后锚点挂篮全液压连续行走系统和施工方法与流程

本发明涉及挂篮施工技术领域，尤其涉及一种后锚点挂篮全液压连续行走系统和施工方法。

背景技术：

菱形挂篮液压行走系统通常为长油缸顶推千斤顶，在挂篮行走前，要先将放置滑轨的桥面清理干净并整平，然后锚固滑轨，将千斤顶置于活动铰支座与顶座中部。同时，要松掉后锚，将反扣轮扣在滑轨顶板上，打开油泵给予千斤顶顶推，使挂篮前移，将千斤顶前端附着在活动支座上，后端附着在滑轨上，直接顶推，回油继续顶推，使挂篮前移。采用该方式挂篮全程走较为平稳，轨道反压措施较为安全。但该方式挂篮行走过程中需人工反复拆、装轨道压梁及顶推卡座，造成顶推过程不连续，人工耗费较多。

挂篮轨道由于需要在轨道垫梁上整体拖动前移，考虑受轨道锚固预埋件的影响，现有挂篮轨道均为单根工钢加强处理，同片挂篮前支腿下两根轨道间仅做临时内撑外拉连接。所有临时连接在挂篮轨道前移时再进行拆除，操作方式复杂。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本发明公开后锚点挂篮全液压连续行走系统和施工方法，能够使挂篮上的小车和前支腿在轨道上进行连续行走，减小了人工操作对挂篮行走速度及安全性的影响，且操作简单方便，并且降低了成本。

为实现该目的，本发明公开的一种后锚点挂篮全液压连续行走系统，包括轨道、挂篮、千斤顶、轨道垫梁和反拉杆，所述千斤顶为穿心式液压千斤顶，所述挂篮设置在轨道上，所述千斤顶固定在挂篮上，所述轨道安装在轨道垫梁上；

所述轨道的其中一端部固定设置有反拉板，所述反拉杆上间隔设置有多个阻挡物，所述反拉板上设置有用于卡扣阻挡物的卡扣部；

所述反拉杆一端与所述千斤顶的伸缩杆连接，另一端搭接在所述反拉板上的卡扣部位置；

当所述千斤顶上的伸缩杆伸出时，伸缩杆带动反拉杆穿过卡扣部，在反拉杆上的设定阻挡物穿过卡扣部后，所述卡扣部卡扣所述设定阻挡物以阻挡反拉杆反向移动；

当所述千斤顶上的伸缩杆缩回时，被卡扣着的反拉杆通过伸缩杆带动千斤顶往反拉板方向移动，从而带动与千斤顶连接的挂篮朝反拉板方向移动。

进一步的，所述阻挡物均匀间隔设置在反拉杆上，且所述阻挡物的间隔小于伸缩杆伸缩长度。

进一步的，所述阻挡物为螺母。

进一步的，所述卡扣部包括用于供阻挡物滑动的倾斜板和用于卡扣阻挡物的开口，当所述千斤顶上的伸缩杆伸出时，伸缩杆带动反拉杆上设定的阻挡物沿着倾斜板滑动至反拉板顶端，当阻挡物越过所述反拉板后，所述反拉杆落入开口位置。

