一种沥青混凝土道路用自动化填补滚压设备的制作方法

本发明涉及沥青混凝土道路填补滚压设备领域，特别涉及一种沥青混凝土道路用自动化填补滚压设备。

背景技术：

沥青混凝土道路的路面风噪声小，对车子的胎面磨损小一些，同时也有利于提高车子的抓地力，同时，韧性方面比较好，抗压性和拉伸性好，能够较好适应不是很稳定的路基使得沥青道路深受人们喜爱，但是，损坏的沥青道路怎么将其填补滚压成为一大难题，目前人们都是通过人工的方式对沥青道路进行三层灌浆再借助工具对灌浆后的地面进行来回滚压，人工灌浆时，需要工作人员分别将三种浆料进行搅拌再对需要维修的道路上进行灌浆，过程繁琐复杂，耗费时间长，在灌浆过程中，人工灌浆不均匀，造成物料浪费，灌浆完成后施工人员需要现场借助滚压工具对灌浆后的地面进行来回滚压，存在安全隐患，工作劳动强度大、效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种沥青混凝土道路用自动化填补滚压设备，可以解决现有沥青道路填补滚压过程中需要人员通过人工的方式对沥青道路进行三层灌浆再借助工具对灌浆后的地面进行来回滚压，人工灌浆时，需要工作人员分别将三种浆料进行搅拌再对需要维修的道路上进行灌浆，过程繁琐复杂，耗费时间长，在灌浆过程中，人工灌浆不均匀，造成物料浪费，灌浆完成后施工人员需要现场借助滚压工具对灌浆后的地面进行来回滚压，存在安全隐患，工作劳动强度大与效率低等难题，可以实现沥青道路自动化填补滚压的功能，不存在安全隐患，自动化灌浆填补、滚压，灌浆均匀，无需人工现场滚压，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种沥青混凝土道路用自动化填补滚压设备，包括位移机构、移动铺匀机构、输料机构和滚压机构，位移机构对带动本发明进行位移运动，移动铺匀机构带动输料机构匀速运动，输料机构对沥青道路起到灌浆的作用，滚压机构对灌浆后的道路起到滚压的作用，位移机构的后端安装有移动铺匀机构,移动铺匀机构上端安装有输料机构，移动铺匀机构后端安装有滚压机构，位移机构、移动铺匀机构、输料机构和滚压机构相配合使用完成沥青道路自动化填补滚压的工艺。

