一种道路施工用钢筋水泥隔离墩与不锈钢连杆自动安装机的制作方法

本发明涉及道路施工设施技术领域，特别涉及一种道路施工用钢筋水泥隔离墩与不锈钢连杆自动安装机。

背景技术：

隔离墩主要钢筋水泥或者玻璃钢制作而成，按照制作材料可分为钢筋水泥隔离墩和玻璃钢隔离墩，其外表刷高级反光漆，红白、黄黑、蓝白颜色，色彩鲜艳，美观大方，安放在拥挤的道路中央，可循环使用，且最大程度减少拥堵与不安全因素，可以起到高速公路养护隔离、道路施工路段隔离以及道路桥梁临时封道警示的作用；隔离墩的侧面中部设置有连杆安装孔，隔离墩的侧面底部设置有插槽，便于叉车的搬运，两个相邻的隔离墩通过一根不锈钢连杆相连接。

隔离墩与连杆的安装主要是由叉车将隔离墩搬运到安装地点，再由人工将隔离墩与连杆安装起来，这种工作方式存在工作效率低、劳动强度大，人工对隔离墩进行位置矫正，增加了工人的劳动量，且对隔离墩的矫正不精确，对隔离墩与连杆安装时造成影响，隔离墩的连杆安装孔内会有粘附的水泥块和其他杂质，人工无法对这些杂质进行有效清理，可能会造成隔离墩与连杆不到位，影响安装质量。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种道路施工用钢筋水泥隔离墩与不锈钢连杆自动安装机，可以解决现有对隔离墩与连杆安装时存在的工作效率低、劳动强度大、无法对隔离墩与连杆进行定位安装、隔离墩安装孔内无法进行有效清理和无法对连杆进行多工位的安装等难题；实现了隔离墩与连杆自动定位安装的功能，具有工作效率高、劳动强度小、可以对隔离墩与连杆进行定位安装、能够对隔离墩安装孔内进行清理动作和可以对连杆进行多工位安装的优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种道路施工用钢筋水泥隔离墩与不锈钢连杆自动安装机，包括支撑底板、连杆安装装置、吊架装置、抓取装置、清理装置,所述的支撑底板为长方体结构，支撑底板上对称设置有四个安装孔，通过支撑底板上的四个安装孔可以将本发明安装在移动车或工作台上，连杆安装装置安装在支撑底板的右侧，吊架装置位于支撑底板的左侧，且吊架装置安装在支撑底板上，抓取装置安装在吊架装置上，清理装置位于抓取装置左侧，且清理装置安装在吊架装置上。

所述的连杆安装装置包括丝杠电机、丝杠、移动螺母、两个螺母支撑架、支撑滑轨、连杆电机、连杆移动板、四个固定机构、四个连杆电机支撑杆、连杆滑槽、连杆转盘和丝杠连接板，丝杠电机通过电机套安装在支撑底板上，丝杠电机的输出轴通过联轴器与丝杠的一端相连接，丝杠的另一端通过轴承与丝杠连接板相连接，丝杠连接板底部与支撑底板上端面相连接，丝杠连接板起到固定与连接的作用，移动螺母安装在丝杠上，丝杠与移动螺母配合移动的方式能够进行精确的移动，且移动平稳，移动螺母上安装有连杆移动板，两个螺母支撑架对称安装在移动螺母的侧面上，每个螺母支撑架底部均与一个支撑滑轨相连接，支撑滑轨安装在支撑底板上，通过移动螺母的移动可以带动螺母支撑架在对应的支撑滑轨上滑动，螺母支撑架起到稳定支撑的作用，连杆电机通过电机套与连杆移动板的顶端面相连接，连杆电机的输出轴上安装有连杆转盘，连杆转盘底端面上安装有连杆滑槽，四个连杆电机支撑杆对称布置在连杆电机的外侧，连杆电机支撑杆的底部安装在移动螺母顶端面上，连杆电机支撑杆的顶部为滑块结构，连杆电机支撑杆的滑块结构与连杆滑槽相配合连接，连杆电机支撑杆起到支撑的作用，四个固定机构对称安装在连杆转盘的侧面上。

所述的固定机构包括一号固定伸缩杆、固定支撑架、二号固定伸缩杆、固定支链和固定连接体，一号固定伸缩杆的内侧安装在连杆转盘的外侧面上，一号固定伸缩杆的外侧安装有固定支撑架，二号固定伸缩杆安装在固定支撑架上，固定连接体的内侧面与二号固定伸缩杆的外侧面相连接，固定支链数量为三，其中两个固定支链安装在固定支撑架上，剩余一个固定支链焊接在固定连接体上，安装在固定支撑架上的两个固定支链用来分别固定连杆的上下两端，焊接在固定连接体上的固定支链用来固定连杆的侧端，具体工作时，首先将本发明移动到需要安装隔离墩与连杆的地点，并将本发明调整到合适的安装高度，调节二号固定伸缩杆的长度，使固定支链能够对连杆进行三个位置的锁定，然后控制连杆电机顺时针旋转，连杆电机在连杆电机支撑杆的支撑作用下带动连杆转盘转动，安装在连杆转盘上的固定机构随之转动，使得固定机构上固定的连杆能够旋转到合适的安装角度，伸长一号固定伸缩杆，使一号固定伸缩杆前端的连杆移动到合适的安装位置，再开启丝杠电机，使得丝杠电机上的移动螺母能够向右移动，移动螺母在两个螺母支撑架的支撑作用下稳定的移动，从而将固定支链上固定的连杆右端插入到待安装连杆的隔离墩内，安装连杆完毕后，控制固定支链解除对连杆的固定动作，收缩一号固定伸缩杆，再然后控制移动螺母向左移动，最后控制连杆电机顺时针旋转，使够使下一个固定机构上固定的连杆进行下一个隔离墩连杆的安装动作。

