轨道车辆及其车载除雪装置的制作方法

本发明涉及轨道交通技术领域，更具体地，涉及一种轨道车辆和用于轨道车辆的车载除雪装置。

背景技术：

相关技术中的轻轨列车采用排刷式除雪机构，其中，除雪机构总成固定连接在轻轨列车头部。排刷为非运动部件，排刷的角度与高度不可调节，无法适应轨道梁面的变化，并且只能在列车推力的作用下随车一起运动，除雪机构一直处于工作状态，不需要除雪机构工作的时候需要手工拆除。这种除雪机构使用性能差且维修不便。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于轨道车辆的车载除雪装置，所述车载除雪装置可以实现除雪件在除雪位置和非除雪位置的切换，使用灵活便利。

根据本发明实施例的用于轨道车辆的车载除雪装置，包括：用于与轨道车辆相连的安装件；除雪件，所述除雪件具有除雪位置和收起位置，所述除雪件在其位于所述除雪位置时与轨道接触且在其位于所述收起位置时与所述轨道间隔开；多个连杆，多个所述连杆的两端分别与所述除雪件和所述安装件可枢转地相连且适于带动所述除雪件在所述除雪位置和所述收起位置之间平动；驱动部件，所述驱动部件设在所述安装件上且适于驱动所述连杆枢转；导轮，所述导轮与所述安装件或所述除雪件相连且在所述除雪件位于所述除雪位置时适于在所述轨道上移动。

根据本发明实施例的车载除雪装置可以实现除雪件在除雪位置和收起位置的平动，除雪效果好，操作更灵活便利，性能可靠并且便于除雪件的更换与维修。

另外，根据本发明上述实施例的车载除雪装置还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述除雪件在位于所述除雪位置时所处的高度低于所述除雪件在位于所述收起位置时所处的高度。

根据本发明实施例的车载除雪装置还包括：第一弹性件，所述第一弹性件与所述连杆相连且被构造为适于向所述连杆施加促使所述除雪件向所述除雪位置移动的作用力。

进一步地，所述第一弹性件为扭簧，所述连杆与所述安装件通过转轴可枢转地相连，所述扭簧套设在所述转轴上且一端与所述连杆相连，另一端与所述安装件相连。

更进一步地，所述安装件沿水平方向延伸成长条形，所述连杆包括四个，所述扭簧包括与四个所述连杆一一对应的四个，其中两个所述连杆连接在所述安装件的长度方向的一端的两侧，其中另两个所述连杆连接在所述安装件的长度方向的另一端的两侧。

根据本发明实施例的车载除雪装置还包括：连接杆，所述连接杆沿所述安装件的宽度方向延伸且两端与两个所述扭簧相连，所述连接杆在所述驱动部件的驱动下移动以带动所述连杆枢转。

可选地，所述导轮在所述除雪件位于所述收起位置时与所述轨道间隔开。

可选地，在所述除雪件位于所述除雪位置时，所述除雪件的下端低于所述导轮的下端。

可选地，所述导轮在遇到障碍物时适于向上移动以避让所述障碍物。

进一步地，所述除雪件被构造为在所述导轮向上移动时适于在所述导轮的带动下向上移动。

根据本发明实施例的车载除雪装置还包括：轴杆，所述轴杆的一端绕沿水平方向延伸的枢转轴线与所述除雪件可枢转地相连，所述导轮绕沿水平方向延伸的枢转轴线与所述轴杆的另一端可枢转地相连。

进一步地，车载除雪装置还包括：第二弹性件，所述第二弹性件与所述轴杆相连且适于向所述轴杆施加促使所述导轮止抵所述轨道的作用力。

在本发明的一些具体示例中，车载除雪装置还包括：限位件，所述限位件在所述导轮与所述轨道止抵时与所述轴杆止抵以限制所述轴杆向下转动。

具体地，所述第二弹性件为螺旋弹簧且下端与所述轴杆相连，上端与所述安装件或除雪件相连，所述第二弹性件的弹性力大于所述第一弹性件的弹性力。

进一步地，所述除雪件的中部设有安装空间，所述安装空间的上侧壁上设有避让口，所述导轮设在所述安装空间内且与所述避让口在上下方向上位置对应。

根据本发明的一些实施例，所述除雪件包括：连接板，所述连接板与所述连杆相连；两个除雪刷，两个所述除雪刷与所述连接板相连且沿所述轨道车辆的宽度方向分布，两个所述除雪刷相对于轨道的延伸方向向前且向内倾斜延伸，所述安装空间位于两个所述除雪刷之间。

