一种工程用公路路障放置装置的制作方法

本发明涉及一种工程用公路路障放置装置，具体地说是通过路障存储装置的推动，并通过抓取装置实现了将路障存储装置中的路障抓取放置的需要的地方的装置，属于建筑工程设备领域。

背景技术：

随着我国基本建设的快速发展，公共设施越来越完善，加之国家对公路建设的大力投入，从而国内公路的长度越来越长，由于公路的老化和超载车辆对公路的破坏，这导致需要维护的公路总量大大增加，加之需要维护的公路段都比较长，一次需要大量的的锥形路障放置才可完成相对应公路车道的隔离。

目前公路上锥形路障的放置都是通过公路养护工人手工完成的，首相是工人将大量的锥形路障装在运输车上，然后运输车将锥形路障运输到需要隔离的位置，最后工人再将运输车上的锥形路障卸车放置在公路上，由于公路车流量较大，所以在公路上放置锥形路障的过程中极其危险，由于公路较长，所以公路养护工人手工放置锥形路障需要消耗很长时间，浪费大量人工劳动时间的同时，运输费用往往很贵，使工程预算大大提高。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明提供了一种工程用公路路障放置装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种工程用公路路障放置装置，是由抓取装置、导向管、摄像头、控制器、工作台、万向轮、滑板、第一电动机、导向轮、路障存储装置、第一支架、第二支架、传送带和第二电动机组成的，所述抓取装置安装在第一支架上方，所述导向管安装在工作台上，其位置位于第一支架右侧，所述摄像头安装在工作台一端，所述控制器安装在工作台上方，所述工作台安装在万向轮和第一电动机上方，所述万向轮安装在工作台下方，其在工作台前端安装数量为两个，所述滑板安装在传送带底部，其安装在两个第二支架之间，所述第一电动机安装在工作台下方，其在工作台后端安装数量为两个，所述导向轮安装在第一电动机的主轴上，所述路障存储装置安装在工作台上方，其位置位于导向管后方，所述第一支架安装在工作台上方，其连接工作台和抓取装置，所述第二支架成对安装在工作台下方，其连接工作台和传送带，所述传送带安装在第二支架上，其高一端位于导向管正下方，所述第二电动机安装在第二支架上，其主轴与传送带的主轴相连接。

所述抓取装置包括机械臂、步进电动机、夹钳、压力传感器和气压缸，所述机械臂与步进电动机主轴相连接，所述步进电动机固定在第一支架上，所述夹钳安装在压力传感器下方，所述压力传感器安装在气压缸的活塞下端，其连接气压缸和夹钳，所述气压缸安装在机械臂一端。

所述路障存储装置包括限位挡板、底板、推板、第三电动机、第三支架、滑轨和滑块组成，所述限位挡板安装在底板上，所述底板开有与限位挡板相配合的螺旋孔，所述推板与滑块相连接，其位置位于限位挡板内部轨道中央，所述第三电动机安装在底板上，其主轴竖直向下，所述第三支架均匀分布安装在香味挡板外侧，所述滑轨安装在第三电动机主轴上，其与第三电动机主轴同步旋转，所述滑块安装在滑轨上，其与推板固定连接。

所述工作台位于导向管位置开有大小与导向管内径相等的圆孔。

所述限位挡板中央为圆孔结构。

所述传送带与水平面的夹角为20度，其高一端与工作台之间的距离为80厘米。

该发明的有益之处是，该发明通过第三电动机的旋转，并通过滑块相对于滑轨的滑动实现了推板沿限位挡板内部轨道推动锥形路障前进，代替了手工抬取锥形路障的过程，减少了劳动力；通过压力传感器判断抓取装置时是否到达最优抓取位置，并通过步进电动机、气压缸和夹钳的配合，实现了将锥形路障从路障存储装置移动到导向管中，完整锥形路障的抓取过程，提高了工作效率；通过导向管完成锥形路障向传送带的移动，再通过传送带和滑板的配合完成锥形路障向地面传送的过程；通过控制器和摄像头的配合，控制装置沿规定的路线移动，从而完成将锥形路障放置的过程，保证了工人的安全。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明图1的底部结构示意图。