所述的吊架装置包括电动滑块组、吊架支撑架、移动电动滑块、吊架电机、四个吊架电机支撑杆、旋转板、旋转滑槽、四个升降推杆和缓冲弹簧，电动滑块组安装在支撑底板上，电动滑块组上安装有吊架支撑架，吊架支撑架的顶部下端面上安装有移动电动滑块，吊架电机通过电机套安装在移动电动滑块上，吊架电机的输出轴与旋转板相连接，旋转板的顶部安装有旋转滑槽，四个吊架电机支撑杆对称布置在吊架电机的外侧，吊架电机支撑杆顶部安装在移动电动滑块上，吊架电机支撑杆的底部为滑块结构，吊架电机支撑杆的滑块结构与旋转滑槽相配合连接，吊架电机支撑杆起到连接与支撑的作用，四个升降推杆底部对称安装在旋转板的底部上，四个升降推杆的顶部安装有抓取装置，每个升降推杆的顶部外侧均设置有一个缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端安装在升降推杆上，缓冲弹簧的另一端与抓取装置相连接缓冲弹簧起到缓冲的作用，防止升降推杆伸缩过快使抓取装置上抓取的隔离墩掉落，具体工作时，首先控制电动滑块组移动，使本装置移动到合适的横向位置，再控制移动电动滑块移动到隔离墩的放置点上方，控制吊架电机旋转，在吊架电机支撑杆的支撑作用下使得吊架电机下方的抓取装置位于合适的抓取角度，伸长四个升降推杆，在缓冲弹簧的缓冲作用下使升降推杆下方安装的抓取装置缓慢下降，然后控制抓取装置将隔离墩固定住，收缩四个升降推杆，控制移动电动滑块移动到清理装置的位置，清理装置对隔离墩的安装孔进行清理，防止隔离墩安装孔内的杂质对安装连杆时造成的影响，再然后控制移动电动滑块移动、四个升降推杆伸长将抓取装置固定的隔离墩移动到右端已安装完毕的连杆的左端，最后控制电动滑块组向右移动，将抓取装置固定的隔离墩安装到连杆的左端，控制抓取装置解除对隔离墩的固定动作，从而完成了对隔离墩的安装动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的抓取装置包括抓取顶板、两个抓取电动滑轨、两个抓取电动滑块和抓取机构，抓取顶板底部均匀安装有两个抓取电动滑轨，每个抓取电动滑轨上均前后对称安装有两个抓取电动滑块，位于抓取电动滑轨前侧的两个抓取电动滑块底部与位于抓取电动滑轨后侧的两个抓取电动滑块底部均安装有一个抓取机构；所述的抓取机构包括抓取侧板、两组一号抓取推杆和两个抓取支链,抓取侧板的外侧面左右对称安装有两组一号抓取推杆，两个抓取支链对称分布在抓取侧板左右两侧，位于抓取侧板左侧的抓取支链安装在左侧的一号抓取推杆上，位于抓取侧板右侧的抓取支链安装在右侧的一号抓取推杆上，具体工作时，当本装置移动到需要抓取隔离墩的地点时，首先控制两个抓取机构上对应的抓取电动滑块移动，调节两个抓取机构之间的距离能够使抓取侧板固定住隔离墩的上部，再收缩一号抓取推杆，使得一号抓取推杆外侧安装的抓取支链将隔离墩固定住，两个抓取支链之间有一定空隙，能够使左侧的清理装置对隔离墩清理时不受影响，当隔离墩安装到连杆上后，伸长一号抓取推杆，然后控制抓取支链解除对隔离墩的抓取固定动作，此时两个抓取支链之间的空隙可以使抓取装置向上移动时抓取支链右侧不受已安装好的连杆影响。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的清理装置包括清理侧板、清理电动滑轨、两个清理电动滑块、清理支链、刷杆和钻杆，清理侧板安装在吊架支撑架顶部左侧下端面上，清理电动滑轨安装在清理侧板上，清理电动滑轨上均匀安装有两个清理电动滑块，两个清理电动滑块上下布置，每个清理电动滑块上均安装有一个清理支链，位于清理电动滑轨下方的清理支链上安装有钻杆，钻杆能够将隔离墩的连杆插孔内的杂质清理下来，位于清理电动滑轨上方的清理支链上安装有刷杆，刷杆能够扫除掉隔离墩连杆插孔内钻杆清理下来的杂质。