可选地，所述第二弹性件与所述安装空间的上侧壁相连或者穿过所述避让口与所述安装件相连。

进一步可选地，所述安装件上设有安装口，所述驱动部件包括：驱动主体，所述驱动主体与所述安装件相连；驱动部，所述驱动部在所述驱动主体的驱动下沿水平方向可平移地插设在所述安装口内，所述第二弹性件的上端与所述安装口的下侧壁相连。

根据本发明实施例的车载除雪装置，还包括：连接杆，所述连接杆沿水平方向延伸且连接两个所述连杆，所述驱动部具有与所述连接杆止抵的驱动斜面，所述驱动斜面相对于竖直方向向上且向远离所述连接杆的方向倾斜延伸。

在本发明的一些具体示例中，所述驱动主体为驱动电机。

根据本发明实施例的轨道车辆，包括根据本发明实施例的车载除雪装置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的车载除雪装置的结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的车载除雪装置的俯视图；

图3是沿图2中线a-a方向的剖视图，其中除雪件位于除雪位置；

图4是沿图2中线a-a方向的剖视图，其中除雪件位于收起位置；

图5是根据本发明一个实施例的车载除雪装置在导轮上移时的示意图；

图6是根据本发明另一个实施例的车载除雪装置的结构示意图；

图7是根据本发明另一个实施例的车载除雪装置的剖视图，其中除雪件位于除雪位置；

图8是根据本发明另一个实施例的车载除雪装置的剖视图，其中除雪件位于收起位置。

附图标记：

车载除雪装置100；轨道200；

除雪件10；安装空间101；避让口102；连接板11；除雪刷12；

安装件20；安装口201；转轴21；

连杆30；

驱动部件40；驱动主体41；驱动部42；驱动斜面421；

连接杆50；

第一弹性件60；

导轮80；轴杆81；第二弹性件82；限位件83。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

下面参考附图描述根据本发明实施例的用于轨道车辆的车载除雪装置100。

参照图1至图8所示，根据本发明实施例的车载除雪装置100可以包括：除雪件10、安装件20、多个连杆30、驱动部件40和导轮80。

具体而言，安装件20可以与轨道车辆相连。除雪件10具有除雪位置(或称工作位置)和收起位置(或称非工作位置)，在除雪件10位于除雪位置时，除雪件10可以与轨道200接触，如图3所示，并且随着轨道车辆的移动在轨道200上移动，以清除轨道200上的积雪；如图4所示，在除雪件10位于收起位置时，除雪件10可以与轨道200分离，避免除雪件10长期处于工作位置带来的加剧磨损，能够有效减少除雪件10的磨损。

除雪件10在收起位置和除雪位置的可变动，不仅可以更好地适应轨道200的梁面的变化，同时也便于进行维修和更换操作，有效解决相关技术中的固定式结构因操作空间狭小所带来的更换和维修困难的问题。

安装件20和除雪件10可以通过多个连杆30实现连接，具体地，每个连杆30的一端与安装件20可枢转地相连，每个连杆30的另一端与除雪件10可枢转地相连，多个连杆30、除雪件10和安装件20可以构成平动机构，使得除雪件10可以发生平动。当连杆30沿着一个方向枢转时，除雪件10可以从除雪位置平动至收起位置，当连杆30沿着另一个方向枢转时，除雪件10可以从收起位置平动至除雪位置。

这里，平动也称平移、或平行移动，具体地，当物体运动时，如果物体内任何一条给定的直线，在运动中始终保持它的方向不变，这种运动叫做平动。

由此，除雪件10可以相对于轨道200发生平动，不会发生翻转，可以使得除雪件10保持与轨道200的良好接触，例如经过多次平动后仍能够与轨道200保持平行，除雪件10轨道200接触性好，可以保证良好的除雪效果。