所述的输料机构包括搅拌框、一号搅板、二号搅板、沥青搅拌腔、砂浆搅拌腔、石浆搅拌腔、搅拌转轴、搅拌电机、搅拌网、一号搅拌桨、二号搅拌桨，沥青输送框、砂浆输送框、石浆输送框、沥青限位开口支链、砂浆限位开口支链和石浆限位开口支链，搅拌框安装在输料支撑板的上端，搅拌框内壁上侧设置有一号搅板，搅拌框内壁下侧设置有二号搅板，位于一号搅板上端的搅拌框为沥青搅拌腔，沥青搅拌腔设置有输出槽与输入槽，沥青搅拌腔后端安装有沥青限位开口支链，且沥青限位开口支链与输出槽相对应，沥青搅拌腔的右端安装有沥青输送框，且沥青输送框与输入槽相对应，位于二号搅板与一号搅板之间的搅拌框为砂浆搅拌腔，砂浆搅拌腔设置有输送槽与进入槽，砂浆搅拌腔的后端安装有砂浆限位开口支链，且砂浆限位开口支链与输送槽相对应，砂浆搅拌腔的右端安装有砂浆输送框，且砂浆输送框与进入槽相对应，位于二号搅板下端的搅拌框为石浆搅拌腔，石浆搅拌腔设置有输运槽与运送槽，石浆搅拌腔的后端安装有石浆限位开口支链，且石浆限位开口支链与输运槽相对应，石浆搅拌腔的右端安装有石浆输送框，石浆输送框与运送槽相对应，搅拌电机通过电机座安装在搅拌框的上端，搅拌电机的输出轴与搅拌转轴之间通过联轴器相连接，搅拌转轴通过轴承安装在搅拌框上，位于一号搅板上侧的搅拌转轴外壁上安装有搅拌网，搅拌网对沥青起到搅拌的作用，位于一号搅板与二号搅板之间的搅拌转轴外壁上安装有一号搅拌桨，一号搅拌桨为弯曲结构，更容易搅拌水泥砂浆，位于二号搅板下侧的搅拌转轴外壁上安装有二号搅拌桨，二号搅拌桨为尖状结构，降低了搅拌砂浆时的磨损程度，通过人工的方式将沥青原料、水泥砂浆原料与石浆原料分别输送到沥青输送框、砂浆输送框与石浆输送框内，搅拌电机带动搅拌转轴进行转动，搅拌转轴上的搅拌网、一号搅拌桨、二号搅拌桨分别在沥青搅拌腔、砂浆搅拌腔与石浆搅拌腔进行转动，当需要石浆时，石浆限位开口支链进行工作将石浆送入到地面，当需要水泥砂浆时，砂浆限位开口支链进行工作将水泥砂浆送入到地面，当需要沥青浆料时，沥青限位开口支链进行工作将沥青混凝土送入到地面，三种浆料同时自动化搅拌，耗费时间短，当需要其中一种材料时，输料机构在沥青限位开口支链的辅助下将所需的浆料灌送到工作位置，具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的位移机构包括位移支撑板、两个辅助万向轮、两个主动万向轮、两个主动转轴和双向驱动电机，两个辅助万向轮对称安装在位移支撑板的前端，且位移支撑板设置有开口槽，位移支撑板的中部下侧通过电机座安装有双向驱动电机，双向驱动电机的每个输出轴上均通过联轴器与一个主动转轴相连接，每个主动转轴均安装有一个主动万向轮，双向驱动电机带动两个主动万向轮进行转动，位移机构上的两个辅助万向轮进行辅助转动，位移机构带动滚压机构对工作区域进行反复滚压，无需人工现场操作，耗费时间少，不存在安全隐患，减小劳动强度，提高了效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动铺匀机构包括两个输料固板、输料电机、输料丝杠、二号移动块、输料滑块、输料滑槽、输料支撑板、输料辅助板、输料辅助滑块和输料辅助滑槽，位移支撑板上端左右两侧对称安装有两个输料固板，右端的输料固板上通过电机座安装有输料电机，输料电机的输出轴与输料丝杠的右端之间通过联轴器相连接，输料丝杠的左端通过轴承安装在左端的输料固板上，输料丝杠的中部设置有二号移动块，二号移动块的下端安装有输料滑块，输料滑块通过滑动配合的方式与输料滑槽相连接，输料滑槽安装在位移支撑板上，二号移动块上端安装有输料支撑板，输料支撑板的后端下侧安装有输料辅助板，输料辅助板的下端安装有输料辅助滑块，输料辅助滑块通过滑动配合的方式与输料辅助滑槽相连接，输料辅助滑槽安装在位移支撑板的上端，输料电机带动输料丝杠进行转动，二号移动块通过螺纹的传动方式在输料丝杠进行左右移动，移动块在输料滑块与输料滑槽的辅助下带动输料支撑板进行移动，移动铺匀机构上的输料支撑板在输料辅助滑块与输料辅助滑槽辅助下进行位移，移动铺匀机构带动输料机构匀速运动，可以使得输料机构对地面进行均匀灌浆，不造成浪费，无需人工现场滚压，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的滚压机构包括两个输送电动滑块、两个输送滑块、两个输送液压缸、两个输送l型架、输送操作板、输送框、调节输送气缸、滚压滚轮、两个滚压辅助板和滚压电机，两个输送电动滑块对称安装在位移支撑板上，每个输送电动滑块上端均安装有一个输送滑块，每个输送滑块上均安装有一个输送液压缸，输送液压缸的顶端均通过法兰安装有一个输送l型架，两个输送l型架内壁之间固定安装有输送操作板，输送操作板通过铰链安装有输送框，输送框的下端外壁上通过销轴安装有调节输送气缸，调节输送气缸的底端通过销轴安装在输送操作板上，位移支撑板后端下侧对称安装有两个滚压辅助板，两个滚压辅助板内壁之间通过轴承安装有滚压滚轮，滚压滚轮的右端与滚压电机的输出轴之间通过联轴器相连接，滚压电机通过电机座安装在位移支撑板上，两个输送电动滑块带动两个输送液压缸进行前后移动，两个输送液压缸带动输送框进行高度调节，调节输送气缸带动输送框进行角度调节确保浆料流出时不溅出，滚压机构上的滚压电机带动滚压滚轮对输出的浆料进行滚压，自动化对灌浆后的地面进行滚压，无需人工现场滚压，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的沥青限位开口支链、砂浆限位开口支链与石浆限位开口支链为结构、大小均一致的相同结构，所述的沥青限位开口支链包括开关框、两个开关辅助板、两个开关气缸、两个开关支撑板和两个开关限位板，开关框安装在搅拌框的后端，且开关框两侧设置有两个开关槽，开关框下端对称安装有两个开关辅助板，每个开关辅助板的侧壁上均安装有一个开关气缸，每个开关气缸的顶端均通过法兰安装在一个开关支撑板上，每个开关支撑板的侧壁上安装有一个开关限位板，每个开关限位板均通过滑动配合的方式与开关框的侧壁相连接，且开关限位板位于开关槽内，沥青限位开口支链上的两个开关气缸带动两个开关限位板进行调节使得两个开关限位板对浆料起到限位的作用，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。