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定支链包括两个固定体、固定销轴和锁定插销,两个固定体相向对称安装在固定销轴上，固定体靠近固定销轴的一侧为半圆弧形结构、远离固定销轴的一侧为板状结构，固定体的板状结构上布置有圆孔，锁定插销插放在两个固定体板状结构的圆孔上，具体工作时，将连杆放入到两个固定体内，将锁定插销插入两个固定体板状结构的圆孔上，起到固定的作用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定体的半圆弧形结构内设置有卡齿，固定体的半圆弧形结构内设置的卡齿能够紧紧固定住连杆，增加了本发明连杆安装的精度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的抓取支链包括抓取连接板、两个二号抓取推杆、抓取固定板和抓取底架，抓取连接板为长方体结构，位于抓取顶板右侧的抓取连接板上方内侧设置有方形槽，抓取连接板的方形槽抓能够卡住隔离墩的右端顶部，起到对隔离墩的右端顶部固定的作用，取连接板底部与两个二号抓取推杆的底部相连接，两个二号抓取推杆的顶部安装有抓取底架，抓取底架为l型结构，抓取固定板的外侧安装在两个二号抓取推杆上的伸缩结构上，抓取固定板的底部内侧为斜面结构，抓取固定板底部内侧的斜面结构能够使抓取固定板更容易插入到隔离墩的插槽内，抓取固定板的底部安装在抓取底架上，抓取固定板起到连接与固定的作用，具体工作时，当抓取装置固定住隔离墩的上部后，首先调节两个二号抓取推杆的长度，使得两个二号抓取推杆上安装的抓取底架位于隔离墩底部的插槽位置处，再收缩一号抓取推杆使得抓取底架插入到隔离墩底部的插槽内，完成了抓取支链对隔离墩的固定动作，当隔离墩安装完毕后，伸长一号抓取推杆，使得抓取底架从隔离墩的底部插槽内滑出，然后控制两个抓取侧板向外侧移动，解除了抓取侧板对隔离墩上部侧面的固定动作，完成了抓取装置对隔离墩的解除固定的动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的清理支链包括清理电机、清理底板、四个清理支撑柱、清理电动推杆、清理连接板和清理滑槽,清理电机安装在清理电动滑块上，清理电机的输出轴与清理底板相连接，清理底板的左侧面上安装有清理滑槽，清理底板的右侧面与清理电动推杆的底部相连接，清理电动推杆的顶部与清理连接板相连接，四个清理支撑柱对称分布在清理电机的外侧，清理支撑柱的底部与清理电动滑块相连接，清理支撑柱的顶部为滑块结构，清理支撑柱的滑块结构与清理滑槽相配合连接，具体工作时，当抓取装置夹取的隔离墩移动到清理装置的位置时，首先控制钻杆对应的清理电动滑块移动到隔离墩上面一个连杆安装孔的位置，开启清理电机，清理电机带动钻杆转动，再伸长清理电动推杆，使得钻杆能够将隔离墩上面一个连杆安装孔内的杂质清理下来，然后收缩清理电动推杆并关闭清理电机，将钻杆对应的清理电动滑块移动到隔离墩下面一个连杆安装孔的位置，再然后将刷杆对应的清理电动滑块移动到隔离墩上面一个连杆安装孔的位置，开启清理电机，清理电机带动刷杆转动，再伸长清理电动推杆，刷杆能够扫除掉隔离墩上面一个连杆插孔内钻杆清理下来的杂质，之后收缩清理电动推杆并关闭清理电机，最后重复上述动作可以将隔离墩下面一个连杆安装孔清理干净，清理装置能够将隔离墩的连杆安装孔清理干净，防止隔离墩的连杆安装孔有杂质导致隔离墩与连杆安装不到位，影响隔离墩与连杆的安装质量。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的抓取底架的内侧底端面为滚珠结构，抓取底架的滚珠结构能够在隔离墩安装到连杆上时增加隔离墩的移动效果，且抓取底架的滚珠结构在隔离墩放置到安装地点后仅有微小的高度提升，不会对隔离墩的安装造成影响。

