栏杆机的制作方法

本实用新型涉及一种栏杆机。

背景技术：

栏杆机可用在高速收费口、检查站、小区门口等位置，用来拦截车辆封闭道路。现有的栏杆机设置在路边，包括立柱和水平栏杆，水平栏杆能够水平转动。当水平栏杆与道路平行时，处于放行状态，当水平栏杆与道路垂直时，能够封闭道路，阻止车辆通过。现有的栏杆机占地空间较大，仍有改进的空间。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种能够减小占用空间的栏杆机。

本实用新型的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本实用新型的实践而习得。

根据本实用新型的一个方面，一种栏杆机，包括立柱、水平栏杆、转动驱动单元以及伸缩驱动单元；水平栏杆包括固定杆以及活动杆，所述固定杆水平转动连接于所述立柱，所述活动杆滑动设置于所述固定杆并能够相对于所述固定杆伸缩；转动驱动单元用于驱动所述水平栏杆相对于所述立柱水平转动；伸缩驱动单元用于驱动所述活动杆相对于所述固定杆伸缩。

根据本实用新型的一实施方式，所述立柱为中空柱，所述转动驱动单元包括固定设置于所述立柱内的主电机，所述主电机与所述水平栏杆相连接以驱动水平栏杆转动。

根据本实用新型的一实施方式，所述固定杆的一端设置有一个与所述立柱转动连接的外筒，所述外筒套设于所述立柱之外；所述外筒与所述固定杆之间连接有弧形支撑杆。

根据本实用新型的一实施方式，所述固定杆以及活动杆均为中空管，所述活动杆插设于固定杆的内部。

根据本实用新型的一实施方式，所述所述固定杆以及活动杆均为中空管，所述活动杆套设于固定杆的外部。

根据本实用新型的一实施方式，所述伸缩驱动单元包括：

导杆，固定设置于所述固定杆的内部；

从动带轮，设置于所述导杆的远离立柱的一端；

伸缩控制电机，设置于固定杆靠近立柱的一端，并且具有一主动带轮；

滑块，滑动设置于所述导杆，且所述滑块与所述活动杆固定连接；

传动带，与所述滑块相连接，且同时绕过所述从动带轮与主动带轮。

根据本实用新型的一实施方式，所述导杆上固定设置有用于与固定杆或活动杆的内壁面接触的支撑环。

根据本实用新型的一实施方式，所述传动带为同步带，所述主动带轮和从动带轮为同步带轮，所述伸缩控制电机为步进电机或伺服电机。

根据本实用新型的一实施方式，所述水平栏杆相对于立柱的转动范围为0°至90°。

根据本实用新型的一实施方式，所述伸缩驱动单元包括驱动所述活动杆运动的液压缸、气缸、电动推杆或齿轮齿条机构。

由上述技术方案可知，本实用新型的优点和积极效果在于：

本实用新型栏杆机，其水平栏杆的活动杆能够在伸缩驱动单元的带动下相对于固定杆伸缩，因而可以在使用时使活动杆伸出，不使用时使活动杆缩回，有效地节省了占地空间，能够在空间狭小的环境下使用。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本实用新型的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1是本实用新型一实施方式的栏杆机的立体示意图；

图2是图1所示的栏杆机的剖视示意图；

图3是图1中的伸缩驱动单元的结构示意。

图中：1、立柱；2、水平栏杆；21、固定杆；22、活动杆；23、外筒；24、轴承；25、弧形支撑杆；26、装饰球；27、竖板；28、水平板；3、主电机；41、导杆；42、从动带轮；43、伸缩控制电机；44、滑块；45、传动带；46、支撑环。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

参见图1至图3，本实用新型实施方式公开了一种栏杆机。该栏杆机用于高速收费口、小区门口、检查站等地，用于封闭道路。该栏杆机包括立柱1、水平栏杆2、转动驱动单元以及伸缩驱动单元。

立柱1固定在地面上，其一般设置在道路的其中一侧。水平栏杆2包括固定杆21及活动杆22。固定杆21水平转动连接于立柱1，活动杆22滑动设置于固定杆21上，并且能够相对于固定杆21伸缩。转动驱动单元用于驱动水平栏杆2相对于立柱1进行水平转动，而伸缩驱动单元用于驱动活动杆22相对于固定杆21伸缩。

