚子装置第三连接板108和滚子装置主支撑架109，所述滚子端面开有圆孔，所述圆孔上安装有滚子轴102，所述滚子轴102上安装有偏心块103，所述滚子轴102两端与滚子装置主支撑架109旋转连接，所述滚子装置主支撑架109与滚子装置第三连接板108固定连接，所述滚子装置第三连接板108与滚子装置从动液压缸106铰链接，所述滚子装置从动液压缸106安装在滚子装置主动液压缸105上，所述滚子装置主动液压缸105与滚子装置第一连接板104铰链接，所述滚子装置主支撑架109与滚子装置第二连接板107铰链接。

所述推砖升降装置2包括推砖升降装置主支撑架201、推砖升降装置细光杠202、推砖升降装置齿轮203、推砖升降装置第二丝杠204、推砖升降装置粗光杠205、推砖升降装置滑块206、推砖升降装置托板207、推砖升降装置第一丝杠208、推砖升降装置电动机209、推砖升降装置皮带210、推砖升降装置电动机带轮211和推砖升降装置第二丝杠带轮212，所述推砖升降装置主支撑架201上下端面开有圆孔，所述圆孔上安装有推砖升降装置第一丝杠208，所述推砖升降装置第一丝杠208上安装有推砖升降装置齿轮203，所述推砖升降装置第一丝杠208两侧安装有推砖升降装置细光杠202，所述推砖升降装置细光杠202上安装有推砖升降装置滑块206，所述推砖升降装置滑块206与推砖升降装置托板207固定连接，所述推砖升降装置主支撑架201左右端面开有圆孔，所述圆孔上安装有推砖升降装置第二丝杠204，所述推砖升降装置第二丝杠204与推砖升降装置齿轮203相啮合，所述推砖升降装置第二丝杠204与推砖升降装置第二丝杠带轮212固定连接，所述推砖升降装置第二丝杠带轮212通过推砖升降装置皮带210与推砖升降装置电动机带轮211连接，所述推砖升降装置电动机带轮211与推砖升降装置电动机209固定连接，所述推砖升降装置电动机209与推砖升降装置主支撑架201固定连接。

所述砖块移动装置3包括砖块移动装置主动轴301、砖块移动装置主支撑架302、砖块移动装置齿轮303、砖块移动装置同步带304、砖块移动装置光杠305、砖块移动装置第一滑块306、砖块移动装置第二滑块307、砖块移动装置主动液压缸308、砖块移动装置从动液压缸309、砖块移动装置电动机310、砖块移动装置电动机带轮311、砖块移动装置皮带312和砖块移动装置主动轴带轮313，所述砖块移动装置主支撑架302左右两端开有圆孔，所述圆孔上安装有砖块移动装置主动轴301，所述砖块移动装置主动轴301上安装有砖块移动装置齿轮303，所述砖块移动装置齿轮303与砖块移动装置同步带304相啮合，所述砖块移动装置同步带304与砖块移动装置第一滑块306固定连接，所述砖块移动装置第一滑块306开有圆孔，所述圆孔上安装有砖块移动装置光杠305，所述砖块移动装置光杠305上安装有砖块移动装置第二滑块307，所述砖块移动装置第二滑块307下端面与砖块移动装置主动液压缸308固定连接，所述砖块移动装置主动液压缸308上安装有砖块移动装置从动液压缸309，所述砖块移动装置主动轴301与砖块移动装置主动轴带轮313固定连接，所述砖块移动装置主动轴带轮313通过砖块移动装置皮带312与砖块移动装置电动机带轮311连接，所述砖块移动装置电动机带轮311与砖块移动装置电动机310固定连接，所述砖块移动装置电动机310与砖块移动装置主支撑架302固定连接。