工作时，输料滚压移动装置上的位移机构开始工作，位移机构上的双向驱动电机带动两个主动万向轮进行转动使得本发明达到指定地点，两个辅助万向轮进行辅助转动，移动铺匀机构开始工作，移动铺匀机构上的输料电机带动输料丝杠进行转动，二号移动块通过螺纹的传动方式在输料丝杠进行左右移动，移动块在输料滑块与输料滑槽的辅助下带动输料支撑板进行移动，移动铺匀机构上的输料支撑板在输料辅助滑块与输料辅助滑槽辅助下进行位移，输料机构开始工作，通过人工的方式将沥青原料、水泥砂浆原料与石浆原料分别输送到沥青输送框、砂浆输送框与石浆输送框内，搅拌电机带动搅拌转轴进行转动，搅拌转轴上的搅拌网、一号搅拌桨、二号搅拌桨分别在沥青搅拌腔、砂浆搅拌腔与石浆搅拌腔进行转动，当需要石浆时，石浆限位开口支链进行工作将石浆送入到地面，当需要水泥砂浆时，砂浆限位开口支链进行工作将水泥砂浆送入到地面，当需要沥青浆料时，沥青限位开口支链进行工作将沥青混凝土送入到地面，沥青限位开口支链开始工作，沥青限位开口支链的两个开关气缸带动两个开关限位板进行调节使得两个开关限位板对浆料起到限位的作用，滚压机构开始工作，滚压机构上的两个输送电动滑块带动两个输送液压缸进行前后移动，两个输送液压缸带动输送框进行高度调节，调节输送气缸带动输送框进行角度调节确保浆料流出时不溅出，滚压机构上的滚压电机带动滚压滚轮对输出的浆料进行滚压，可以实现沥青道路自动化填补滚压的功能。

本发明的有益效果在于：

1、本发明可以解决现有沥青道路填补滚压过程中需要人员通过人工的方式对沥青道路进行三层灌浆再借助工具对灌浆后的地面进行来回滚压，人工灌浆时，需要工作人员分别将三种浆料进行搅拌再对需要维修的道路上进行灌浆，过程繁琐复杂，耗费时间长，在灌浆过程中，人工灌浆不均匀，造成物料浪费，灌浆完成后施工人员需要现场借助滚压工具对灌浆后的地面进行来回滚压，存在安全隐患，工作劳动强度大与效率低等难题，可以实现沥青道路自动化填补滚压的功能，不存在安全隐患，自动化灌浆填补、滚压，灌浆均匀，无需人工现场滚压，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本发明设置有位移机构，位移机构带动滚压机构对工作区域进行反复滚压，无需人工现场操作，耗费时间少，不存在安全隐患，减小劳动强度，提高了效率；