驱动部件40可以设在安装件20上，并且可以驱动连杆30枢转。由此，无需手动进行操作，可以通过控制驱动部件40实现连杆30的自动枢转，使得除雪件10可以在除雪位置和收起位置之间实现自动平动，无需进行手动操作，使用更方便省力。并且，驱动部件40可以连接至轨道车辆的控制系统，使得驾驶员可以在司机室内完成车载除雪装置100的工作状态的切换操作，有利于车辆的一体化设计。

如图1和图5所示，导轮80与除雪件10相连。在本发明的一些未示出的实施例中，导轮80还可以与安装件20相连。在除雪件10位于除雪位置时，导轮80可以在轨道200上移动。由此，车载除雪装置100在除雪时，不仅除雪件10可以与轨道200接触并移动，而且导轮80可以在轨道200上滚动，车载除雪装置100的导向性更好，移动更平稳，可以进一步提升车载除雪装置100的除雪效果。

根据本发明实施例的车载除雪装置100，通过设置多个连杆30枢转连接除雪件10和安装件20，并采用驱动部件40驱动连杆30枢转，以及采用导论80进行导向，可以实现除雪件10在除雪位置和收起位置之间的自动平动，除雪效果好，操作便利灵活，便于更换和维修，除雪件10对轨道200的梁面的适应性提升且可以减少磨损。该车载除雪装置100结构简洁、操作便利且性能可靠。

如图1至图8所示，在本发明的一些实施例中，除雪件10在位于除雪位置时所处的高度可以低于除雪件10在位于收起位置时所处的高度，例如，如图3所示，除雪件10位于除雪位置，如图4所示，除雪件10位于收起位置。由此，除雪件10可以由收起位置下降至除雪位置，并且可以由除雪位置上升至收起位置，除雪件10可以通过高度的改变实现与轨道200的接触或分离，切换效果好，并且可以更好地适应轨道200。

可选地，在本发明的另一些实施例中，除雪件10发生位置变动时还可以不发生高度的改变。例如，除雪件10还可以沿水平方向平动，从轨道200的上方平动至轨道200的一侧。由此，也可以实现除雪件10与轨道200的接触和分离，并且，除雪件10位于非除雪位置时不再位于轨道200的上方，而是移动至轨道200的一侧，可以减少车载除雪装置100的高度。这种情况对于本领域技术人员来说是可以理解的，在此不再详述。

下面结合附图对除雪件10所在的平动机构的结构进行进一步详细描述。

如图1至图8所示，根据本发明的一些实施例，车载除雪装置100还可以包括第一弹性件60，第一弹性件60可以与连杆30相连，并且，第一弹性件60可以向连杆30施加使除雪件10向除雪位置移动的作用力。也就是说，连杆30在第一弹性件60的作用力下可以带动除雪件10向除雪位置移动。由此，除雪件10可以在驱动部件40和第一弹性件60的共同驱动下实现两个位置的切换，切换可靠。并且，当除雪件10位于除雪位置时，还可以将第一弹性件60设置为仍对连杆30施加作用力，以增加除雪件10在除雪位置的稳定性，而且除雪件10能够以一定的压力压在轨道200上，即除雪件10与轨道200可以过盈配合，例如，如图3所示，除雪件10与轨道200之间存在一定的过盈量，这样可以进一步提升了除雪件10与轨道200的紧密接触程度，有利于提升除雪效果。

需要说明的是，对于高度可以改变的除雪件10而言，除了受驱动部件40的驱动力以及第一弹性件60的作用力之外，重力也会参与其中。例如，在图1至图8所示的实施例中，由于除雪件10可以向下移动至除雪位置，因此，除雪件10可以在自身重力、第一弹性件60的作用力以及驱动部件40的驱动力下发生位置移动。当除雪件10向收起位置移动时，驱动部件40的驱动力可以克服除雪件10的重力以及第一弹性件60的作用力，使得除雪件10可以向上平移至收起位置。

另外，本发明对于第一弹性件60的数量不做特殊限制，可以根据需要进行灵活设置，例如，第一弹性件60可以为一个，并且可以与任意一个连杆30相连。再例如，第一弹性件60的数量可以与连杆30的数量相等，例如，如图1所示，连杆30和第一弹性件60均为四个，四个连杆30和四个第一弹性件60一一对应，此时，每个连杆30均可以受到弹性力，多个连杆30受力更均衡，平动机构移动更平稳可靠，增加了除雪件10移动的平稳性。