所述机械手装置4包括机械手装置主支撑架401、机械手装置固定轴402、机械手装置曲柄403、机械手装置从动液压缸404、机械手装置主动液压缸405和机械手装置夹板406，所述机械手装置主支撑架401左右两端开有圆孔，所述圆孔上安装有机械手装置固定轴402，所述机械手装置固定轴402与机械手装置曲柄403旋转连接，所述机械手装置曲柄403与机械手装置从动液压缸404铰链接，所述机械手装置从动液压缸404安转在机械手装置主动液压缸405，所述机械手装置主动液压缸405与机械手装置主支撑架401铰链接，所述机械手装置曲柄403与机械手装置夹板406铰链接。

所述滚动铺砖装置12包括滚动铺砖装置同步带1201、滚动铺砖装置齿轮1202、滚动铺砖装置滚动轴1203、滚动铺砖装置滚动轴带轮1204、滚动铺砖装置皮带1205、滚动铺砖装置电动机带轮1206、滚动铺砖装置电动机1207和滚动铺砖装置主支撑架1208，所述滚动铺砖装置主支撑架1208上开有圆孔，所述圆孔上安装有滚动铺砖装置滚动轴1203，所述滚动铺砖装置滚动轴1203上安装有滚动铺砖装置齿轮1204，所述滚动铺砖装置齿轮1204与滚动铺砖装置同步带1201相啮合，所述滚动铺砖装置滚动轴1203上安装有滚动铺砖装置滚动轴带轮1204，所述滚动铺砖装置滚动轴带轮1204通过滚动铺砖装置皮带1205与滚动铺砖装置电动机带轮1206固定连接，所述滚动铺砖装置电动机带轮1206与滚动铺砖装置电动机1207固定连接，所述滚动铺砖装置电动机1207与滚动铺砖装置主支撑架1208固定连接。

所述旋转装置13包括旋转装置内啮合齿轮1301、旋转装置大齿轮轴1302、旋转装置大齿轮1303、旋转装置小齿轮1304和旋转装置电动机1305，所述旋转装置内啮合齿轮1301与旋转装置大齿轮1303相啮合，所述旋转装置大齿轮1303安装在旋转装置大齿轮轴1302上，所述旋转装置大齿轮1303与旋转装置小齿轮1304相啮合，所述旋转装置小齿轮1304安装在旋转装置电动机1305的输出轴上。

所述底盘装置14包括旋转装置履带1401、旋转装置主动轮1402、旋转装置行走撑架1403、旋转装置主支撑架1404和旋转装置底板1405，所述旋转装置行走撑架1403开有圆孔，所述圆孔上安装有旋转装置主动,1402，所述旋转装置主动轮1402与旋转装置履带1401相啮合，所述旋转装置行走撑架1403与旋转装置主支撑架1404固定连接，所述旋转装置主支撑架1404上端面与旋转装置底板1405固定连接。

工作原理：滚子装置主动液压缸105和滚子装置从动液压缸106工作，将滚子101放下，旋转装置主动轮1402工作，带动旋转装置履带1401旋转，使整体机构行走，用滚子将工作路面压平，打开推砖升降装置电动机209，通过推砖升降装置皮带210，带动推砖升降装置第二丝杠204转动，从而带动推砖升降装置齿轮203转动，带动推砖升降装置第一丝杠208转动，带动推砖升降装置滑块206升降，带动推砖升降装置托板207升降，将摆好的砖块抬升，打开砖块移动装置电动机310，通过砖块移动装置皮带312，带动砖块移动装置主动轴301前后移动，砖块移动装置主动液压缸308和砖块移动装置从动液压缸309工作，将机械手装置4放下或者抬升，机械手装置从动液压缸404和机械手装置主动液压缸405工作，使机械手装置4夹住行道砖，运到滚动铺砖装置12上方，将行道砖放下，滚动铺砖装置电动机1207工作，通过滚动铺砖装置皮带1205，带动滚动铺砖装置滚动轴1203转动，将行道砖铺在地上，震平装置从动液压缸6和震平装置主动液压缸7工作，将震平装置的压板11放在铺好的行道砖上，打开震动电动机10，将铺好的行道砖振平。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。