本发明涉及一种自走式人行道地砖回收装置，具体地说是采用v型铲斗铲起人行道地砖，通过传送带将地砖集中收起的装置，属于市政机械领域。
背景技术：
人行道地砖是常见的铺设人行道路面的地砖，为路人提供了平坦和舒适的行走体验，远离了行驶有高速车辆的马路，保障了路人的人身安全，且在雨天提供了不易滑到的路面。但随着长时间的日晒雨淋，有些人行道地砖老化损坏严重，需要更换新的人行道地砖，人工回收拆除人行道地砖，工作量大，效率低，而且拆除后需要经过扔抛将地砖聚集，容易产生危险。因此迫切的需求一种人行道地砖回收装置，以代替人工，目前还没有该类设备。
技术实现要素：
针对上述的不足，本发明提供了一种自走式人行道地砖回收装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种自走式人行道地砖回收装置，是由前铲、第一液压缸、第二液压缸、下传动轴、前轮、控制器、液压供能模块、后轮、液压马达、第一链条、储物箱、上传动轴、传动带、送料板、挡板、下板、机架和第二链条组成的，所述的前铲在结构上分为铲身、第一凸块和第二凸块，机架在结构上分为机架主体、挂钩、上传动轴安装孔、后轮安装孔、前轮安装孔、第二液压缸安装块、下传动轴安装孔和第一液压缸安装块，所述的第一液压缸的两端分别安装固定在第一凸块和第一液压缸安装块上，第二液压缸的两端分别安装固定在第二凸块和第二液压缸安装块上，所述的下传动轴是由下传动轴轴身和下传动轴齿轮组成的，所述的上传动轴是由上传动轴轴身、上传动轴从动齿轮和上传动轴齿轮组成的，上传动轴轴身和上传动轴安装孔通过轴承连接安装，下传动轴轴身和下传动轴安装孔安装孔通过轴承连接安装，上传动轴齿轮和下传动轴齿轮通过第二链条配合传动，前轮安装在前轮安装孔，后轮安装在后轮安装孔，所述的控制器、液压供能模块和液压马达安装固定在下板上，下板安装固定在机架下部，液压马达和上传动轴从动齿轮，通过第一链条配合传动，所述的传送带下部和下传动轴轴身配合安装，传动带上部和上传动轴轴身配合安装，送料板安装在传送带上，与上传动轴轴线平行，所述的储物箱在结构上分为储物箱安装轴、储物箱箱体和限位块，储物箱安装轴和挂钩配合安装，将储物箱箱体固定在机架上，限位块在储物箱的侧面下部，挡板安装固定在机架的斜梁上，第一液压缸、第二液压缸、前轮、后轮、液压马达和液压供能装置通过油管和控制器相连。
所述的机架有两个，分别和上传动轴轴身的两端配合安装。
所述的前铲的前端为v型结构。
所述的传送带内圈带有防滑块。
所述的上传动轴轴身和下传动轴轴身表面有防滑槽。
所述的第一液压缸和第二液压缸，均有两个，一个第一液压缸和一个第二液压缸为一组安装在前铲一侧，另一组安装在前铲另一侧。
所述的储物箱为外挂式结构，能从挂钩处摘下和安装。
该发明的有益之处是，可以快速回收人行道地砖；v型的前铲有利于对地砖的掀起，液压供能，提高了工作效率，电气传动较少，提高了装置的安全性和适应性；传动带的设置提高了排料效率，安装在传送带上的送料板提高了排料速度，防止了地砖在传送带上的滑落，挡板的设置防止了装置工作时地砖的侧面滑落；上传动轴的轴身和下传动轴的轴身设置有防滑槽，传送带的内表面设置有防滑凸块，提高了传动的稳定性，防止了因摩擦力不够而产生的排料效率低，外挂式的储物箱，能拆卸和更换，提高了工作的连续性，进一步提高了工作效率，本发明在工作时，传动稳定，回收地砖效率高，噪声小，节省大量人力物力，大大提高了回收人行道地砖的效率。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图，附图2为本发明的正视图，附图3为本发明的机架结构示意图，附图4为传送带和上传动轴的结构示意图，附图5为本发明的前铲结构示意图，附图6为本发明的储物箱结构示意图，附图7为本发明的下板结构示意图，附图8为本发明的下传动轴轴身和传送带配合的结构示意图。
