一种指示道路交通行车路线专用三孔水马自动收取吊架的制作方法

本发明涉及道路交通设施技术领域，特别涉及一种指示道路交通行车路线专用三孔水马自动收取吊架。

背景技术：

三孔水马是一种用于分割路面或形成阻挡的塑制壳体障碍物，通常是上小下大的结构，上方有孔以注水增重，水马左右两侧分别布置有拼接插杆与拼接槽，以便三孔水马拼接以形成更长的阻挡链或阻挡墙，三孔水马上端设置有三个通孔，故名三孔水马，三孔水马一般用于道路交通设施，在高速路、城市道路、及天桥街道路口；三孔水马盛水后更具缓冲弹性，能吸收强大的冲力有效地减少对汽车、路人及围栏内工作人员的伤害，且三孔水马颜色鲜明，可根据道路要求选择不同颜色，清楚明确地指示道路交通行车路线。串连使用，整体承受力更强。

现今三孔水马的收集工作主要采用人工的方式，这种工作方式工作效率低、劳动强度大，较大型号的三孔水马需要几个工人一起操作，处理三孔水马中盛装的水时主要采取就地倾倒的方式，对周围的环境造成一定的影响，三孔水马在搬运过程中非常的繁琐。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种指示道路交通行车路线专用三孔水马自动收取吊架，可以解决现有人工对三孔水马进行收集时存在的工作效率低、劳动强度大、较大型号的三孔水马需几个工人一起操作、对三孔水马倒水时只能就近倾倒和三孔水马搬运繁琐等难题；实现了对三孔水马进行自动收集与自动开盖倒水的功能，具有工作效率高、劳动强度小、可以对不同型号的三孔水马进行收集倒水工作、可以对三孔水马运送到指定地点进行倒水工作和机械化对三孔水马进行搬运倒水工作的优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种指示道路交通行车路线专用三孔水马自动收取吊架，包括顶板、旋转装置、开启装置和两个夹取装置,所述的顶板为长方体结构，且顶板上对称设置有四个安装孔，顶板上设置的四个安装孔可以将本发明安装在吊车、行车或其他吊运设备上，旋转装置安装在顶板底部上，开启装置位于旋转装置中部下方，且开启装置与旋转装置底部相连接，两个夹取装置对称安装在旋转装置底部前后两侧上。

所述的开启装置包括开启电动滑块、开启电动推杆、开启支撑板、卡位弹簧、卡位板和四个开启支链，开启电动滑块安装在旋转装置底部上，开启电动推杆底部与开启电动滑块底部相连接，开启电动推杆顶部安装有开启支撑板，开启支撑板为长方体结构，开启支撑板中部底面与卡位弹簧的一端相连接，卡位弹簧的另一端安装有卡位板，卡位板为圆柱体结构，卡位弹簧的外侧对称设置有四个开启支链，四个开启支链通过铰链安装在开启支撑板底端面上；所述的开启支链包括开启连接杆、开启杆、开启角度调节推杆和开启弹簧，开启连接杆顶部通过铰链安装在开启支撑板底部上，开启连接杆底部通过铰链与开启杆相连接，开启弹簧安装在开启连接杆与开启杆内侧之间，开启角度调节推杆的一端通过铰链安装在开启支撑板底部上，开启角度调节推杆的另一端通过铰链与开启连接杆外侧中部相连接，具体工作时，当本发明移动到三孔水马密封盖的上方时，首先伸长开启电动推杆，使卡位弹簧上的卡位板抵住三孔水马密封盖的中部凹陷处，再伸长开启角度调节推杆，使得开启杆插入到三孔水马密封盖的四周，然后收缩开启电动推杆，开启杆会向上运动，从而将开启杆能将三孔水马的密封盖拉出，再然后控制开启电动滑块移动到最左端或者最右端，收缩开启角度调节推杆，此时三孔水马的密封盖会掉落，人工将三孔水马的密封盖收集起来。

