一种用于混合型塑胶跑道的EPDM橡胶颗粒自动化回收设备的制作方法

本发明涉及塑胶跑道施工设备技术领域，具体的说是一种用于混合型塑胶跑道的epdm橡胶颗粒自动化回收设备。

背景技术：

塑胶跑道又称全天候田径运动跑道，由聚氨酯预聚体、混合聚醚、废轮胎橡胶、epdm橡胶粒或pu颗粒、颜料、助剂、填料组成。塑胶跑道具有平整度好、抗压强度高、硬度弹性适当、物理性能稳定的特性，有利于运动员速度和技术的发挥，有效地提高运动成绩，降低摔伤率。塑胶跑道是由聚氨酯橡胶等材料组成的，具有一定的弹性和色彩，具有一定的抗紫外线能力和耐老化力是国际上公认的最佳全天候室外运动场地坪材料。目前塑胶跑道在我国被广泛的使用，尤其是学校使用更为普及，塑胶跑道建设过程中需要在面胶干固前撒一些聚氨酯塑胶颗粒加大摩擦，面胶干固后对多余的颗粒进行回收，但是现在塑胶跑道建设过程中需要人工清理收集塑胶跑道上多余的颗粒，需要人工对收集的颗粒进行筛分，人工清理收集塑胶跑道上多余的颗粒，操作复杂，人工筛分收集的颗粒耗费时间长、劳动强度大，工作效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于混合型塑胶跑道的epdm橡胶颗粒自动化回收设备，可以解决现有塑胶跑道施工过程中存在的需要人工清理收集塑胶跑道上多余的颗粒，需要人工对收集的颗粒进行筛分，人工清理收集塑胶跑道上多余的颗粒，操作复杂，人工筛分收集的颗粒耗费时间长、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现混合型塑胶跑道颗粒自动回收的功能，无需人工清理收集塑胶跑道上多余的颗粒，无需人工对收集后的颗粒进行筛分，且具有操作简单，耗费时间短，劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种用于混合型塑胶跑道的epdm橡胶颗粒自动化回收设备，包括底板，底板的前端为开口结构，底板下端前侧对称安装有两个调节机构，两个调节机构可以带动清扫机构进行位置调节，两个调节机构的下端安装有清扫机构，两个调节机构可以带动清扫机构进行位置调节，底板的上端前侧安装有收集筛分机构，清扫机构可以将塑胶跑道上多余的颗粒清理到收集筛分机构内，收集筛分机构的下端位于开口结构内，且收集筛分机构位于清扫机构的后侧，底板上端安装有输送机构，收集筛分机构可以对收集起来的颗粒进行筛分，然后输送到输送机构内，输送机构的前端位于开口机构内，且输送机构位于收集筛分机构的后侧，底板上对称安装有两个电动滑块，两个电动滑块的上端安装有限位框，限位框内放置有收集框，输送机构可以将经过筛分的颗粒输送到收集框内，两个电动滑块可以带动限位框上的收集框进行移动，两个调节机构、清扫机构、收集筛分机构与输送机构相互配合使用完成混合型塑胶跑道颗粒自动回收的工艺。

