技术特征：
技术总结
本发明提供了一种自动注水方法和装置，所述方法包括：获取在十字激光器发射激光时采集的受水口图像；若在所述受水口图像中所述受水口的边沿识别到激光光斑，确定激光十字交叉点与所述受水口的中心点之间的偏差距离；若所述偏差距离大于注水安全距离，根据所述偏差距离生成用于控制注水口向所述受水口的中心点移动的第一指令，直至所述偏差距离小于注水安全距离，控制所述注水装置由所述注水口向所述受水装置的所述受水口注水；若所述偏差距离小于或者等于注水安全距离，控制所述注水装置由所述注水口向所述受水装置的所述受水口注水。该方法不仅方便，而且注水口和受水口对准精准度高。
技术研发人员：王秀亮;邵千益
受保护的技术使用者：济南东之林智能软件有限公司
技术研发日：2017.11.21
技术公布日：2018.04.24