工作时，第一步：首先通过支撑底板上的四个安装孔将本发明安装在移动车或工作台上，将本发明移动到需要安装隔离墩与连杆的地点，并将本发明调整到合适的安装高度，然后人工站在本发明的后侧将连杆锁定在固定支链上的两个固定体内，将锁定插销插入两个固定体板状结构的圆孔上，固定体的半圆弧形结构内设置的卡齿能够紧紧固定住连杆，增加了本发明连杆安装的精度，安装在固定支撑架上的两个固定支链用来分别固定连杆的上下两端，焊接在固定连接体上的固定支链用来固定连杆的侧端，从而完成固定支链对连杆固定动作，第二步：首先控制连杆电机顺时针旋转，连杆电机在连杆电机支撑杆的支撑作用下带动连杆转盘转动，安装在连杆转盘上的固定机构随之转动，使得位于支撑底板前侧固定支链上固定的连杆能够旋转到合适的安装角度，再伸长一号固定伸缩杆，使一号固定伸缩杆前端的连杆移动到合适的安装位置，然后开启丝杠电机，使得丝杠电机上的移动螺母能够向右移动，移动螺母在两个螺母支撑架的支撑作用下稳定的移动，从而将固定支链上固定的连杆右端插入到待安装连杆的隔离墩内，第三步：首先控制电动滑块组移动，使本装置移动到合适的横向位置，再控制移动电动滑块移动到隔离墩的放置点上方，控制吊架电机旋转，在吊架电机支撑杆的支撑作用下使得吊架电机下方的抓取装置位于合适的抓取角度，伸长四个升降推杆，在缓冲弹簧的缓冲作用下使升降推杆下方安装的抓取装置缓慢下降，然后控制两个抓取机构上对应的抓取电动滑块移动，调节两个抓取机构之间的距离能够使抓取侧板固定住隔离墩的上部，再然后调节两个二号抓取推杆的长度，使得两个二号抓取推杆上安装的抓取底架位于隔离墩底部的插槽位置处，收最后缩一号抓取推杆使得抓取底架插入到隔离墩底部的插槽内，抓取底架的滚珠结构能够在隔离墩安装到连杆上时增加隔离墩的移动效果，且抓取底架的滚珠结构在隔离墩放置到安装地点后仅有微小的高度提升，不会对隔离墩的安装造成影响，完成了抓取支链对隔离墩的固定动作，第四步：首先收缩四个升降推杆，控制移动电动滑块移动到清理装置的位置，由于两个抓取支链之间有一定间距，使得左侧的清理装置对隔离墩清理时不受影响，再控制钻杆对应的清理电动滑块移动到隔离墩上面一个连杆安装孔的位置，开启清理电机，清理电机带动钻杆转动，然后伸长清理电动推杆，使得钻杆能够将隔离墩上面一个连杆安装孔内的杂质清理下来，收缩清理电动推杆并关闭清理电机，将钻杆对应的清理电动滑块移动到隔离墩下面一个连杆安装孔的位置，再然后将刷杆对应的清理电动滑块移动到隔离墩上面一个连杆安装孔的位置，开启清理电机，清理电机带动刷杆转动，再伸长清理电动推杆，刷杆能够扫除掉隔离墩上面一个连杆插孔内钻杆清理下来的杂质，最后收缩清理电动推杆并关闭清理电机，重复上述动作可以将隔离墩下面一个连杆安装孔清理干净，清理装置能够将隔离墩的连杆安装孔清理干净，防止隔离墩的连杆安装孔有杂质导致隔离墩与连杆安装不到位，影响隔离墩与连杆的安装质量，第五步：首先控制移动电动滑块移动、四个升降推杆伸长将抓取装置固定的隔离墩移动到右端已安装完毕的连杆的左端，再控制电动滑块组向右移动，由于工人站在本发明后端将连杆安装在固定支链上，且连杆电机安装时为顺时针旋转，所以位于支撑底板左侧的固定支链上无连杆，从而连杆安装装置不会影响电动滑块组向右移动的动作，抓取装置固定的隔离墩安装到连杆的左端，完成了隔离墩的安装动作，再伸长一号抓取推杆，使得抓取底架从隔离墩的底部插槽内滑出，然后控制两个抓取侧板向外侧移动，解除了抓取侧板对隔离墩上部侧面的固定动作，完成了抓取装置对隔离墩的解除固定的动作，再然后收缩四个升降推杆，使得抓取装置能够往上移动，由于两个抓取支链之间有一定间距，使得安装好的连杆不会影响抓取装置的升降动作，最后控制固定支链解除对连杆的固定动作，收缩一号固定伸缩杆，再然后控制移动螺母向左移动，最后控制连杆电机顺时针旋转，使够使下一个固定机构上固定的连杆进行下一个隔离墩连杆的安装动作，从而完成了隔离墩与连杆自动安装的动作，实现了隔离墩与连杆自动定位安装的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有对隔离墩与连杆安装时存在的工作效率低、劳动强度大、无法对隔离墩与连杆进行定位安装、隔离墩安装孔内无法进行有效清理和无法对连杆进行多工位的安装等难题；实现了隔离墩与连杆自动定位安装的功能，具有工作效率高、劳动强度小、可以对隔离墩与连杆进行定位安装、能够对隔离墩安装孔内进行清理动作和可以对连杆进行多工位安装的优点；