所述的夹取装置包括上夹取架、下夹取架、支撑架、支撑连接柱、四个伸展支链、回复弹簧、两个夹取角度调节推杆、支撑架推杆、夹取电动滑块组、支撑滑轨和三个支撑电动滑块，上夹取架为倒立l型结构，且上夹取架侧面上设置有方槽，夹取电动滑块组安装在旋转装置底部，上夹取架顶部与夹取电动滑块组相连接，通过夹取电动滑块组的运动可以改变两个夹取装置之间的距离，从而可以夹取不同型号的三孔水马，上夹取架底部通过销轴安装有下夹取架，两个夹取角度调节推杆均匀分布在上夹取架外侧，夹取角度调节推杆的一端通过铰链安装在上夹取架上，夹取角度调节推杆的另一端通过铰链安装在下夹取架上，上夹取架上端外侧安装有支撑滑轨，三个支撑电动滑块均匀安装在支撑滑轨上，每个支撑电动滑块上通过铰链均安装有一个支撑架，每个支撑架上方内侧均设置有一个支撑架推杆，支撑架推杆的一端通过铰链安装在支撑架中部内侧面上，支撑架推杆的另一端通过铰链安装在对应的支撑电动滑块上，每个支撑架底部内侧均通过铰链安装有一个支撑连接柱，支撑连接柱为正方体结构，且支撑连接柱位于上夹取架的方槽内，每个支撑连接柱外侧均与一个回复弹簧的一端相连接，回复弹簧的另一端与支撑架相连接，回复弹簧可以使支撑连接柱在非工作时保持垂直于上夹取架侧面的状态，每个支撑连接柱的内侧通过销轴对称安装有四个伸展支链；所述的伸展支链包括伸展板和伸展推杆，伸展板通过销轴安装在支撑连接柱内侧边上，伸展板可以在支撑连接柱上移动，伸展推杆的一端通过铰链安装在伸展板的外侧面上，伸展推杆的另一端通过铰链安装在支撑连接柱的侧面上，具体工作时，当开启装置将三孔水马的密封盖取下后，首先收缩夹取角度调节推杆使得下夹取架处于张开的状态，控制夹取电动滑块组移动，使两个夹取装置之间距离与三孔水马的宽度配合，再控制本发明向下移动，使得上夹取架能够卡住三孔水马，伸长夹取角度调节推杆使得下夹取架能够紧贴三孔水马下部侧面，然后调节支撑滑轨上三个支撑电动滑块的位置，使得三个支撑电动滑块上安装的支撑架能够与三孔水马上的三个孔相配合，收缩支撑架推杆，使支撑架上的支撑连接柱能够卡住三孔水马的三个孔上，再然后伸长伸展推杆，使得伸展板能够锁定住三孔水马的孔上，起到稳定固定的作用，完成了对三孔水马的固定动作，当本发明移动到需放置三孔水马的地点时，收缩伸展推杆使得伸展板解除对三孔水马的锁定动作，伸长支撑架推杆，使得支撑架上的支撑连接柱解除对三孔水马的固定动作，收缩夹取角度调节推杆，使下夹取架处于张开的状态，最后控制夹取电动滑块组向外移动，使得两个夹取装置解除对三孔水马的夹取动作，完成了对三孔水马解除固定的动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的旋转装置包括两个旋转支撑柱、旋转电机、旋转传动轴、旋转连接板、旋转底板、两个旋转滑槽、旋转滑动架、两个旋转固定杆和滑槽连接柱，两个旋转支撑柱分别安装在顶板中部底端前后两侧上，旋转电机通过电机套安装在位于顶板前侧旋转支撑柱的内侧面上，旋转电机的输出轴通过联轴器与旋转传动轴的一端相连接，旋转传动轴的另一端穿过旋转连接板通过轴承与位于顶板后侧旋转支撑柱的内侧面相连接，旋转连接板安装在旋转底板上，两个旋转滑槽位于顶板底部前后两侧，旋转滑槽中部通过滑槽连接柱安装在相对应的旋转支撑柱上，旋转滑槽顶部与顶板底端面相连接，旋转滑动架为u型结构，旋转滑动架数量为二，两个旋转滑动架位于旋转连接板前后两侧，且两个旋转滑动架的中部分别安装在旋转传动轴前后两端上，旋转滑动架的外侧为圆形滑块结构，旋转滑动架的圆形滑块结构与旋转滑槽相配合滑动，旋转滑动架起到连接与支撑的作用，两个旋转固定杆对称位于旋转连接板左右两侧，且两个旋转固定杆底部均安装在旋转底板上，两个旋转固定杆的前端均安装在位于旋转连接板前侧的旋转滑动架上，两个旋转固定杆的后端均安装在位于旋转连接板后侧的旋转滑动架上，具体工作时，当夹取装置将三孔水马夹持住后，首先使本发明移动到合适的倒水地点，控制旋转电机旋转，旋转电机的转动带动旋转传动轴转动，旋转传动轴上连接的旋转滑动架会随之转动，在旋转滑动架与旋转滑槽的配合滑动下，使得夹取装置上夹持的三孔水马能够随着旋转滑动架转动，从而将三孔水马内的水倒出，再控制旋转电机转动，使三孔水马转动到直立的状态，然后控制三孔水马移动到需要放置三孔水马的地点。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的开启杆底部为尖状结构，开启杆的尖状结构能够更易插入三孔水马密封盖的底部，解决了三孔水马密封盖盖得过紧开启杆插不进去的问题。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的伸展板内侧面为弧形面，伸展板的弧形面能够与三孔水马上的方孔外侧面相配合，提高伸展板对三孔水马上的孔的固定效果。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的上夹取架与下夹取架，上夹取架的内侧下端与下夹取架的内侧均为梯形凸起结构，且上夹取架与下夹取架的梯形凸起结构材质为弹性体材料，上夹取架与下夹取架内侧的梯形凸起结构能够卡住三孔水马上不规则的外侧面，使得上夹取架与下夹取架能够紧紧的夹持住三孔水马。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的旋转滑槽内侧设置有滚珠，旋转滑槽内侧设置的滚珠可以增加旋转滑动架的圆形滑块结构与旋转滑槽之间的滑动效果。