第一弹性件60的结构可以为多种，本发明对此不做具体限制，以图1至图8所示的实施例为例，第一弹性件60可以为扭簧(或称扭力弹簧)，连杆30与安装件20可以通过转轴21可枢转地相连，扭簧可以套设在转轴21上，并且扭簧的一端可以与连杆30相连，扭簧的另一端可以与安装件20相连。由此，车载除雪装置100的结构更为紧凑，更利于装配，并且扭簧的提供的作用力可以与连杆30的枢转方向更趋于一致，利于连杆30的枢转。

如图1至图8所示，根据本发明的一些实施例，安装件20可以沿水平方向延伸成长条形，连杆30可以包括四个，扭簧也可以包括四个，四个扭簧与四个连杆30一一对应，其中两个连杆30连接在安装件20的长度方向的一端的两侧，其中另两个连杆30连接在安装件20的长度方向的另一端的两侧。由此，安装件20、连杆30和除雪件10可以形成更为稳定的平动机构，除雪件10的安装更可靠，移动更平稳。

在实际使用时，安装件20可以沿轨道200的延伸方向(例如图1中所示的前后方向)延伸成长条形，四个连杆30大致分布成矩形，位于前侧的两个连杆30分别位于安装件20的前端的左右两侧，位于后侧的两个连杆30分别位于安装件20的后端的左右两侧。

进一步地，车载除雪装置100还可以包括连接杆50，参照图1至图8所示，连接杆50可以沿水平方向延伸，例如沿轨道200的宽度方向(例如图1中所示的左右方向)延伸，连接杆50的两端可以与其中两个连杆30相连，连接杆50可以在驱动部件40的驱动下移动，使得连杆30可以在连接杆50的带动下实现枢转。由此，驱动部件40可以通过连接杆50将驱动力传动至两个连杆30，其它连杆30可以发生从动，从而无需与两个连杆30直接连接，结构更简单且驱动效果较好。

需要说明的是，当车载除雪装置100不具有连接杆50时，驱动部件40可以直接驱动连杆30移动。驱动部件40可以仅驱动其中的一个连杆30枢转，也可以同时驱动多个连杆30移动，可以根据实际情况进行灵活设置。

在车载除雪装置100包括扭簧的实施例中，连接杆50的两端还可以与其中两个扭簧相连，例如，如图1和图6所示，与位于后侧的两个连杆30相连的扭簧可以与连接杆50的左右两端相连，驱动部件40可以通过连接杆50将驱动力传递至连杆30，使得连杆30可以枢转。此时，两个扭簧可以通过连接杆50实现连接，车载除雪装置100的传力效果更好，变形更均衡。

下面对与导轮80相关的结构进行进一步详细描述。

根据本发明的一些实施例，导轮80被构造为在除雪件10位于收起位置时可以与轨道200间隔开，如图4所示。由此，车载除雪装置100在不除雪时，除雪件10和导轮80均可以与轨道200间隔开，可以减少导轮80的磨损，车载除雪装置100的使用寿命延长。

如图3所示，在除雪件10位于除雪位置时，除雪件10的下端可以低于导轮80的下端。由此，当除雪件10与轨道200接触时，除雪件10可以与轨道200发生过盈配合，以较大的压力止抵在轨道200上，而导轮80可以轻微地止抵在轨道200上滚动，除雪件10与轨道200之间的压力大于导轮80与轨道200之间的压力，这样不仅可以使除雪件10与轨道200接触更紧密，提升除雪效果，而且在保证导向效果的同时可以降低导轮80的磨损。

需要说明的是，这里所描述的除雪件10下端低于导轮80的下端是以车载除雪装置100处于自由状态进行描述，也就是说，假设除雪件10移动至除雪位置但是不与轨道200接触，此时，除雪件10不与轨道200配合，除雪件10的下端在自由状态下的高度将低于导轮80的下端，当除雪件10与轨道200接触时，除雪件10会受到轨道200的挤压，并且与轨道200发生过盈配合，对于一些具有柔性的除雪件10而言，此时，除雪件10会发生轻微的变形，导致除雪件10的下端可以与导轮80的下端大致趋于一致并均止抵在轨道200上。