二、本发明设置有四个固定机构，固定机构上安装有连杆，使得本发明可对连杆进行多工位安装，提高了本发明的工作效率；

三、本发明设置有抓取底架，抓取底架的内侧底端面为滚珠结构，抓取底架的滚珠结构能够在隔离墩安装到连杆上时增加隔离墩的移动效果，且抓取底架的滚珠结构在隔离墩放置到安装地点后仅有微小的高度提升，不会对隔离墩的安装造成影响；

四、本发明设置有固定体，固定体的半圆弧形结构内设置有卡齿，固定体的半圆弧形结构内设置的卡齿能够紧紧固定住连杆，增加了本发明连杆安装的精度；

五、本发明设置有清理装置，清理装置上的钻杆能够将隔离墩的连杆插孔内的杂质清理下来，刷杆能够扫除掉隔离墩连杆插孔内钻杆清理下来的杂质，防止隔离墩的连杆安装孔有杂质导致隔离墩与连杆安装不到位，影响隔离墩与连杆的安装质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明支撑底板与连杆安装装置之间的结构示意图；

图3是本发明丝杠、移动螺母、螺母支撑杆、连杆电机、连杆移动板、四个连杆电机支撑杆、连杆滑槽与连杆转盘之间的结构示意图；

图4是本发明固定支撑架与固定支链之间的结构示意图；

图5是本发明支撑底板、吊架装置、抓取装置与清理装置之间的结构示意图；

图6是本发明移动电动滑块、吊架电机、四个吊架电机支撑杆、旋转板与旋转滑槽之间的结构示意图；

图7是本发明抓取电动滑轨、抓取电动滑块与抓取机构之间的结构示意图；

图8是本发明吊架支撑架与清理装置之间的结构示意图；

图9是本发明清理支链的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图9所示，一种道路施工用钢筋水泥隔离墩与不锈钢连杆自动安装机，包括支撑底板1、连杆安装装置2、吊架装置3、抓取装置4、清理装置5,所述的支撑底板1为长方体结构，支撑底板1上对称设置有四个安装孔，通过支撑底板1上的四个安装孔可以将本发明安装在移动车或工作台上，连杆安装装置2安装在支撑底板1的右侧，吊架装置3位于支撑底板1的左侧，且吊架装置3安装在支撑底板1上，抓取装置4安装在吊架装置3上，清理装置5位于抓取装置4左侧，且清理装置5安装在吊架装置3上。

所述的连杆安装装置2包括丝杠电机21、丝杠22、移动螺母23、两个螺母支撑架24、支撑滑轨25、连杆电机26、连杆移动板27、四个固定机构28、四个连杆电机支撑杆29、连杆滑槽210、连杆转盘211和丝杠连接板212，丝杠电机21通过电机套安装在支撑底板1上，丝杠电机21的输出轴通过联轴器与丝杠22的一端相连接，丝杠22的另一端通过轴承与丝杠连接板212相连接，丝杠连接板212底部与支撑底板1上端面相连接，丝杠连接板212起到固定与连接的作用，移动螺母23安装在丝杠22上，丝杠22与移动螺母23配合移动的方式能够进行精确的移动，且移动平稳，移动螺母23上安装有连杆移动板27，两个螺母支撑架24对称安装在移动螺母23的侧面上，每个螺母支撑架24底部均与一个支撑滑轨25相连接，支撑滑轨25安装在支撑底板1上，通过移动螺母23的移动可以带动螺母支撑架24在对应的支撑滑轨25上滑动，螺母支撑架24起到稳定支撑的作用，连杆电机26通过电机套与连杆移动板27的顶端面相连接，连杆电机26的输出轴上安装有连杆转盘211，连杆转盘211底端面上安装有连杆滑槽210，四个连杆电机支撑杆29对称布置在连杆电机26的外侧，连杆电机支撑杆29的底部安装在移动螺母23顶端面上，连杆电机支撑杆29的顶部为滑块结构，连杆电机支撑杆29的滑块结构与连杆滑槽210相配合连接，连杆电机支撑杆29起到支撑的作用，四个固定机构28对称安装在连杆转盘211的侧面上。

所述的固定机构28包括一号固定伸缩杆281、固定支撑架282、二号固定伸缩杆283、固定支链284和固定连接体285，一号固定伸缩杆281的内侧安装在连杆转盘211的外侧面上，一号固定伸缩杆281的外侧安装有固定支撑架282，二号固定伸缩杆283安装在固定支撑架282上，固定连接体285的内侧面与二号固定伸缩杆283的外侧面相连接，固定支链284数量为三，其中两个固定支链284安装在固定支撑架282上，剩余一个固定支链284焊接在固定连接体285上，安装在固定支撑架282上的两个固定支链284用来分别固定连杆的上下两端，焊接在固定连接体285上的固定支链284用来固定连杆的侧端，具体工作时，首先将本发明移动到需要安装隔离墩与连杆的地点，并将本发明调整到合适的安装高度，调节二号固定伸缩杆283的长度，使固定支链284能够对连杆进行三个位置的锁定，然后控制连杆电机26顺时针旋转，连杆电机26在连杆电机支撑杆29的支撑作用下带动连杆转盘211转动，安装在连杆转盘211上的固定机构28随之转动，使得固定机构28上固定的连杆能够旋转到合适的安装角度，伸长一号固定伸缩杆281，使一号固定伸缩杆281前端的连杆移动到合适的安装位置，再开启丝杠电机21，使得丝杠电机21上的移动螺母23能够向右移动，移动螺母23在两个螺母支撑架24的支撑作用下稳定的移动，从而将固定支链284上固定的连杆右端插入到待安装连杆的隔离墩内，安装连杆完毕后，控制固定支链284解除对连杆的固定动作，收缩一号固定伸缩杆281，再然后控制移动螺母23向左移动，最后控制连杆电机26顺时针旋转，使够使下一个固定机构28上固定的连杆进行下一个隔离墩连杆的安装动作。