进一步的，所述开口的横截面积小于阻挡物的横截面积。

进一步的，所述轨道为一体成型的箱型轨道。

进一步的，所述轨道上间隔铺设有多个反压板，所述反压板上设置有供锚筋穿过的通孔，所述锚筋用于通过反压板将轨道固定在地面上。

进一步的，所述轨道内壁上设置有条形钢，所述反压板的其中两对边搭接在条形钢上，所述条形钢的下侧设置有多个支撑条形钢的加劲板。

进一步的，在所述反压板上设置有两块梯形加强板，所述梯形加强板设置在所述通孔两侧。

本发明还公开一种后锚点挂篮全液压连续行走施工方法，所述施工方法包括：

铺设轨道，在轨道的一端设置带有卡扣部的反拉板；

在轨道上安装挂篮，使挂篮能够在轨道上相对移动；

在挂篮上固定穿心式液压型千斤顶；

将所述千斤顶的伸缩杆与所述反拉杆连接固定，反拉杆的另一端搭接在反拉板的卡扣部位置；

所述反拉杆上间隔安装多个阻挡物，每两个阻挡物之间的距离小于伸缩杆伸出或缩回的距离；

启动千斤顶，伸缩杆伸缩并带动反拉杆运动。

与现有技术相比，本发明的后锚点挂篮全液压连续行走系统，通过采用了穿心式液压千斤顶作为行走的动力机构，将反拉杆与千斤顶的伸缩杆连接，在轨道端部的反拉板上设置有卡扣部，在反拉杆上设置有阻挡物，利用千斤顶上的伸缩杆伸出时带动反拉杆伸出，使反拉杆上的阻挡物在卡扣部位置锁定，当伸缩杆缩回时，由于反拉杆被锁定，不能一同被缩回，故反拉杆反拉固定伸缩杆的千斤顶以及固定千斤顶的挂篮朝反拉板方向移动，由于阻挡物在反拉杆上是间隔设置的，且间隔地距离小于伸缩杆伸缩的距离，当伸缩杆再次进行伸缩的时候重复上述的动作，从而使挂篮在轨道上进行连续行走。本发明还公开的后锚点挂篮全液压连续行走系统的施工方法为上述介绍的后锚点挂篮全液压连续行走系统的安装方式，基于上述的后锚点挂篮全液压连续行走系统和施工方法，减小了人工操作对挂篮行走速度及安全性的影响，且操作简单方便，并且降低了成本。

【附图说明】

图1为本发明后锚点挂篮全液压连续行走系统整体结构图；

图2为本发明后锚点挂篮全液压连续行走系统反拉杆搭接卡扣部示意图；

图3为本发明后锚点挂篮全液压连续行走系统卡扣部放大图；

图4为本发明反压板和条形钢位置示意图；

图5为本发明后锚点挂篮全液压连续行走系统轨道背面结构连接图；

图6为本发明反压板正面结构示意图；

图7为本发明反压板背面结构示意图；

图8为本发明后锚点挂篮全液压连续行走施工方法流程图。

【具体实施方式】

下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

诸如第一和第二等之类的关系术语以及“上”“下”的方向术语，仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系、顺序和方向。

请参阅图1，本发明公开的一种后锚点挂篮全液压连续行走系统，包括轨道1、挂篮2、千斤顶3和反拉杆4，所述千斤顶3为穿心式液压千斤顶，所述挂篮2设置在轨道1上，所述千斤顶3固定在挂篮2上；此处的的千斤顶3为为了方便挂篮2连续行走的临时固定，当无需进行行走的时候，可将千斤顶3拆卸下来。

所述轨道1的其中一端部固定设置有反拉板11，所述反拉杆4上间隔设置有多个阻挡物41，所述反拉板11上设置有用于卡扣阻挡物41的卡扣部 111；

所述反拉杆41一端与所述千斤顶3的伸缩杆(图未示)连接，另一端搭接在所述反拉板11上的卡扣部111位置；

当所述千斤顶3上的伸缩杆伸出时，伸缩杆带动反拉杆4穿过卡扣部 111，在反拉杆4上设定的阻挡物41穿过卡扣部111后，所述卡扣部111卡扣所述设定阻挡物41以阻挡反拉杆4反向移动；

当所述千斤顶3上的伸缩杆缩回时，被卡扣部111锁定着的反拉杆4通过伸缩杆带动千斤顶3往反拉板4方向移动，从而带动与千斤顶3连接的挂篮2朝反拉板11方向移动，当千斤顶3做下一次伸缩运动的时候，重复上述的动作从而使挂篮2达到的连续行走的目的。

在本实施例中，挂篮2包括前支腿21和小车22，小车22和支腿21连接在一起，所述千斤顶3安装在前支腿21上，当千斤顶3带动前支腿21向反拉板11方向运动的时候，小车22也会被拉动一起朝反拉板11方向运动。

在本实施例中，阻挡物4为六角型的精轧螺纹钢螺母，螺母均匀间隔地插入在反拉杆4上，螺母的间隔距离必须小于伸缩杆每次伸缩长度，这样作为阻挡物4的螺母才能卡入卡扣部111锁定。当然，阻挡物4还可以是其他的物件，只要是能够固定在反拉杆4上，且能够被卡扣部111锁定，都可以。阻挡物4的固定方式可以是锁紧方式，也可以是焊接固定等方式。

进一步的，卡扣部111的方式有多种，可以是在反拉板11上设置凹槽，将阻挡物4设置成能够落入凹槽的柱状或者块状结构，当柱状结构落入凹槽，即进行锁定，也可以是其他的结构。