对于除雪件10的下端与导轮80的下端的高度差可以根据实际情况进行具体确定，例如，在本发明的一些实施例中，除雪件10的下端与导轮80的高度差可以设置在3mm以内，例如，1mm或2mm等，这样更易于使除雪件10和导轮80同时与轨道200保持良好接触，并且避免除雪件10与轨道200之间的作用力过大而导致除雪件10发生损坏。

在本发明的一些可选实施例中，导轮80还可以设置为在遇到障碍物时可以向上移动以避让障碍物。由于除雪件10通常具有一定的柔性，当遇到较为坚硬的障碍物时，除雪件10可以通过自身的一定变形以通过障碍物，而导轮80通常较为刚性，不能通过柔性变形实现避让，通过将导轮80设置为在遇到障碍物时可以向上移动一定的位移，以避让障碍物，增加导轮80的通过性，这样不仅可以减少导轮80的损坏，而且可以使轨道车辆移动更顺畅。

需要说明的是，导轮80可以设置为在除雪件10处于除雪位置时可以向上移动以避让障碍物，也可以设置为在除雪件10位于收起位置时可以向上移动以避让障碍物。对于导轮80与轨道200接触的情况而言，当导轮80上移经过障碍物后可以再次下降至与轨道200接触。对于导轮80与轨道200分离的情况而言，当导轮80上移经过障碍物后可以再次下降至与轨道200分离的位置。也就是说，导轮80可以在越过障碍物后回复至未上移时的位置，从而无需手动复位导轮80，使用便利。

进一步地，在本发明的一些实施例中，除雪件10被构造为在导轮80向上移动时适于在导轮80的带动下向上移动。由此，不仅导轮80可以上移以避让较为坚硬的障碍物，除雪件10也可以上移，从而能够减少除雪件10损坏的风险并且进一步提升车载除雪装置100的运行稳定性。

图1至图5示出了根据发明实施例的车载除雪装置100的一个实施例。图1至图5所示，车载除雪装置100还可以包括轴杆81，轴杆81的一端可以与除雪件10可枢转地相连，轴杆81的另一端可以与导轮80可枢转地相连，其中，轴杆81的枢转轴线和导轮80的枢转轴线均沿水平方向延伸。由此，导轮80不仅可以在轨道200上滚动，导轮80在遇到障碍物时，轴杆81可以相对除雪件10枢转，从而可以带动导轮80向上移动，在越过障碍物后，在重力作用下，轴杆81反向转动，导轮80可以回复至原位置，使用较便捷且导轮80工作较稳定可靠。

进一步地，车载除雪装置100还可以包括第二弹性件82，如图1至图5所示，第二弹性件82可以与轴杆81相连，并且，第二弹性件82可以向轴杆81施加促使导轮80止抵轨道200的作用力，使得导轮80能够更稳定地止抵在轨道200上移动，进一步提升导向效果。

更进一步地，车载除雪装置100还可以包括限位件83，如图3至图5所示，在导轮80与轨道200接触时，限位件83可以与轴杆81止抵，使得轴杆81不能向下转动，导轮80可以较稳定的固定在与轨道200接触的高度处，此时，限位件83可以起到对导轮80进行下限位的作用，同时还可以平衡第二弹性件82的作用力，避免第二弹性件82的弹力过大而致使导轮80以较大的压力止抵在轨道200上。可选地，限位件83可以为限位板，限位板可以沿水平方向延伸，并且邻近轴杆81的一端设置。

如图1至图5所示，第二弹性件82可以为螺旋弹簧，第二弹性件82的下端可以与轴杆81相连，第二弹性件82的上端可以与安装件20相连。由此，螺旋弹簧可以对导轮80施加向下的作用力，使得导轮80可以较稳定地与轨道200接触，并且还可以使导轮80在上跳后能够及时回复。可选地，第二弹性件82的弹性力大于第一弹性件60的弹性力，这样有利于除雪件10在导轮80上移的带动下上移。