所述的吊架装置3包括电动滑块组31、吊架支撑架32、移动电动滑块33、吊架电机34、四个吊架电机支撑杆35、旋转板36、旋转滑槽37、四个升降推杆38和缓冲弹簧39，电动滑块组31安装在支撑底板1上，电动滑块组31上安装有吊架支撑架32，吊架支撑架32的顶部下端面上安装有移动电动滑块33，吊架电机34通过电机套安装在移动电动滑块33上，吊架电机34的输出轴与旋转板36相连接，旋转板36的顶部安装有旋转滑槽37，四个吊架电机支撑杆35对称布置在吊架电机34的外侧，吊架电机支撑杆35顶部安装在移动电动滑块33上，吊架电机支撑杆35的底部为滑块结构，吊架电机支撑杆35的滑块结构与旋转滑槽37相配合连接，吊架电机支撑杆35起到连接与支撑的作用，四个升降推杆38底部对称安装在旋转板36的底部上，四个升降推杆38的顶部安装有抓取装置4，每个升降推杆38的顶部外侧均设置有一个缓冲弹簧39，缓冲弹簧39的一端安装在升降推杆38上，缓冲弹簧39的另一端与抓取装置4相连接缓冲弹簧39起到缓冲的作用，防止升降推杆38伸缩过快使抓取装置4上抓取的隔离墩掉落，具体工作时，首先控制电动滑块组31移动，使本装置移动到合适的横向位置，再控制移动电动滑块33移动到隔离墩的放置点上方，控制吊架电机34旋转，在吊架电机支撑杆35的支撑作用下使得吊架电机34下方的抓取装置4位于合适的抓取角度，伸长四个升降推杆38，在缓冲弹簧39的缓冲作用下使升降推杆38下方安装的抓取装置4缓慢下降，然后控制抓取装置4将隔离墩固定住，收缩四个升降推杆38，控制移动电动滑块33移动到清理装置5的位置，清理装置5对隔离墩的安装孔进行清理，防止隔离墩安装孔内的杂质对安装连杆时造成的影响，再然后控制移动电动滑块33移动、四个升降推杆38伸长将抓取装置4固定的隔离墩移动到右端已安装完毕的连杆的左端，最后控制电动滑块组31向右移动，将抓取装置4固定的隔离墩安装到连杆的左端，控制抓取装置4解除对隔离墩的固定动作，从而完成了对隔离墩的安装动作。

所述的抓取装置4包括抓取顶板41、两个抓取电动滑轨42、两个抓取电动滑块43和抓取机构44，抓取顶板41底部均匀安装有两个抓取电动滑轨42，每个抓取电动滑轨42上均前后对称安装有两个抓取电动滑块43，位于抓取电动滑轨42前侧的两个抓取电动滑块43底部与位于抓取电动滑轨42后侧的两个抓取电动滑块43底部均安装有一个抓取机构44；所述的抓取机构44包括抓取侧板441、两组一号抓取推杆442和两个抓取支链443,抓取侧板441的外侧面左右对称安装有两组一号抓取推杆442，两个抓取支链443对称分布在抓取侧板441左右两侧，位于抓取侧板441左侧的抓取支链443安装在左侧的一号抓取推杆442上，位于抓取侧板441右侧的抓取支链443安装在右侧的一号抓取推杆442上，具体工作时，当本装置移动到需要抓取隔离墩的地点时，首先控制两个抓取机构44上对应的抓取电动滑块43移动，调节两个抓取机构44之间的距离能够使抓取侧板441固定住隔离墩的上部，再收缩一号抓取推杆442，使得一号抓取推杆442外侧安装的抓取支链443将隔离墩固定住，两个抓取支链443之间有一定空隙，能够使左侧的清理装置5对隔离墩清理时不受影响，当隔离墩安装到连杆上后，伸长一号抓取推杆442，然后控制抓取支链443解除对隔离墩的抓取固定动作，此时两个抓取支链443之间的空隙可以使抓取装置4向上移动时抓取支链443右侧不受已安装好的连杆影响。

所述的清理装置5包括清理侧板51、清理电动滑轨52、两个清理电动滑块53、清理支链54、刷杆55和钻杆56，清理侧板51安装在吊架支撑架32顶部左侧下端面上，清理电动滑轨52安装在清理侧板51上，清理电动滑轨52上均匀安装有两个清理电动滑块53，两个清理电动滑块53上下布置，每个清理电动滑块53上均安装有一个清理支链54，位于清理电动滑轨52下方的清理支链54上安装有钻杆56，钻杆56能够将隔离墩的连杆插孔内的杂质清理下来，位于清理电动滑轨52上方的清理支链54上安装有刷杆55，刷杆55能够扫除掉隔离墩连杆插孔内钻杆56清理下来的杂质。