3、本发明设置有移动铺匀机构，移动铺匀机构带动输料机构匀速运动，可以使得输料机构23对地面进行均匀灌浆，不造成浪费，无需人工现场滚压，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；

4、本发明设置有输料机构，三种浆料同时自动化搅拌，耗费时间短，当需要其中一种材料时，输料机构在沥青限位开口支链的辅助下将所需的浆料灌送到工作位置，具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；

5、本发明设置有滚压机构24，自动化对灌浆后的地面进行滚压，无需人工现场滚压，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的剖视图；

图3是本发明沥青限位开口支链的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图3所示，一种沥青混凝土道路用自动化填补滚压设备，包括位移机构21、移动铺匀机构22、输料机构23和滚压机构24，位移机构21对带动本发明进行位移运动，移动铺匀机构22带动输料机构23匀速运动，输料机构23对沥青道路起到灌浆的作用，滚压机构24对灌浆后的道路起到滚压的作用，位移机构21的后端安装有移动铺匀机构22,移动铺匀机构22上端安装有输料机构23，移动铺匀机构22后端安装有滚压机构24，位移机构21、移动铺匀机构22、输料机构23和滚压机构24相配合使用完成沥青道路自动化填补滚压的工艺。

所述的输料机构23包括搅拌框231、一号搅板232、二号搅板233、沥青搅拌腔237、砂浆搅拌腔238、石浆搅拌腔239、搅拌转轴2310、搅拌电机2311、搅拌网2312、一号搅拌桨2313、二号搅拌桨2314，沥青输送框2315、砂浆输送框2316、石浆输送框2317、沥青限位开口支链234、砂浆限位开口支链235和石浆限位开口支链236，搅拌框231安装在输料支撑板229的上端，搅拌框231内壁上侧设置有一号搅板232，搅拌框231内壁下侧设置有二号搅板233，位于一号搅板232上端的搅拌框231为沥青搅拌腔237，沥青搅拌腔237设置有输出槽与输入槽，沥青搅拌腔237后端安装有沥青限位开口支链234，且沥青限位开口支链234与输出槽相对应，沥青搅拌腔237的右端安装有沥青输送框2315，且沥青输送框2315与输入槽相对应，位于二号搅板233与一号搅板232之间的搅拌框231为砂浆搅拌腔238，砂浆搅拌腔238设置有输送槽与进入槽，砂浆搅拌腔238的后端安装有砂浆限位开口支链235，且砂浆限位开口支链235与输送槽相对应，砂浆搅拌腔238的右端安装有砂浆输送框2316，且砂浆输送框2316与进入槽相对应，位于二号搅板233下端的搅拌框231为石浆搅拌腔239，石浆搅拌腔239设置有输运槽与运送槽，石浆搅拌腔239的后端安装有石浆限位开口支链236，且石浆限位开口支链236与输运槽相对应，石浆搅拌腔239的右端安装有石浆输送框2317，石浆输送框2317与运送槽相对应，搅拌电机2311通过电机座安装在搅拌框231的上端，搅拌电机2311的输出轴与搅拌转轴2310之间通过联轴器相连接，搅拌转轴2310通过轴承安装在搅拌框231上，位于一号搅板232上侧的搅拌转轴2310外壁上安装有搅拌网2312，搅拌网2312对沥青起到搅拌的作用，位于一号搅板232与二号搅板233之间的搅拌转轴2310外壁上安装有一号搅拌桨2313，一号搅拌桨2313为弯曲结构，更容易搅拌水泥砂浆，位于二号搅板233下侧的搅拌转轴2310外壁上安装有二号搅拌桨2314，二号搅拌桨2314为尖状结构，降低了搅拌砂浆时的磨损程度，通过人工的方式将沥青原料、水泥砂浆原料与石浆原料分别输送到沥青输送框2315、砂浆输送框2316与石浆输送框2317内，搅拌电机2311带动搅拌转轴2310进行转动，搅拌转轴2310上的搅拌网2312、一号搅拌桨2313、二号搅拌桨2314分别在沥青搅拌腔237、砂浆搅拌腔238与石浆搅拌腔239进行转动，当需要石浆时，石浆限位开口支链236进行工作将石浆送入到地面，当需要水泥砂浆时，砂浆限位开口支链235进行工作将水泥砂浆送入到地面，当需要沥青浆料时，沥青限位开口支链234进行工作将沥青混凝土送入到地面，三种浆料同时自动化搅拌，耗费时间短，当需要其中一种材料时，输料机构23在沥青限位开口支链234的辅助下将所需的浆料灌送到工作位置，具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