工作时，第一步：通过顶板上设置的四个安装孔将本发明安装在吊车、行车或其他吊运设备上，第二步：首先通过吊运设备将本发明移动到需夹取三孔水马的上方，然后伸长开启电动推杆，使卡位弹簧上的卡位板抵住三孔水马密封盖的中部凹陷处，再伸长开启角度调节推杆，使得开启杆插入到三孔水马密封盖的四周，开启杆的尖状结构能够更易插入三孔水马密封盖的底部，解决了三孔水马密封盖盖得过紧开启杆插不进去的问题，再然后收缩开启电动推杆，开启杆会向上运动，从而将开启杆能将三孔水马的密封盖拉出，最后控制开启电动滑块移动到最左端或者最右端，收缩开启角度调节推杆，此时三孔水马的密封盖会掉落，人工将三孔水马的密封盖收集起来，第三步：首先收缩夹取角度调节推杆使得下夹取架处于张开的状态，控制夹取电动滑块组移动，使两个夹取装置之间距离与三孔水马的宽度配合，再控制本发明向下移动，使得上夹取架能够卡住三孔水马，伸长夹取角度调节推杆使得下夹取架能够紧贴三孔水马下部侧面，上夹取架与下夹取架内侧的梯形凸起结构能够卡住三孔水马上不规则的外侧面，使得上夹取架与下夹取架能够紧紧的夹持住三孔水马，然后调节支撑滑轨上三个支撑电动滑块的位置，使得三个支撑电动滑块上安装的支撑架能够与三孔水马上的三个孔相配合，收缩支撑架推杆，使支撑架上的支撑连接柱能够卡住三孔水马的三个孔上，再然后伸长伸展推杆，使得伸展板能够锁定住三孔水马的孔上，伸展板的弧形面能够与三孔水马上的方孔外侧面相配合，提高伸展板对三孔水马上的孔的固定效果，完成了对三孔水马的固定动作，第四步：首先将本发明移动到合适的倒水地点，控制旋转电机旋转，旋转电机的转动带动旋转传动轴转动，旋转传动轴上连接的旋转滑动架会随之转动，在旋转滑动架与旋转滑槽的配合滑动下，使得夹取装置上夹持的三孔水马能够随着旋转滑动架转动，从而将三孔水马内的水倒出，再控制旋转电机转动，使三孔水马转动到直立的状态，然后控制三孔水马移动到需要放置三孔水马的地点，第五步：首先收缩伸展推杆使得伸展板解除对三孔水马的锁定动作，伸长支撑架推杆，使得支撑架上的支撑连接柱解除对三孔水马的固定动作，收缩夹取角度调节推杆，使下夹取架处于张开的状态，最后控制夹取电动滑块组向外移动，使得两个夹取装置解除对三孔水马的夹取动作，完成了对三孔水马解除固定的动作，最后三孔水马自动滑落到需要放置三孔水马的地点，实现了对三孔水马进行自动收集与自动开盖倒水的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有人工对三孔水马进行收集时存在的工作效率低、劳动强度大、较大型号的三孔水马需几个工人一起操作、对三孔水马倒水时只能就近倾倒和三孔水马搬运繁琐等难题；实现了对三孔水马进行自动收集与自动开盖倒水的功能，具有工作效率高、劳动强度小、可以对不同型号的三孔水马进行收集倒水工作、可以对三孔水马运送到指定地点进行倒水工作和机械化对三孔水马进行搬运倒水工作的优点；