所述的固定支链284包括两个固定体2841、固定销轴2842和锁定插销2843,两个固定体2841相向对称安装在固定销轴2842上，固定体2841靠近固定销轴2842的一侧为半圆弧形结构、远离固定销轴2842的一侧为板状结构，固定体2841的板状结构上布置有圆孔，锁定插销2843插放在两个固定体2841板状结构的圆孔上，具体工作时，将连杆放入到两个固定体2841内，将锁定插销2843插入两个固定体2841板状结构的圆孔上，起到固定的作用。

所述的固定体2841的半圆弧形结构内设置有卡齿，固定体2841的半圆弧形结构内设置的卡齿能够紧紧固定住连杆，增加了本发明连杆安装的精度。

所述的抓取支链443包括抓取连接板4431、两个二号抓取推杆4432、抓取固定板4433和抓取底架4434，抓取连接板4431为长方体结构，位于抓取顶板41右侧的抓取连接板4431上方内侧设置有方形槽，抓取连接板4431的方形槽抓能够卡住隔离墩的右端顶部，起到对隔离墩的右端顶部固定的作用，取连接板4431底部与两个二号抓取推杆4432的底部相连接，两个二号抓取推杆4432的顶部安装有抓取底架4434，抓取底架4434为l型结构，抓取固定板4433的外侧安装在两个二号抓取推杆4432上的伸缩结构上，抓取固定板4433的底部内侧为斜面结构，抓取固定板4433底部内侧的斜面结构能够使抓取固定板4433更容易插入到隔离墩的插槽内，抓取固定板4433的底部安装在抓取底架4434上，抓取固定板4433起到连接与固定的作用，具体工作时，当抓取装置4固定住隔离墩的上部后，首先调节两个二号抓取推杆4432的长度，使得两个二号抓取推杆4432上安装的抓取底架4434位于隔离墩底部的插槽位置处，再收缩一号抓取推杆442使得抓取底架4434插入到隔离墩底部的插槽内，完成了抓取支链443对隔离墩的固定动作，当隔离墩安装完毕后，伸长一号抓取推杆442，使得抓取底架4434从隔离墩的底部插槽内滑出，然后控制两个抓取侧板441向外侧移动，解除了抓取侧板441对隔离墩上部侧面的固定动作，完成了抓取装置4对隔离墩的解除固定的动作。

所述的清理支链54包括清理电机541、清理底板542、四个清理支撑柱543、清理电动推杆544、清理连接板545和清理滑槽546,清理电机541安装在清理电动滑块53上，清理电机541的输出轴与清理底板542相连接，清理底板542的左侧面上安装有清理滑槽546，清理底板542的右侧面与清理电动推杆544的底部相连接，清理电动推杆544的顶部与清理连接板545相连接，四个清理支撑柱543对称分布在清理电机541的外侧，清理支撑柱543的底部与清理电动滑块53相连接，清理支撑柱543的顶部为滑块结构，清理支撑柱543的滑块结构与清理滑槽546相配合连接，具体工作时，当抓取装置4夹取的隔离墩移动到清理装置5的位置时，首先控制钻杆56对应的清理电动滑块53移动到隔离墩上面一个连杆安装孔的位置，开启清理电机541，清理电机541带动钻杆56转动，再伸长清理电动推杆544，使得钻杆能够将隔离墩上面一个连杆安装孔内的杂质清理下来，然后收缩清理电动推杆544并关闭清理电机541，将钻杆56对应的清理电动滑块53移动到隔离墩下面一个连杆安装孔的位置，再然后将刷杆55对应的清理电动滑块53移动到隔离墩上面一个连杆安装孔的位置，开启清理电机541，清理电机541带动刷杆55转动，再伸长清理电动推杆544，刷杆55能够扫除掉隔离墩上面一个连杆插孔内钻杆56清理下来的杂质，之后收缩清理电动推杆544并关闭清理电机541，最后重复上述动作可以将隔离墩下面一个连杆安装孔清理干净，清理装置5能够将隔离墩的连杆安装孔清理干净，防止隔离墩的连杆安装孔有杂质导致隔离墩与连杆安装不到位，影响隔离墩与连杆的安装质量。

所述的抓取底架4434的内侧底端面为滚珠结构，抓取底架4434的滚珠结构能够在隔离墩安装到连杆上时增加隔离墩的移动效果，且抓取底架4434的滚珠结构在隔离墩放置到安装地点后仅有微小的高度提升，不会对隔离墩的安装造成影响。