所述的位移机构21包括位移支撑板211、两个辅助万向轮212、两个主动万向轮214、两个主动转轴215和双向驱动电机216，两个辅助万向轮212对称安装在位移支撑板211的前端，且位移支撑板211设置有开口槽，位移支撑板211的中部下侧通过电机座安装有双向驱动电机216，双向驱动电机216的每个输出轴上均通过联轴器与一个主动转轴215相连接，每个主动转轴215均安装有一个主动万向轮214，双向驱动电机216带动两个主动万向轮214进行转动，位移机构21上的两个辅助万向轮212进行辅助转动，位移机构21带动滚压机构24对工作区域进行反复滚压，无需人工现场操作，耗费时间少，不存在安全隐患，减小劳动强度，提高了效率。

所述的移动铺匀机构22包括两个输料固板222、输料电机223、输料丝杠224、二号移动块225、输料滑块227、输料滑槽228、输料支撑板229、输料辅助板2210、输料辅助滑块2211和输料辅助滑槽2212，位移支撑板211上端左右两侧对称安装有两个输料固板222，右端的输料固板222上通过电机座安装有输料电机223，输料电机223的输出轴与输料丝杠224的右端之间通过联轴器相连接，输料丝杠224的左端通过轴承安装在左端的输料固板222上，输料丝杠224的中部设置有二号移动块225，二号移动块225的下端安装有输料滑块227，输料滑块227通过滑动配合的方式与输料滑槽228相连接，输料滑槽228安装在位移支撑板211上，二号移动块225上端安装有输料支撑板229，输料支撑板229的后端下侧安装有输料辅助板2210，输料辅助板2210的下端安装有输料辅助滑块2211，输料辅助滑块2211通过滑动配合的方式与输料辅助滑槽2212相连接，输料辅助滑槽2212安装在位移支撑板211的上端，输料电机223带动输料丝杠224进行转动，二号移动块225通过螺纹的传动方式在输料丝杠224进行左右移动，移动块225在输料滑块227与输料滑槽228的辅助下带动输料支撑板229进行移动，移动铺匀机构22上的输料支撑板229在输料辅助滑块2211与输料辅助滑槽2212辅助下进行位移，移动铺匀机构22带动输料机构23匀速运动，可以使得输料机构23对地面进行均匀灌浆，不造成浪费，无需人工现场滚压，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

所述的滚压机构24包括两个输送电动滑块241、两个输送滑块2412、两个输送液压缸243、两个输送l型架244、输送操作板245、输送框246、调节输送气缸2410、滚压滚轮247、两个滚压辅助板248和滚压电机249，两个输送电动滑块241对称安装在位移支撑板211上，每个输送电动滑块241上端均安装有一个输送滑块2412，每个输送滑块2412上均安装有一个输送液压缸243，输送液压缸243的顶端均通过法兰安装有一个输送l型架244，两个输送l型架244内壁之间固定安装有输送操作板245，输送操作板245通过铰链安装有输送框246，输送框246的下端外壁上通过销轴安装有调节输送气缸2410，调节输送气缸2410的底端通过销轴安装在输送操作板245上，位移支撑板211后端下侧对称安装有两个滚压辅助板248，两个滚压辅助板248内壁之间通过轴承安装有滚压滚轮247，滚压滚轮247的右端与滚压电机249的输出轴之间通过联轴器相连接，滚压电机249通过电机座安装在位移支撑板211上，两个输送电动滑块241带动两个输送液压缸243进行前后移动，两个输送液压缸243带动输送框246进行高度调节，调节输送气缸2410带动输送框246进行角度调节确保浆料流出时不溅出，滚压机构24上的滚压电机249带动滚压滚轮247对输出的浆料进行滚压，自动化对灌浆后的地面进行滚压，无需人工现场滚压，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