二、本发明设置有开启装置，开启装置可以自动将三孔水马上的密封盖取下；

三、本发明设置有旋转装置，旋转装置可以将夹取装置上夹取的三孔水马进行旋转，从而可以自动将三孔水马中的水倒掉；

四、本发明设置有夹取装置，夹取装置可以自动夹取不同型号的三孔水马，增加了本发明的适用性，减小了工人的劳动强度；

五、本发明伸展支链上设置有伸展板，伸展板的弧形面能够与三孔水马上的孔外侧面相配合，提高了伸展支链对三孔水马的固定效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明顶板与旋转装置之间的结构示意图；

图3是本发明旋转底板与旋转底板之间的结构示意图；

图4是本发明夹取装置与旋转底板之间的结构示意图；

图5是本发明支撑架、支撑连接柱、四个伸展支链与回复弹簧之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图5所示，一种指示道路交通行车路线专用三孔水马自动收取吊架，包括顶板1、旋转装置2、开启装置3和两个夹取装置4,所述的顶板1为长方体结构，且顶板1上对称设置有四个安装孔，顶板1上设置的四个安装孔可以将本发明安装在吊车、行车或其他吊运设备上，旋转装置2安装在顶板1底部上，开启装置3位于旋转装置2中部下方，且开启装置3与旋转装置2底部相连接，两个夹取装置4对称安装在旋转装置2底部前后两侧上。

所述的开启装置3包括开启电动滑块31、开启电动推杆32、开启支撑板33、卡位弹簧34、卡位板35和四个开启支链36，开启电动滑块31安装在旋转装置2底部上，开启电动推杆32底部与开启电动滑块31底部相连接，开启电动推杆32顶部安装有开启支撑板33，开启支撑板33为长方体结构，开启支撑板33中部底面与卡位弹簧34的一端相连接，卡位弹簧34的另一端安装有卡位板35，卡位板35为圆柱体结构，卡位弹簧34的外侧对称设置有四个开启支链36，四个开启支链36通过铰链安装在开启支撑板33底端面上；所述的开启支链36包括开启连接杆361、开启杆362、开启角度调节推杆363和开启弹簧364，开启连接杆361顶部通过铰链安装在开启支撑板33底部上，开启连接杆361底部通过铰链与开启杆362相连接，开启弹簧364安装在开启连接杆361与开启杆362内侧之间，开启角度调节推杆363的一端通过铰链安装在开启支撑板33底部上，开启角度调节推杆363的另一端通过铰链与开启连接杆361外侧中部相连接，具体工作时，当本发明移动到三孔水马密封盖的上方时，首先伸长开启电动推杆32，使卡位弹簧34上的卡位板35抵住三孔水马密封盖的中部凹陷处，再伸长开启角度调节推杆363，使得开启杆362插入到三孔水马密封盖的四周，然后收缩开启电动推杆32，开启杆362会向上运动，从而将开启杆362能将三孔水马的密封盖拉出，再然后控制开启电动滑块31移动到最左端或者最右端，收缩开启角度调节推杆363，此时三孔水马的密封盖会掉落，人工将三孔水马的密封盖收集起来。