图3为本发明图1中抓取装置结构示意图。

图4为本发明图1中路障存储装置上部结构示意图。

图5为本发明图1中路障存储装置底部结构示意图。

图6为本发明图1的轴测结构示意图。

图7为本发明图1的左前方结构示意图。

图8为本发明图5中滑块结构示意图。

图中，1、抓取装置，101、机械臂，102、步进电动机，103、夹钳，104、压力传感器，105、气压缸，2、导向管，3、摄像头，4、控制器，5、工作台，6、万向轮，7、滑板，8、第一电动机，9、导向轮，10、路障存储装置，1001、限位挡板，1002、底板，1003、推板，1004、第三电动机，1005、第三支架，1006、滑轨，1007、滑块，11、第一支架，12、第二支架，13、传送带，14、第二电动机。

具体实施方式

本发明通过以下技术方案实现的：

一种工程用公路路障放置装置，是由抓取装置1、导向管2、摄像头3、控制器4、工作台5、万向轮6、滑板7、第一电动机8、导向轮9、路障存储装置10、第一支架11、第二支架12、传送带13和第二电动机14组成的，所述抓取装置1安装在第一支架11上方，所述导向管2安装在工作台5上，其位置位于第一支架11右侧，所述摄像头3安装在工作台5一端，所述控制器4安装在工作台5上方，所述工作台5安装在万向轮6和第一电动机8上方，所述万向轮6安装在工作台5下方，其在工作台5前端安装数量为两个，所述滑板7安装在传送带13底部，其安装在两个第二支架12之间，所述第一电动机8安装在工作台5下方，其在工作台5后端安装数量为两个，所述导向轮9安装在第一电动机8的主轴上，所述路障存储装置10安装在工作台5上方，其位置位于导向管2后方，所述第一支架11安装在工作台5上方，其连接工作台5和抓取装置1，所述第二支架12成对安装在工作台5下方，其连接工作台5和传送带13，所述传送带13安装在第二支架12上，其高一端位于导向管2正下方，所述第二电动机14安装在第二支架12上，其主轴与传送带13的主轴相连接。

所述抓取装置1包括机械臂101、步进电动机102、夹钳103、压力传感器104和气压缸105，所述机械臂101与步进电动机102主轴相连接，所述步进电动机102固定在第一支架11上，所述夹钳103安装在压力传感器104下方，所述压力传感器104安装在气压缸105的活塞下端，其连接气压缸105和夹钳103，所述气压缸105安装在机械臂101一端。

所述路障存储装置10包括限位挡板1001、底板1002、推板1003、第三电动机1004、第三支架1005、滑轨1006和滑块1007组成，所述限位挡板1001安装在底板1002上，所述底板1002开有与限位挡板1001相配合的螺旋孔，所述推板1003与滑块1007相连接，其位置位于限位挡板1001内部轨道中央，所述第三电动机1004安装在底板1002上，其主轴竖直向下，所述第三支架1005均匀分布安装在香味挡板外侧，所述滑轨1006安装在第三电动机1004主轴上，其与第三电动机1004主轴同步旋转，所述滑块1007安装在滑轨1006上，其与推板1003固定连接。

所述工作台5位于导向管2位置开有大小与导向管2内径相等的圆孔。

所述限位挡板1001中央为圆孔结构。

所述传送带13与水平面的夹角为20度，其高一端与工作台5之间的距离为80厘米。

工作原理：将锥形路障叠放在一起，依次存放在限位挡板1001内的轨道中，打开控制器4设置好工作路径，通过摄像头3收集数据传送给控制器4，控制器4控制第一电动机8转动，保证了装置沿设置路线运动，打开第三电动机1004，第三电动机1004旋转带动滑轨1006旋转，由于底板1002螺旋孔的作用带动滑块1007沿滑轨1006滑动，从而带动推板1003完成锥形路障在限位挡板1001轨道内移动，每当完成一摞锥形路障的放置之后，第三电动机1004工作一次，从而保证了抓取装置1取料充足，打开步进电动机102，夹钳103移动到路障存储装置10上方，打开气压缸105，气压缸105活塞运动，通过压力传感器104向控制器4反馈数据判断夹钳103与锥形路障接触状态，当夹钳103与锥形路障接触后，控制器4控制夹钳103工作，夹钳103将锥形路障夹住，控制气压缸105缩后，打开步进电动机102，夹钳103移动到导向管2正上方，然后夹钳103松开，锥形路障落入导向管2中，锥形路障落在传送带13上，打开第二电动机14，从而传送带13工作，传送带13将锥形路障送到滑板7上，通过滑板7锥形路障放置到地面上，完成将锥形路障放置的过程，完成所有锥形路障放置后，装置停止工作。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。