所述收集筛分机构包括对称安装在底板左右两侧的两个定位架，且定位架呈l型结构，每个定位架的内壁上均安装有一个伸缩气缸，安装在两个定位架上的两个伸缩气缸的顶端通过法兰安装在横板上，横板的下端左右两侧对称安装有两个伸缩杆，两个伸缩杆的顶端安装在筛分框上，筛分框上端左右两侧通过电机座对称安装有两个振动电机，筛分框的前后两端均为开口结构，筛分框的下端均匀设置有筛分孔，筛分框的前端安装有导引架，导引架为从后往前向下倾斜结构，筛分框上端前侧通过铰链安装有一号闭合板，一号闭合板后端外壁上通过销轴与一号闭合气缸的顶端相连，一号闭合气缸的底端通过销轴安装在筛分框上，筛分框下端后侧通过铰链安装有二号闭合板，二号闭合板的前端外壁上通过销轴与二号闭合气缸的顶端相连，二号闭合气缸的底端通过销轴安装在筛分框上，两个伸缩气缸同时工作带动横板调节到合适的高度，使导引架的下端贴附在塑胶跑道地面上，一号闭合气缸带动一号闭合板张开到最大位置，清扫机构将多余的颗粒清理收集到筛分框内，一号闭合气缸带动一号闭合板闭合，然后两个伸缩气缸带动筛分框调节到合适的高度，两个振动电机在两个伸缩杆的辅助下带动筛分框进行快速的震动，筛分框内多余颗粒内的灰尘在振动过程中通过筛分孔排出，二号闭合气缸带动二号闭合板进行角度调节，使二号闭合板的下端位于输出机构上，筛分框经过筛分后的颗粒在两个振动电机的作用下通过二号闭合板输送到输出机构内，无需人工对收集后的颗粒进行筛分，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节机构包括通过销轴连接在底板下端的一号调节板，一号调节板的内壁上通过销轴与一号调节气缸的顶端相连，一号调节气缸的底端通过销轴连接在底板上，一号调节板的前端通过销轴与二号调节板相连，二号调节板的下端安装在清扫机构上，二号调节板的内壁上通过销轴与二号调节气缸的顶端相连，二号调节气缸的底端通过销轴连接与一号调节板相连，一号调节气缸带动一号调节板通过销轴在底板上调节到合适角度，二号调节气缸带动二号调节板通过销轴在一号调节板上调节到合适的工作位置，两个调节机构同时工作带动清扫机构在工作中及时的进行位置调节，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清扫机构包括安装在两个调节机构下端的清扫板，清扫板的下端左侧安装有安装板，安装板上通过电机座安装有清扫电机，清扫电机的输出轴通过联轴器与清扫辊的左端相连，清扫辊的右端通过轴承安装在固定板上，固定板的上端安装在清扫板上，清扫辊的外壁上从左往右均匀设置有清扫毛刷，清扫电机带动清扫辊进行转动，清扫辊转动时带动清扫毛刷进行转动，清扫毛刷转动时对塑胶跑道上多余的颗粒进行清理，清扫机构在两个调节机构的辅助下将塑胶跑道上多余的颗粒清理到收集筛分机构内，无需人工对塑胶跑道上多余的颗粒进行清理，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述输出机构包括对称安装在底板下端左右两侧的两块定位板，两块定位板之间通过轴承安装有定位辊，底板的上端左右两侧对称安装有两块支撑板，两块支撑板前端内壁之间通过轴承安装有导引辊，两块支撑板后端内壁之间通过轴承安装有主动辊，主动辊的左端通过联轴器与输送电机的输出轴相连，输送电机通过电机座安装在支撑板上，定位辊与主动辊之间通过一根输送带相连，且输送带上下两侧内壁紧贴在导引辊的外壁上，输送带左右两侧对称安装有两个凸缘，输送带的外壁上均匀设置有控料板，控料板的左右两端安装在两个凸缘上，两块支撑板之间通过轴承安装有辅助辊，辅助辊左右两侧的外壁上对称安装有两个环形限位块，两个环形限位块的外壁紧贴在输送带上，输送电机带动主动辊进行转动，主动辊在定位辊的辅助下带动输送带均匀的从前往后进行运动，导引辊对输送带起到了导向的作用，辅助辊上的两个环形限位块对输送带起到了限位的作用，输送带上的两个凸缘对收集筛分机构输送的颗粒起到了限位的作用，防止颗粒在输送的过程中随处散落，输送带上的控料板为从前往后向上倾斜结构，可以确保颗粒在输送过程中不会随处散落，输送带带动颗粒从前往后进行匀速运动将颗粒顺利的输送到收集框内，无需人工输送收集后的塑胶跑道上多余的颗粒降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先本发明放置在现有的移动设备上，现有的移动设备带动本发明进行匀速移动，然后收集筛分机构开始工作，收集筛分机构上的两个伸缩气缸同时工作带动横板调节到合适的高度，使导引架的下端贴附在塑胶跑道地面上，一号闭合气缸带动一号闭合板张开到最大位置，与此同时两个调节机构同步开始工作，调节机构上的一号调节气缸带动一号调节板通过销轴在底板上调节到合适角度，二号调节气缸带动二号调节板通过销轴在一号调节板上调节到合适的工作位置，两个调节机构同时工作带动清扫机构在工作中及时的进行位置调节，清扫机构上的扫电机带动清扫辊进行转动，清扫辊转动时带动清扫毛刷进行转动，清扫毛刷转动时对塑胶跑道上多余的颗粒进行清理，清扫机构在两个调节机构的辅助下将塑胶跑道上多余的颗粒清理到收集筛分机构上的内筛分框内，收集筛分机构上的一号闭合气缸带动一号闭合板闭合，然后两个伸缩气缸带动筛分框调节到合适的高度，两个振动电机在两个伸缩杆的辅助下带动筛分框进行快速的震动，筛分框内多余颗粒内的灰尘在振动过程中通过筛分孔排出，二号闭合气缸带动二号闭合板进行角度调节，使二号闭合板的下端位于输出机构上，筛分框经过筛分后的颗粒在两个振动电机的作用下通过二号闭合板输送到输出机构内，输出机构上的输送电机带动主动辊进行转动，主动辊在定位辊的辅助下带动输送带均匀的从前往后进行运动，导引辊对输送带起到了导向的作用，辅助辊上的两个环形限位块对输送带起到了限位的作用，输送带上的两个凸缘对收集筛分机构输送的颗粒起到了限位的作用，防止颗粒在输送的过程中随处散落，输送带上的控料板为从前往后向上倾斜结构，可以确保颗粒在输送过程中不会随处散落，输送带带动颗粒从前往后进行匀速运动将颗粒顺利的输送到收集框内，两个电动滑块可以带动限位框上的收集框进行移动，方便工作人员操作，可以实现混合型塑胶跑道颗粒自动回收的功能。