请参阅图2和图3，在本实施例中，基于上述介绍的本实施例中的阻挡物4为六角形的螺母结构，本发明公开一种能够锁定螺母的卡扣部111结构。卡扣部111包括用于供阻挡物41滑动的倾斜板1111和用于卡扣阻挡物的开口1112，倾斜板1111连接至反拉板11的顶部，当所述千斤顶4上的伸缩杆伸出时，伸缩杆带动反拉杆4上设定的阻挡物41沿着倾斜板1111滑动至反拉板11顶端，当阻挡物41越过所述反拉板11后，所述反拉杆4落入开口 1112内进行锁定。在本实施例中，开口1112为U型结构，倾斜板1111设置有两块，分别位于开口1112的两端，且倾斜板1111与反拉板11连接，开口 1112的横截面以及两块倾斜板1111之间的距离均小于阻挡物4的横截面，这样，就能保证阻挡物4不能直接穿过开口1112位置，而是只能通过两块倾斜板1111运动到反拉板11的顶端，当阻挡物4继续向前运动的时候，阻挡物4越过反拉板11，从而整个反拉杆4落入开口1112内部，由于阻挡物4 的横截面积大于开口1112的横截面积，当反拉杆4落入到开口1112后，之前越过开口1112就不能再通过开口1112穿过，当反拉杆4被伸缩杆带动缩回的时候，反拉杆4上的阻挡物41就卡在反拉板11的开口1112位置，从而使千斤顶3带动挂篮2向反拉板11方向运动。

进一步的，为了能更好地支撑反拉杆4以及给反拉杆4导向，还设置一个支撑台1113，支撑台1113与反拉板11垂直设置，所述支撑台1113与倾斜板1111和反拉板11连接固定，且位于开口1112以及倾斜板1111的下方，反拉杆4搭接在支撑台1113上，从而使反拉杆4能确保与卡扣部111的开口 1112垂直，保证阻挡物41能够顺利落入卡扣部111锁定。本发明中，当伸缩杆带动反拉杆4前移的时候反拉杆4和阻挡物41在支撑台1113上滑动并沿着倾斜板1111向上运动至反拉板11的顶部。

进一步的，为了更好地让阻挡物41能够从反拉板11的顶端越过，以及让反拉杆4能够顺利地落入到开口1112内，在开口1112的顶端还对称设置有斜坡倒角。

以上的卡扣部111只是本发明的其中一种卡扣锁定的结构，但是本发明中为了锁定阻挡物的卡扣部111不局限于上述介绍的结构，还可以是其他的结构，但是只要是采用了本发明的反拉杆4上设置阻挡物41，且通过阻挡物41来卡扣住阻挡物4从而形成反拉结构都落入本发明的保护范围。

一般情况下，挂篮2行走重量大，合计重量可达90t，对行走的轨道及液压系统的使用性能要求高，因为挂篮2是包括前支腿21和小车22，前支腿21是直接压在轨道1上梁上的，但是对于小车22，是卡在轨道1上梁的两侧，行走时，会对轨道1有一个反压作用力，故对于挂篮2行走的轨道，其轨道反压措施需要进行必要的改进设计，否则容易出现倾翻脱轨的现象。

请参阅图4和图5，进一步的，基于以上的连续行走的工作原理，本发明中，将轨道设计成一体成型焊接的箱型轨道，最好由型钢焊接而成。在轨道的两侧内壁上设置有条形钢12，条形钢12位于轨道的底部位置，且在条形钢12的背面均匀间隔设置多个用于支撑条形钢的加劲板13，在轨道两侧的条形钢12的正面则间隔铺设有多个反压板14，在本实施例中，反压板14 是均匀间隔设置的，反压板14通过搭接方式，或者焊接方式与条形钢12连接固定，反压板14与固定在地面上的锚筋15连接，通过锚筋15施加的向下的力来平衡小车22行走时给轨道带来的向上的力。

请参阅图6，本发明中公开了其中一种反压板14的结构，在反压板14 上开设有一个供锚筋15穿过的通孔141，锚筋15从地面方向向上延伸穿过通孔141后，通过固定装置固定在通孔141上方，在本实施例中，采用六角型的螺母16锁定锚筋15，本实施例中，锚筋15采用φ32精轧螺纹钢。当轨道1收到向上的力时，由于锚筋15一端是与地面连接的，另一端卡在通孔 151上方，故螺母16会拉住反压板15，避免其向上，由于反压板15是与轨道1底部连接的，故轨道1上也形成一个向下的反拉力，来对抗轨道1受到的向上的力。

请参阅图7，进一步的，由于整个轨道1的反拉力都是通过反压板15来施加的，为了加强反压板15的受力，在反压板15的背面，也就是跟固定螺母16的一面相反的一面，设置有梯形加强板142，梯形加强板142有两个，分别设置在通孔141的两侧，也就是设置在锚筋15的两侧，当螺母16给反压板14一个向下的力时，位于螺母16背面的梯形加强板142能够分散一部分压力，当反压板14将向下的压力传递给与之连接的条形钢12时，与条形钢12背面的加劲板13分散该受力,支撑条形钢12，以便于对抗与分布在轨道1上的向上的力。