所述的夹取装置4包括上夹取架41、下夹取架42、支撑架43、支撑连接柱44、四个伸展支链45、回复弹簧46、两个夹取角度调节推杆47、支撑架推杆48、夹取电动滑块组49、支撑滑轨410和三个支撑电动滑块411，上夹取架41为倒立l型结构，且上夹取架41侧面上设置有方槽，夹取电动滑块组49安装在旋转装置2底部，上夹取架41顶部与夹取电动滑块组49相连接，通过夹取电动滑块组49的运动可以改变两个夹取装置4之间的距离，从而可以夹取不同型号的三孔水马，上夹取架41底部通过销轴安装有下夹取架42，两个夹取角度调节推杆47均匀分布在上夹取架41外侧，夹取角度调节推杆47的一端通过铰链安装在上夹取架41上，夹取角度调节推杆47的另一端通过铰链安装在下夹取架42上，上夹取架41上端外侧安装有支撑滑轨410，三个支撑电动滑块411均匀安装在支撑滑轨410上，每个支撑电动滑块411上通过铰链均安装有一个支撑架43，每个支撑架43上方内侧均设置有一个支撑架推杆48，支撑架推杆48的一端通过铰链安装在支撑架43中部内侧面上，支撑架推杆48的另一端通过铰链安装在对应的支撑电动滑块411上，每个支撑架43底部内侧均通过铰链安装有一个支撑连接柱44，支撑连接柱44为正方体结构，且支撑连接柱44位于上夹取架41的方槽内，每个支撑连接柱44外侧均与一个回复弹簧46的一端相连接，回复弹簧46的另一端与支撑架43相连接，回复弹簧46可以使支撑连接柱44在非工作时保持垂直于上夹取架41侧面的状态，每个支撑连接柱44的内侧通过销轴对称安装有四个伸展支链45；所述的伸展支链45包括伸展板451和伸展推杆452，伸展板451通过销轴安装在支撑连接柱44内侧边上，伸展板451可以在支撑连接柱44上移动，伸展推杆452的一端通过铰链安装在伸展板451的外侧面上，伸展推杆452的另一端通过铰链安装在支撑连接柱44的侧面上，具体工作时，当开启装置3将三孔水马的密封盖取下后，首先收缩夹取角度调节推杆47使得下夹取架42处于张开的状态，控制夹取电动滑块组49移动，使两个夹取装置4之间距离与三孔水马的宽度配合，再控制本发明向下移动，使得上夹取架41能够卡住三孔水马，伸长夹取角度调节推杆47使得下夹取架42能够紧贴三孔水马下部侧面，然后调节支撑滑轨410上三个支撑电动滑块411的位置，使得三个支撑电动滑块411上安装的支撑架43能够与三孔水马上的三个孔相配合，收缩支撑架推杆48，使支撑架43上的支撑连接柱44能够卡住三孔水马的三个孔上，再然后伸长伸展推杆452，使得伸展板451能够锁定住三孔水马的孔上，起到稳定固定的作用，完成了对三孔水马的固定动作，当本发明移动到需放置三孔水马的地点时，收缩伸展推杆452使得伸展板451解除对三孔水马的锁定动作，伸长支撑架推杆48，使得支撑架43上的支撑连接柱44解除对三孔水马的固定动作，收缩夹取角度调节推杆47，使下夹取架42处于张开的状态，最后控制夹取电动滑块组49向外移动，使得两个夹取装置4解除对三孔水马的夹取动作，完成了对三孔水马解除固定的动作。

所述的旋转装置2包括两个旋转支撑柱21、旋转电机22、旋转传动轴23、旋转连接板24、旋转底板25、两个旋转滑槽26、旋转滑动架27、两个旋转固定杆28和滑槽连接柱29，两个旋转支撑柱21分别安装在顶板1中部底端前后两侧上，旋转电机22通过电机套安装在位于顶板1前侧旋转支撑柱21的内侧面上，旋转电机22的输出轴通过联轴器与旋转传动轴23的一端相连接，旋转传动轴23的另一端穿过旋转连接板24通过轴承与位于顶板1后侧旋转支撑柱21的内侧面相连接，旋转连接板24安装在旋转底板25上，两个旋转滑槽26位于顶板1底部前后两侧，旋转滑槽26中部通过滑槽连接柱29安装在相对应的旋转支撑柱21上，旋转滑槽26顶部与顶板1底端面相连接，旋转滑动架27为u型结构，旋转滑动架27数量为二，两个旋转滑动架27位于旋转连接板24前后两侧，且两个旋转滑动架27的中部分别安装在旋转传动轴23前后两端上，旋转滑动架27的外侧为圆形滑块结构，旋转滑动架27的圆形滑块结构与旋转滑槽26相配合滑动，旋转滑动架27起到连接与支撑的作用，两个旋转固定杆28对称位于旋转连接板24左右两侧，且两个旋转固定杆28底部均安装在旋转底板25上，两个旋转固定杆28的前端均安装在位于旋转连接板24前侧的旋转滑动架27上，两个旋转固定杆28的后端均安装在位于旋转连接板24后侧的旋转滑动架27上，具体工作时，当夹取装置4将三孔水马夹持住后，首先使本发明移动到合适的倒水地点，控制旋转电机22旋转，旋转电机22的转动带动旋转传动轴23转动，旋转传动轴23上连接的旋转滑动架27会随之转动，在旋转滑动架27与旋转滑槽26的配合滑动下，使得夹取装置4上夹持的三孔水马能够随着旋转滑动架27转动，从而将三孔水马内的水倒出，再控制旋转电机22转动，使三孔水马转动到直立的状态，然后控制三孔水马移动到需要放置三孔水马的地点。