本发明的有益效果是：

1、本发明可以解决了现有塑胶跑道施工过程中存在的需要人工清理收集塑胶跑道上多余的颗粒，需要人工对收集的颗粒进行筛分，人工清理收集塑胶跑道上多余的颗粒，操作复杂，人工筛分收集的颗粒耗费时间长、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现混合型塑胶跑道颗粒自动回收的功能，无需人工清理收集塑胶跑道上多余的颗粒，无需人工对收集后的颗粒进行筛分，且具有操作简单，耗费时间短，劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本发明设计了调节机构与清扫机构，调节机构可以控制清扫机构的运动轨迹，清扫机构可以将塑胶跑道上多余的颗粒清理到指定的位置；

3、本发明设计了收集筛分机构，收集筛分机构可以对收集的颗粒进行振动筛分，使颗粒内的灰尘分离出去，无需人工筛分收集后的颗粒，节约了时间，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；

4、本发明设计了输送机构，输送机构可以自动输送筛分后的颗粒，将筛分后的颗粒统一输送到收集框内，无需人工收集塑胶跑道上多余的颗粒，耗费时间短，降低了工作人员的劳动强度提高了工作的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图2所示，一种用于混合型塑胶跑道的epdm橡胶颗粒自动化回收设备，包括底板1，底板1的前端为开口结构，底板1下端前侧对称安装有两个调节机构31，两个调节机构31可以带动清扫机构32进行位置调节，两个调节机构31的下端安装有清扫机构32，两个调节机构31可以带动清扫机构32进行位置调节，底板1的上端前侧安装有收集筛分机构33，清扫机构32可以将塑胶跑道上多余的颗粒清理到收集筛分机构33内，收集筛分机构33的下端位于开口结构内，且收集筛分机构33位于清扫机构32的后侧，底板1上端安装有输送机构34，收集筛分机构33可以对收集起来的颗粒进行筛分，然后输送到输送机构34内，输送机构34的前端位于开口机构内，且输送机构34位于收集筛分机构33的后侧，底板1上对称安装有两个电动滑块35，两个电动滑块35的上端安装有限位框36，限位框36内放置有收集框37，输送机构34可以将经过筛分的颗粒输送到收集框37内，两个电动滑块35可以带动限位框36上的收集框37进行移动，两个调节机构31、清扫机构32、收集筛分机构33与输送机构34相互配合使用完成混合型塑胶跑道颗粒自动回收的工艺。