图中，1、前铲，2、第一液压缸，3、第二液压缸，4、下传动轴，5、前轮，6、控制器，7、液压供能模块，8、后轮，9、液压马达，10、第一链条，11、储物箱，12、上传动轴，13、传动带，14、送料板，15、挡板，16、下板，17、机架，18、第二链条，101、铲身，102、第一凸块，103、第二凸块，401、下传动轴轴身，402、下传动轴齿轮，1101、储物箱安装轴，1102、储物箱箱体，1103、限位块，1201、上传动轴轴身，1202、上传动轴从动齿轮，1203、上传动轴齿轮，1701、机架主体，1702、挂钩，1703、上传动轴安装孔，1704、后轮安装孔，1705、前轮安装孔，1706、第二液压缸安装块，1707、下传动轴安装孔，1708、第一液压缸安装块。
具体实施方式
一种自走式人行道地砖回收装置，是由前铲1、第一液压缸2、第二液压缸3、下传动轴4、前轮5、控制器6、液压供能模块7、后轮8、液压马达9、第一链条10、储物箱11、上传动轴12、传动带13、送料板14、挡板15、下板16、机架17和第二链条18组成的，所述的前铲1在结构上分为铲身101、第一凸块102和第二凸块103，机架17在结构上分为机架主体1701、挂钩1702、上传动轴安装孔1703、后轮安装孔1704、前轮安装孔1705、第二液压缸安装块1706、下传动轴安装孔1707和第一液压缸安装块1708，所述的第一液压缸2的两端分别安装固定在第一凸块102和第一液压缸安装块1708上，第二液压缸3的两端分别安装固定在第二凸块103和第二液压缸安装块1706上，所述的下传动轴4是由下传动轴轴身401和下传动轴齿轮402组成的，所述的上传动轴12是由上传动轴轴身1201、上传动轴从动齿轮1202和上传动轴齿轮1203组成的，上传动轴轴身1201和上传动轴安装孔1703通过轴承连接安装，下传动轴轴身401和下传动轴安装孔安装孔1707通过轴承连接安装，上传动轴齿轮1203和下传动轴齿轮402通过第二链条18配合传动，前轮5安装在前轮安装孔1705，后轮8安装在后轮安装孔1704，所述的控制器6、液压供能模块7和液压马达9安装固定在下板16上，下板16安装固定在机架17下部，液压马达9和上传动轴从动齿轮1202，通过第一链条10配合传动，所述的传送带13下部和下传动轴轴身401配合安装，传动带13上部和上传动轴轴身1201配合安装，送料板14安装在传送带13上，与上传动轴12轴线平行，所述的储物箱11在结构上分为储物箱安装轴1101、储物箱箱体1102和限位块1103，储物箱安装轴1101和挂钩1702配合安装，将储物箱箱体1102固定在机架17上，限位块1103在储物箱11的侧面下部，挡板15安装固定在机架17的斜梁上，第一液压缸2、第二液压缸3、前轮5、后轮8、液压马达9和液压供能模块7通过油管和控制器相连，所述的机架17有两个，分别和上传动轴轴身1201的两端配合安装，所述的前铲1的前端为v型结构，所述的传送带13内圈带有防滑块，所述的上传动轴轴身1201和下传动轴轴身401表面有防滑槽，所述的第一液压缸2和第二液压缸3，均有两个，一个第一液压缸2和一个第二液压缸3为一组安装在前铲1一侧，另一组安装在前铲1另一侧，所述的储物箱11为外挂式结构，能从挂钩1702处摘下和安装。
该装置在使用时，控制器6控制液压供能模块7开始工作，为前轮5、后轮8和液压马达9提供液压能，将本发明移动至铺设有人行道地砖的马路上，人工拆下一行地砖后，第一液压缸2和第二液压缸3工作，将前铲1落下，前铲1的v型铲身101切入地砖与地面之间，此时，液压马达9工作转动，通过第一链条10带动上传动轴12转动，通过第二链条18带动下传动轴4转动，从而传送带13和送料板14转动，液压供能模块7带动前轮5和后轮8转动，整个装置向前移动，地砖被掀起，经铲身101随传送带13到最高点，最后落入储物箱11，储物箱11盛满后，将储物箱11取下，倒出地砖，重新挂载后，继续工作，行驶至道路末端时，第一液压缸2和第二液压缸3工作，将前铲1收起，液压马达9停止工作，传送带13停止转动，将装置移动至下个工作点后，重复以上过程。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。