工作时，第一步：首先通过支撑底板1上的四个安装孔将本发明安装在移动车或工作台上，将本发明移动到需要安装隔离墩与连杆的地点，并将本发明调整到合适的安装高度，然后人工站在本发明的后侧将连杆锁定在固定支链284上的两个固定体2841内，将锁定插销2843插入两个固定体2841板状结构的圆孔上，固定体2841的半圆弧形结构内设置的卡齿能够紧紧固定住连杆，增加了本发明连杆安装的精度，安装在固定支撑架282上的两个固定支链284用来分别固定连杆的上下两端，焊接在固定连接体285上的固定支链284用来固定连杆的侧端，从而完成固定支链284对连杆固定动作，第二步：首先控制连杆电机26顺时针旋转，连杆电机26在连杆电机支撑杆29的支撑作用下带动连杆转盘211转动，安装在连杆转盘211上的固定机构28随之转动，使得位于支撑底板1前侧固定支链284上固定的连杆能够旋转到合适的安装角度，再伸长一号固定伸缩杆281，使一号固定伸缩杆281前端的连杆移动到合适的安装位置，然后开启丝杠电机21，使得丝杠电机21上的移动螺母23能够向右移动，移动螺母23在两个螺母支撑架24的支撑作用下稳定的移动，从而将固定支链284上固定的连杆右端插入到待安装连杆的隔离墩内，第三步：首先控制电动滑块组31移动，使本装置移动到合适的横向位置，再控制移动电动滑块33移动到隔离墩的放置点上方，控制吊架电机34旋转，在吊架电机支撑杆35的支撑作用下使得吊架电机34下方的抓取装置4位于合适的抓取角度，伸长四个升降推杆38，在缓冲弹簧39的缓冲作用下使升降推杆38下方安装的抓取装置4缓慢下降，然后控制两个抓取机构44上对应的抓取电动滑块43移动，调节两个抓取机构44之间的距离能够使抓取侧板441固定住隔离墩的上部，再然后调节两个二号抓取推杆4432的长度，使得两个二号抓取推杆4432上安装的抓取底架4434位于隔离墩底部的插槽位置处，收最后缩一号抓取推杆442使得抓取底架4434插入到隔离墩底部的插槽内，抓取底架4434的滚珠结构能够在隔离墩安装到连杆上时增加隔离墩的移动效果，且抓取底架4434的滚珠结构在隔离墩放置到安装地点后仅有微小的高度提升，不会对隔离墩的安装造成影响，完成了抓取支链443对隔离墩的固定动作，第四步：首先收缩四个升降推杆38，控制移动电动滑块33移动到清理装置5的位置，由于两个抓取支链443之间有一定间距，使得左侧的清理装置5对隔离墩清理时不受影响，再控制钻杆56对应的清理电动滑块53移动到隔离墩上面一个连杆安装孔的位置，开启清理电机541，清理电机541带动钻杆56转动，然后伸长清理电动推杆544，使得钻杆能够将隔离墩上面一个连杆安装孔内的杂质清理下来，收缩清理电动推杆544并关闭清理电机541，将钻杆56对应的清理电动滑块53移动到隔离墩下面一个连杆安装孔的位置，再然后将刷杆55对应的清理电动滑块53移动到隔离墩上面一个连杆安装孔的位置，开启清理电机541，清理电机541带动刷杆55转动，再伸长清理电动推杆544，刷杆55能够扫除掉隔离墩上面一个连杆插孔内钻杆56清理下来的杂质，最后收缩清理电动推杆544并关闭清理电机541，重复上述动作可以将隔离墩下面一个连杆安装孔清理干净，清理装置5能够将隔离墩的连杆安装孔清理干净，防止隔离墩的连杆安装孔有杂质导致隔离墩与连杆安装不到位，影响隔离墩与连杆的安装质量，第五步：首先控制移动电动滑块33移动、四个升降推杆38伸长将抓取装置4固定的隔离墩移动到右端已安装完毕的连杆的左端，再控制电动滑块组31向右移动，由于工人站在本发明后端将连杆安装在固定支链284上，且连杆电机26安装时为顺时针旋转，所以位于支撑底板1左侧的固定支链284上无连杆，从而连杆安装装置2不会影响电动滑块组31向右移动的动作，抓取装置4固定的隔离墩安装到连杆的左端，完成了隔离墩的安装动作，再伸长一号抓取推杆442，使得抓取底架4434从隔离墩的底部插槽内滑出，然后控制两个抓取侧板441向外侧移动，解除了抓取侧板441对隔离墩上部侧面的固定动作，完成了抓取装置4对隔离墩的解除固定的动作，再然后收缩四个升降推杆38，使得抓取装置4能够往上移动，由于两个抓取支链443之间有一定间距，使得安装好的连杆不会影响抓取装置4的升降动作，最后控制固定支链284解除对连杆的固定动作，收缩一号固定伸缩杆281，再然后控制移动螺母23向左移动，最后控制连杆电机26顺时针旋转，使够使下一个固定机构28上固定的连杆进行下一个隔离墩连杆的安装动作，从而完成了隔离墩与连杆自动安装的动作，实现了隔离墩与连杆自动定位安装的功能，解决了现有对隔离墩与连杆安装时存在的工作效率低、劳动强度大、无法对隔离墩与连杆进行定位安装、隔离墩安装孔内无法进行有效清理和无法对连杆进行多工位的安装等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。