所述收集筛分机构33包括对称安装在底板1左右两侧的两个定位架331，且定位架331呈l型结构，每个定位架331的内壁上均安装有一个伸缩气缸332，安装在两个定位架331上的两个伸缩气缸332的顶端通过法兰安装在横板333上，横板333的下端左右两侧对称安装有两个伸缩杆334，两个伸缩杆334的顶端安装在筛分框335上，筛分框335上端左右两侧通过电机座对称安装有两个振动电机336，筛分框335的前后两端均为开口结构，筛分框335的下端均匀设置有筛分孔，筛分框335的前端安装有导引架337，导引架337为从后往前向下倾斜结构，筛分框335上端前侧通过铰链安装有一号闭合板338，一号闭合板338后端外壁上通过销轴与一号闭合气缸339的顶端相连，一号闭合气缸339的底端通过销轴安装在筛分框335上，筛分框335下端后侧通过铰链安装有二号闭合板3310，二号闭合板3310的前端外壁上通过销轴与二号闭合气缸3311的顶端相连，二号闭合气缸3311的底端通过销轴安装在筛分框335上，两个伸缩气缸332同时工作带动横板333调节到合适的高度，使导引架337的下端贴附在塑胶跑道地面上，一号闭合气缸339带动一号闭合板338张开到最大位置，清扫机构32将多余的颗粒清理收集到筛分框335内，一号闭合气缸339带动一号闭合板338闭合，然后两个伸缩气缸332带动筛分框335调节到合适的高度，两个振动电机336在两个伸缩杆334的辅助下带动筛分框335进行快速的震动，筛分框335内多余颗粒内的灰尘在振动过程中通过筛分孔排出，二号闭合气缸3311带动二号闭合板3310进行角度调节，使二号闭合板3310的下端位于输出机构34上，筛分框335经过筛分后的颗粒在两个振动电机336的作用下通过二号闭合板3310输送到输出机构34内，无需人工对收集后的颗粒进行筛分，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述调节机构31包括通过销轴连接在底板1下端的一号调节板311，一号调节板311的内壁上通过销轴与一号调节气缸312的顶端相连，一号调节气缸312的底端通过销轴连接在底板1上，一号调节板311的前端通过销轴与二号调节板313相连，二号调节板313的下端安装在清扫机构32上，二号调节板313的内壁上通过销轴与二号调节气缸314的顶端相连，二号调节气缸314的底端通过销轴连接与一号调节板311相连，一号调节气缸312带动一号调节板311通过销轴在底板1上调节到合适角度，二号调节气缸314带动二号调节板313通过销轴在一号调节板311上调节到合适的工作位置，两个调节机构31同时工作带动清扫机构32在工作中及时的进行位置调节，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述清扫机构32包括安装在两个调节机构31下端的清扫板321，清扫板321的下端左侧安装有安装板326，安装板326上通过电机座安装有清扫电机322，清扫电机322的输出轴通过联轴器与清扫辊323的左端相连，清扫辊323的右端通过轴承安装在固定板324上，固定板324的上端安装在清扫板321上，清扫辊323的外壁上从左往右均匀设置有清扫毛刷325，清扫电机322带动清扫辊323进行转动，清扫辊323转动时带动清扫毛刷325进行转动，清扫毛刷325转动时对塑胶跑道上多余的颗粒进行清理，清扫机构32在两个调节机构31的辅助下将塑胶跑道上多余的颗粒清理到收集筛分机构33内，无需人工对塑胶跑道上多余的颗粒进行清理，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述输出机构34包括对称安装在底板1下端左右两侧的两块定位板341，两块定位板341之间通过轴承安装有定位辊342，底板1的上端左右两侧对称安装有两块支撑板343，两块支撑板343前端内壁之间通过轴承安装有导引辊344，两块支撑板343后端内壁之间通过轴承安装有主动