进一步地，导轮80可以大致位于除雪件10的中部，具体地，除雪件10的中部可以设有安装空间101，安装空间101的上侧壁上可以设有避让口102，导轮80可以设在安装空间101内，并且导轮80可以与避让口102在上下方向上位置对应。由此，导轮80可以位于除雪件10的内侧，使得车载除雪装置100的结构更紧凑，而且避让口102可以在导轮80上跳时提供避让。如图1所示，第二弹性件82可以穿过避让口102与安装件20相连。由此，避让口102既可以避让导轮80，还可以使第二弹性件82穿设，可以进一步简化结构。

可选地，除雪件10可以包括连接板11和两个除雪刷12，连接板11可以与连杆30相连。两个除雪刷12可以与连接板11相连，并且两个除雪刷12可以沿轨道车辆的宽度方向分布。两个除雪刷12相对于轨道200的延伸方向向前且向内倾斜延伸，也就是说，在轨道200的延伸方向从后向前，两个除雪件10彼此靠近延伸。安装空间101可以位于两个除雪刷12之间。这种结构的除雪件10更利于将轨道200上的积雪清除，装配可靠且空间利用更合理。

参照图1至图5所示，安装件20上可以设有安装口201，驱动部件40可以包括驱动主体41和驱动部42。驱动主体41可以与安装件20相连，驱动部42与驱动主体41相连，在驱动主体41的驱动下，驱动部42可以沿水平方向可平移地插设在安装口201内，第二弹性件82的上端可以与安装口201的下侧壁相连。由此，驱动部件40不会影响到第二弹性件82与安装件20的连接，安装件20还可以对驱动部42起到导向和限位作用，使得驱动部件40的移动更稳定可靠。

在图1至图5所示的实施例中，车载除雪装置100包括连接杆50，驱动部42可以具有与连接杆50止抵的驱动斜面421，驱动斜面421相对于竖直方向向上且向远离连接杆50的方向倾斜延伸。由此，驱动部42可以大体为斜锲形，当驱动部42移动时，连接杆50可以在驱动斜面421上配合滑动，连接杆50与驱动部42配合可靠且稳定，使得除雪件10位置切换更平稳可靠。

驱动主体41的结构可以为多种，可选地，驱动主体41可以为驱动电机，驱动电机动力稳定，工作可靠，驱动效果好，使除雪件10的移动效果更好。当然，在本发明的实施例中，驱动主体41不限于仅为驱动电机，还可以为其它驱动部件。

图6至图8示出了根据本发明实施例的车载除雪装置100的另一个实施例，该实施例中的车载除雪装置100的结构与图1至图5中所示的车载除雪装置100的结构大致相同，不同之处主要在于第二弹性件82的连接位置上。在图6至图8所示的实施例中，第二弹性件82的上端可以与除雪件10相连，具体地，第二弹性件82的上端可以与安装空间101的上侧壁相连。在本实施例中，除雪件10包括连接板11和两个除雪刷12，安装空间101的上侧壁由连接板11形成。

下面对根据本发明实施例的车载除雪装置100的使用进行简要描述。

如图3和图7所示，除雪件10位于除雪位置，除雪件10与轨道200接触，在轨道车辆移动的过程中，车载除雪装置100随轨道车辆移动，可以将轨道上的雪清除。

当不需要进行除雪时，可以控制驱动部件40工作，使得驱动部42向后移动，并推动连杆30逆时针枢转，此时，除雪件10可以在连杆30的带动下向上移动至收起位置，如图4和图8所示，除雪件10与轨道200分离，随着轨道车辆的移动，除雪件10移动但不进行除雪。

当需要除雪时，可以控制驱动部件40工作，使得驱动部42向前收回，此时，连杆30顺时针转动，除雪件10可以向下再次移动至除雪位置。

根据本发明实施例的轨道车辆包括根据本发明实施例的车载除雪装置100。由于根据本发明实施例的车载除雪装置100具有上述有益的技术效果，因此根据本发明实施例的轨道车辆除雪效果好，可以实现除雪状态和非除雪状态的切换。

根据本发明实施例的轨道车辆的其他构成以及操作对于本领域的普通技术人员来说是可知的，在此不再详细描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中在不干涉、不矛盾的情况下均可以以合适的方式相互结合。