进一步的，轨道1一般不是直接固定在地面上的，而是通过轨道垫梁5 的支撑后固定在地面上的，轨道垫梁5一般成对设置，并均匀间隔铺设在地面上，轨道1压在轨道垫梁5上。

由于存在轨道垫梁5，且根据不同的情况，轨道垫梁5的高度不定，故锚筋15也是有长有短，在本实施例中，为了降低定制长短不一的锚筋15的生成成本，可以将锚筋15加工成一样长的结构，由于使用的时候，不同地形，轨道距离地面的长度不一样，故可以通过连接套16将两节锚筋15连接起来加长使用。这样的做法，实际上也能方便施工，当需要铺设轨道的时候，可以在铺设轨道垫梁5之后，确定好轨道1的位置后，在地面上先预埋好锚筋 15，由于轨道1是一体成型的箱型结构，可同时在轨道内部将反压板14也一起焊接在指定的位置，并同螺母将另一节锚筋15也固定在通孔141上，当安装轨道1的时候，只需要将反压板14上的锚筋15通过连接套16与预埋在地面上的锚筋15连接起来即可。需要注意的是，为了能够更好地固定两根锚筋 15，连接套16的长度不宜过短，最好能够达到轨道垫梁5的一半的长度，以确保上下两根锚筋15能够很好地连接。进一步的，轨道垫梁5足够高时，还可以通过连接套16连接更多的锚筋15。

请参阅图8，本发明还公开一种后锚点挂篮全液压连续行走施工方法，施工方法包括：

铺设轨道，在轨道的一端设置带有卡扣部的反拉板；

在轨道上安装挂篮，使挂篮在轨道上相对移动；

在挂篮上安装穿心式液压型千斤顶；

将所述千斤顶的伸缩杆与反拉杆连接固定，反拉杆的另一端搭接在反拉板的卡扣部位置；

所述反拉杆间隔安装多个阻挡物，每两个阻挡物之间的距离小于伸缩杆伸出或缩回的距离；

启动千斤顶，伸缩杆伸缩，带动反拉杆运动，执行连续行走动作，具体的为，伸缩杆朝卡扣部伸出，带动反拉杆也朝卡扣部方向移动，反拉杆上的阻挡物落入卡扣部，伸缩杆缩回，反拉杆锁定，反拉千斤顶及安装千斤顶的挂篮朝卡扣部移动。

具体的，在一实施例中，反拉杆4上的初始位置的阻挡物41与反拉板 11之间的距离不能太远，应当在伸缩杆伸缩范围之内，本发明中设置反拉板 11的厚度在3cm以内，设置千斤顶3的单次伸缩杆伸出的距离为18cm，这样当千斤顶3上的伸缩杆向前伸出18cm，反拉杆4向前移动18cm，当反拉杆4 落入到开口1112内锁定时，下一阻挡物41距离反拉板11内壁为15cm，当千斤顶3缩回的时候，反拉杆4反拉，挂篮2行走的距离为15cm，当千斤顶 3重复做伸出动作时，下一个阻挡物41前移落入到开口1112内，当伸缩杆缩回的时候，反拉杆4反拉挂篮2继续行走15cm，以此做往返运动。

本发明的有益效果为；

1、本发明后锚点挂篮全液压连续行走系统和施工方法，减小了人工操作对挂篮行走速度及安全性的影响，且操作简单方便，并且降低了成本；

2、采用整体焊接箱型轨道通过提高垫梁高度，避开现有技术的轨道在整体前移时为避开梁顶预埋件需临时拆除拉杆的缺陷，达到连续行走的目的，易于挂篮行走前轨道的整体前移，同时轨道整体刚度大，不易在挂篮行走过程中出现变形；

3、轨道反压措施的改进使挂篮行走小车在前进过程中不受干扰，反压垫板在轨道前移到位后一次安装完毕，在挂篮行走过程中无需再进行拆、装及检查工作，简化了施工工艺，有效的节约了人工。

4、采用穿心式液压千斤顶，单次行程有限，这样也方便挂篮行走过程中及时调整挂篮行走轨迹，提高行走过程中对安全的可控性；

5、反拉杆上设置成串的阻挡物，加上支撑台与卡扣部对反拉杆进行自锁定功能，简单、有效可操作性强。

上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。