所述的开启杆362底部为尖状结构，开启杆362的尖状结构能够更易插入三孔水马密封盖的底部，解决了三孔水马密封盖盖得过紧开启杆362插不进去的问题。

所述的伸展板451内侧面为弧形面，伸展板451的弧形面能够与三孔水马上的方孔外侧面相配合，提高伸展板451对三孔水马上的孔的固定效果。

所述的上夹取架41与下夹取架42，上夹取架41的内侧下端与下夹取架42的内侧均为梯形凸起结构，且上夹取架41与下夹取架42的梯形凸起结构材质为弹性体材料，上夹取架41与下夹取架42内侧的梯形凸起结构能够卡住三孔水马上不规则的外侧面，使得上夹取架41与下夹取架42能够紧紧的夹持住三孔水马。

所述的旋转滑槽26内侧设置有滚珠，旋转滑槽26内侧设置的滚珠可以增加旋转滑动架27的圆形滑块结构与旋转滑槽26之间的滑动效果。

工作时，第一步：通过顶板1上设置的四个安装孔将本发明安装在吊车、行车或其他吊运设备上，第二步：首先通过吊运设备将本发明移动到需夹取三孔水马的上方，然后伸长开启电动推杆32，使卡位弹簧34上的卡位板35抵住三孔水马密封盖的中部凹陷处，再伸长开启角度调节推杆363，使得开启杆362插入到三孔水马密封盖的四周，开启杆362的尖状结构能够更易插入三孔水马密封盖的底部，解决了三孔水马密封盖盖得过紧开启杆362插不进去的问题，再然后收缩开启电动推杆32，开启杆362会向上运动，从而将开启杆362能将三孔水马的密封盖拉出，最后控制开启电动滑块31移动到最左端或者最右端，收缩开启角度调节推杆363，此时三孔水马的密封盖会掉落，人工将三孔水马的密封盖收集起来，第三步：首先收缩夹取角度调节推杆47使得下夹取架42处于张开的状态，控制夹取电动滑块组49移动，使两个夹取装置4之间距离与三孔水马的宽度配合，再控制本发明向下移动，使得上夹取架41能够卡住三孔水马，伸长夹取角度调节推杆47使得下夹取架42能够紧贴三孔水马下部侧面，上夹取架41与下夹取架42内侧的梯形凸起结构能够卡住三孔水马上不规则的外侧面，使得上夹取架41与下夹取架42能够紧紧的夹持住三孔水马，然后调节支撑滑轨410上三个支撑电动滑块411的位置，使得三个支撑电动滑块411上安装的支撑架43能够与三孔水马上的三个孔相配合，收缩支撑架推杆48，使支撑架43上的支撑连接柱44能够卡住三孔水马的三个孔上，再然后伸长伸展推杆452，使得伸展板451能够锁定住三孔水马的孔上，伸展板451的弧形面能够与三孔水马上的方孔外侧面相配合，提高伸展板451对三孔水马上的孔的固定效果，完成了对三孔水马的固定动作，第四步：首先将本发明移动到合适的倒水地点，控制旋转电机22旋转，旋转电机22的转动带动旋转传动轴23转动，旋转传动轴23上连接的旋转滑动架27会随之转动，在旋转滑动架27与旋转滑槽26的配合滑动下，使得夹取装置4上夹持的三孔水马能够随着旋转滑动架27转动，从而将三孔水马内的水倒出，再控制旋转电机22转动，使三孔水马转动到直立的状态，然后控制三孔水马移动到需要放置三孔水马的地点，第五步：首先收缩伸展推杆452使得伸展板451解除对三孔水马的锁定动作，伸长支撑架推杆48，使得支撑架43上的支撑连接柱44解除对三孔水马的固定动作，收缩夹取角度调节推杆47，使下夹取架42处于张开的状态，最后控制夹取电动滑块组49向外移动，使得两个夹取装置4解除对三孔水马的夹取动作，完成了对三孔水马解除固定的动作，最后三孔水马自动滑落到需要放置三孔水马的地点，实现了对三孔水马进行自动收集与自动开盖倒水的功能，解决了现有人工对三孔水马进行收集时存在的工作效率低、劳动强度大、较大型号的三孔水马需几个工人一起操作、对三孔水马倒水时只能就近倾倒和三孔水马搬运繁琐等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。