1.轨道检测小车，其特征在于，包括：
第一测量箱体和第二测量箱体，所述第一测量箱体与所述第二测量箱体沿第一方向间隔开，所述第一测量箱体和所述第二测量箱体中的每一个上设有摄像机安装位、激光发生器安装位、激光位移传感器安装位、里程记录仪安装位和数据采集器安装位；
横梁，所述横梁的第一端与所述第一测量箱体在竖直方向上刚性相连且在水平方向上柔性相连，所述横梁的第二端与所述第二测量箱体在竖直方向上刚性相连且在水平方向上柔性相连；
第一排轮和第二排轮，所述第一排轮和所述第二排轮沿第二方向间隔开地设在所述第一测量箱体上，所述第二方向垂直于所述第一方向；以及
第三排轮和第四排轮，所述第三排轮和所述第四排轮沿所述第二方向间隔开地设在所述第二测量箱体上，其中所述第一排轮至所述第四排轮中的每一个上设有用于抵靠在轨道上的靠轮。
2.根据权利要求1所述的轨道检测小车，其特征在于，
所述第一测量箱体上设有两个所述摄像机安装位和两个所述激光发生器安装位，所述第一测量箱体上的两个所述摄像机安装位沿所述第一方向间隔开，所述第一测量箱体上的两个所述激光发生器安装位沿所述第一方向间隔开；
所述第二测量箱体上设有两个所述摄像机安装位和两个所述激光发生器安装位，所述第二测量箱体上的两个所述摄像机安装位沿所述第一方向间隔开，所述第二测量箱体上的两个所述激光发生器安装位沿所述第一方向间隔开。
3.根据权利要求1所述的轨道检测小车，其特征在于，所述第一排轮至所述第四排轮中的每一个上设有安装臂，所述安装臂上设有安装轴，所述靠轮设在所述安装轴上，所述安装轴和所述靠轮中的一个可旋转地设置。
4.根据权利要求3所述的轨道检测小车，其特征在于，所述安装轴沿所述第一方向可移动地设在所述安装臂上。
5.根据权利要求1所述的轨道检测小车，其特征在于，所述第一测量箱体和所述第二测量箱体中的每一个的下表面上设有用于安装所述激光位移传感器的安装槽，所述安装槽构成所述激光位移传感器安装位。
6.根据权利要求1所述的轨道检测小车，其特征在于，所述横梁内设有用于布设信号线缆和光源线缆的通道。
7.根据权利要求1所述的轨道检测小车，其特征在于，所述横梁、所述第一测量箱体和所述第二测量箱体中的每一个上设有线缆接插件安装孔。
8.根据权利要求1所述的轨道检测小车，其特征在于，所述第一排轮和所述第二排轮中的每一个通过螺栓安装在所述第一测量箱体上，所述第三排轮和所述第四排轮中的每一个通过螺栓安装在所述第二测量箱体上。
9.根据权利要求1所述的轨道检测小车，其特征在于，所述横梁的第一端通过第一气弹簧与所述第一测量箱体相连，所述横梁的第二端通过第二气弹簧与所述第二测量箱体相连。
10.根据权利要求9所述的轨道检测小车，其特征在于，进一步包括调节扳手。