所述的沥青限位开口支链234、砂浆限位开口支链235与石浆限位开口支链236为结构、大小均一致的相同结构，所述的沥青限位开口支链234包括开关框2344、两个开关辅助板2341、两个开关气缸2342、两个开关支撑板2343和两个开关限位板2345，开关框2344安装在搅拌框231的后端，且开关框2344两侧设置有两个开关槽，开关框2344下端对称安装有两个开关辅助板2341，每个开关辅助板2341的侧壁上均安装有一个开关气缸2342，每个开关气缸2342的顶端均通过法兰安装在一个开关支撑板2343上，每个开关支撑板2343的侧壁上安装有一个开关限位板2345，每个开关限位板2345均通过滑动配合的方式与开关框2344的侧壁相连接，且开关限位板2345位于开关槽内，沥青限位开口支链234上的两个开关气缸2342带动两个开关限位板2345进行调节使得两个开关限位板2345对浆料起到限位的作用，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。

工作时，输料滚压移动装置2上的位移机构21开始工作，位移机构21上的双向驱动电机216带动两个主动万向轮214进行转动使得本发明达到指定地点，两个辅助万向轮212进行辅助转动，移动铺匀机构22开始工作，移动铺匀机构22上的输料电机223带动输料丝杠224进行转动，二号移动块225通过螺纹的传动方式在输料丝杠224进行左右移动，移动块225在输料滑块227与输料滑槽228的辅助下带动输料支撑板229进行移动，移动铺匀机构22上的输料支撑板229在输料辅助滑块2211与输料辅助滑槽2212辅助下进行位移，输料机构23开始工作，通过人工的方式将沥青原料、水泥砂浆原料与石浆原料分别输送到沥青输送框2315、砂浆输送框2316与石浆输送框2317内，搅拌电机2311带动搅拌转轴2310进行转动，搅拌转轴2310上的搅拌网2312、一号搅拌桨2313、二号搅拌桨2314分别在沥青搅拌腔237、砂浆搅拌腔238与石浆搅拌腔239进行转动，当需要石浆时，石浆限位开口支链236进行工作将石浆送入到地面，当需要水泥砂浆时，砂浆限位开口支链235进行工作将水泥砂浆送入到地面，当需要沥青浆料时，沥青限位开口支链234进行工作将沥青混凝土送入到地面，沥青限位开口支链234开始工作，沥青限位开口支链234的两个开关气缸2342带动两个开关限位板2345进行调节使得两个开关限位板2345对浆料起到限位的作用，滚压机构24开始工作，滚压机构24上的两个输送电动滑块241带动两个输送液压缸243进行前后移动，两个输送液压缸243带动输送框246进行高度调节，调节输送气缸2410带动输送框246进行角度调节确保浆料流出时不溅出，滚压机构24上的滚压电机249带动滚压滚轮247对输出的浆料进行滚压，可以实现沥青道路自动化填补滚压的功能，解决了现有沥青道路填补滚压过程中需要人员通过人工的方式对沥青道路进行三层灌浆再借助工具对灌浆后的地面进行来回滚压，人工灌浆时，需要工作人员分别将三种浆料进行搅拌再对需要维修的道路上进行灌浆，过程繁琐复杂，耗费时间长，在灌浆过程中，人工灌浆不均匀，造成物料浪费，灌浆完成后施工人员需要现场借助滚压工具对灌浆后的地面进行来回滚压，存在安全隐患，工作劳动强度大与效率低等难题，达到了沥青道路自动化填补滚压的目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。