辊345，主动辊345的左端通过联轴器与输送电机346的输出轴相连，输送电机346通过电机座安装在支撑板343上，定位辊342与主动辊345之间通过一根输送带347相连，且输送带347上下两侧内壁紧贴在导引辊344的外壁上，输送带347左右两侧对称安装有两个凸缘348，输送带347的外壁上均匀设置有控料板349，控料板349的左右两端安装在两个凸缘348上，两块支撑板343之间通过轴承安装有辅助辊3410，辅助辊3410左右两侧的外壁上对称安装有两个环形限位块3411，两个环形限位块3411的外壁紧贴在输送带347上，输送电机346带动主动辊345进行转动，主动辊345在定位辊342的辅助下带动输送带347均匀的从前往后进行运动，导引辊344对输送带347起到了导向的作用，辅助辊3410上的两个环形限位块3411对输送带347起到了限位的作用，输送带347上的两个凸缘348对收集筛分机构33输送的颗粒起到了限位的作用，防止颗粒在输送的过程中随处散落，输送带347上的控料板349为从前往后向上倾斜结构，可以确保颗粒在输送过程中不会随处散落，输送带347带动颗粒从前往后进行匀速运动将颗粒顺利的输送到收集框37内，无需人工输送收集后的塑胶跑道上多余的颗粒降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先本发明放置在现有的移动设备上，现有的移动设备带动本发明进行匀速移动，然后收集筛分机构33开始工作，收集筛分机构33上的两个伸缩气缸332同时工作带动横板333调节到合适的高度，使导引架337的下端贴附在塑胶跑道地面上，一号闭合气缸339带动一号闭合板338张开到最大位置，与此同时两个调节机构31同步开始工作，调节机构31上的一号调节气缸312带动一号调节板311通过销轴在底板1上调节到合适角度，二号调节气缸314带动二号调节板313通过销轴在一号调节板311上调节到合适的工作位置，两个调节机构31同时工作带动清扫机构32在工作中及时的进行位置调节，清扫机构32上的扫电机322带动清扫辊323进行转动，清扫辊323转动时带动清扫毛刷325进行转动，清扫毛刷325转动时对塑胶跑道上多余的颗粒进行清理，清扫机构32在两个调节机构31的辅助下将塑胶跑道上多余的颗粒清理到收集筛分机构33上的内筛分框335内，收集筛分机构33上的一号闭合气缸339带动一号闭合板338闭合，然后两个伸缩气缸332带动筛分框335调节到合适的高度，两个振动电机336在两个伸缩杆334的辅助下带动筛分框335进行快速的震动，筛分框335内多余颗粒内的灰尘在振动过程中通过筛分孔排出，二号闭合气缸3311带动二号闭合板3310进行角度调节，使二号闭合板3310的下端位于输出机构34上，筛分框335经过筛分后的颗粒在两个振动电机336的作用下通过二号闭合板3310输送到输出机构34内，输出机构34上的输送电机346带动主动辊345进行转动，主动辊345在定位辊342的辅助下带动输送带347均匀的从前往后进行运动，导引辊344对输送带347起到了导向的作用，辅助辊3410上的两个环形限位块3411对输送带347起到了限位的作用，输送带347上的两个凸缘348对收集筛分机构33输送的颗粒起到了限位的作用，防止颗粒在输送的过程中随处散落，输送带347上的控料板349为从前往后向上倾斜结构，可以确保颗粒在输送过程中不会随处散落，输送带347带动颗粒从前往后进行匀速运动将颗粒顺利的输送到收集框37内，两个电动滑块35可以带动限位框36上的收集框37进行移动，方便工作人员操作，实现了混合型塑胶跑道颗粒自动回收的功能，解决了现有塑胶跑道施工过程中存在的需要人工清理收集塑胶跑道上多余的颗粒，需要人工对收集的颗粒进行筛分，人工清理收集塑胶跑道上多余的颗粒，操作复杂，人工筛分收集的颗粒耗费时间长、劳动强度大与工作效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。