技术特征：
技术总结
一种水中桥墩安装设备，包括底座、打孔套筒部分、两个机器固定部分、敲打部分、桥墩搬运部分，其特征在于：所述的打孔套筒部分安装在第二圆孔里，所述的打孔套筒部分的两个圆形凹槽分别安装在两个第一打孔套筒固定板和两个第二打孔套筒固定板里，所述的长齿齿轮与两个第一齿轮相互啮合；所述的第四齿轮与第一齿条相互啮合；通过第五步进电机带动第四齿轮带动桥墩搬运部分向下移动，通过第二舵机顶板和四个第五液压缸调整两个桥墩固定套的位置使其处于桥墩储存槽上面，通过桥墩搬运部分将桥墩放到打孔套筒部分里面，完成桥墩安装，实现了桥墩自动安装，提高了安装效率和质量。
技术研发人员：孟凡星
受保护的技术使用者：孟凡星
技术研发日：2017.09.26
技术公布日：2017.12.15