由图2可知，在本实施方式中，该立柱1为中空柱。该转动驱动单元包括固定设置于立柱1内的主电机3。该主电机3与水平栏杆2相连接，以驱动水平栏杆转动。转动驱动单元也可以采用液压缸、气缸或者连杆机构来实现。此外，该主电机3可为步进电机、伺服电机等控制用电机，也可为普通电机。主电机3可以直接驱动水平栏杆2，也可以通过减速机构减速后再驱动水平栏杆2。

该水平栏杆2的固定杆21与立柱1实现水平转动连接的方式并不限制。在本实施方式中，该固定杆21的一端设置有一个外筒23，该外筒23套设于立柱1之外，外筒23的顶部为水平板28，该水平板28与立柱1的顶端通过轴承24实现转动连接，而固定杆21通过一个竖板27与该水平板28固连，在外筒23与固定杆21之间还可以进一步连接有弧形支撑杆25，以增强两者之间的结构强度。在竖板27以及水平板28的外侧设置有外壳以及装饰球26，起到隐藏内部结构、增加美观效果的目的。

在本实施方式中，该固定杆21以及活动杆22均为中空管，两者套装在一起，也就是说两者是同轴安装的。并且该固定杆21与活动杆22之间的内外设置关系并不限制。具体而言，在本实施方式中，该固定杆21位于外侧，活动杆22插设于固定杆21的内部。当然，在本实用新型的其他实施方式中，该活动杆22也可以套设于固定杆21的外部。此外，该固定杆21和活动杆22也可为实心杆等结构，两者也可以上下平行安装，只要能够实现活动杆22相对于固定杆21伸缩即可。

伸缩驱动单元用于驱动该活动杆22相对于固定杆21伸缩时，可以选用的伸缩驱动单元的具体结构并不限制。例如可以采用液压缸、气缸、电动推杆或者齿轮齿条机构等等各种的直线驱动单元。而具体在本实施方式中，该伸缩驱动单元包括导杆41、从动带轮42、伸缩控制电机43、滑块44以及传动带45。

该导杆41固定设置在固定杆21的内部。该导杆41的一端连接至竖板27。另一端插入在固定杆21内。由于在本实施方式中，该活动杆22也是插入在固定杆21内的，因而，该导杆41实质上是也是插入在活动杆22中的。该导杆41可以以悬臂梁的形式悬空在固定杆21内，也可以通过支撑环46形成两点支撑。该支撑环46与固定杆21或活动杆22的内壁面接触，以对导杆41进行支撑。当活动杆22位于固定杆21之内时，该支撑环46与活动杆22的内壁面接触。当活动杆22位于固定杆21之外时，该支撑环46与固定杆21的内部面接触。支撑环46的安装位置可尽量靠近导杆41的自由端。

从动带轮42设置在该导杆41远离立柱1的一端，也就是说位于设置在导杆41的自由端。伸缩控制电机43具有一主动带轮，并且该伸缩控制电机43具有一主动带轮。滑块44滑动设置于导杆41上，并且该滑块44与活动杆22固定连接。传动带45与滑块44相连接，且该传动带45同时绕过主动带轮与从动带轮42。

当伸缩控制电机43启动后，主动带轮驱动传动带45运动，此时传动带45带动滑块44在导杆41上滑动，与此同时滑块44能够带动活动杆22伸缩。伸缩控制电机43的具体类型并不限制。在本实施方式中，该伸缩控制电机43为步进电机、伺服电机等控制电机。该主动带轮和从动带轮可为同步带轮，相应地，该传动带可为同步带。通过相应的控制软硬件来控制步进电机或伺服电机的运行，能够精确地控制活动杆22相对于固定杆21伸缩的长度。

该水平栏杆2相对于立柱1的转动范围夹角一般可为0°至90°，但并不以此为限，其转动范围也可以大于90°。当水平栏杆2处于0°时，该水平栏杆2与道路平行，此时道路处于放行状态。当水平栏杆2转动至90°时，其与道路垂直，从而达到封闭道路的作用。当水平栏杆2处于0°未使用状态时，该活动杆22处于收缩状态，显著地减小了水平栏杆2的长度，达到了节省占地空间的目的。当水平栏杆2处于使用状态时，该活动杆22伸出，即可将道路完全封闭。

以上具体地示出和描述了本实用新型的示例性实施方式。应该理解，本实用新型不限于所公开的实施方式，相反，本实用新型意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效布置。