集铲雪和运输一体的自动化除雪车的制作方法

本实用新型公开了集铲雪和运输为一体的自动化除雪车。

背景技术：

在目前实用型除雪车市场上，大部分除雪车都需要现场操控，人工劳动强度大，且不能将除雪和运输一体化，人力物力消耗相对较大，同时在降雪天气后，不能及时清除城市复杂路面积雪。本实用新型致力于设计一种集铲雪和运输一体的自动化除雪车，目的在于显著简化除雪流程的同时降低成本消耗，并且实现除雪车的远程操控和智能避障功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的是设计一种集运输和铲雪为一体的自动化除雪车，旨在远程操控除雪车除雪的同时解决因视角不同出现的问题，并且实现集除雪和运输一体化。为了解决上述问题，该实用新型主要包括所述远程智能操控装置，所述智能避障系统，所述除雪运输一体系统。

作为本实用新型提供的一种远程操控系统，采用无线模块与控制器，其覆盖范围为高达上千米。遥控器接收机输出信号为标准DBUS协议数据，同时无线模块在编程配置中采用算法控制以及SPI传输协议，很好的解决了出错重传、防碰撞处理和时效性问题。

作为本实用新型的一种智能避障系统，采用多个超声波测距模块，提供 0.2cm-400cm的非接触式距离感测，测距精度可达到0.2cm，多方位保障车辆行驶安全以及周围事物及路人的安全。

作为本实用新型提供一种优化除雪流程装置，采用除雪运输一体化，通过扇叶高速旋转再经过方形管道将积雪传送到车厢，车厢采用w形结构，使得积雪进入车厢后堆积于螺旋杆上，车厢雪满后启动螺旋杆在指定位置进行快速排雪，避免积雪在车厢残留问题。

所述除雪车在行进过程中时，采用底盘行进系统，运用多组防滑轮，目的是使得车辆底盘结构更为稳定。

附图说明：

图1是本实用新型实施例的主视图；

图2是本实用新型实施例的铲雪流程图；

图3是本实用新型实施例的排雪流程图；

其中，附图1标记所对应的名称：集雪铲1、电机2、扇叶3、方型管道4、全景摄像头5、车厢6、警报器7、集成电路控制系统8、超声波测距仪9、螺旋杆10、超声波测距仪11、全景摄像头12、防滑车轮13、防滑轮14。

所述集雪铲1和方型管道4由电机2控制的扇叶结构3连接，全景摄像头5安装在方型管道4上面，方型管道4安装在车厢6前端，车厢6上端安装有警报器7和集成电路控制系统8和超声波测距仪9，车厢6内部安装有螺旋杆10，车厢6外部安装有超声波测距仪11，车厢6尾部安装有全景摄像头12，车厢6 底部防滑车轮13由防滑轮14连接。所述车厢6设计为w型，螺旋杆10固接在车厢6底部。

具体实施方式：

除雪车作业时分为两个环节，铲雪的环节如2图所示，运输排雪的环节如图3 所示。

图2：

C01全景摄像头5和全景摄像头12通过无线模块将现场画面传输给显示屏，由操作者根据画面判断后发出启动指令，除雪车上的超声波测距仪11判断周围是否有超过安全距离的障碍物，在安全条件下启动。所述超声波测距仪11针对于突发情况，例如发生近距离接触障碍物的情况时，系统根据返回信息作出判断，发出停止除雪车作业指令，此时车身所装警报器7发出蜂鸣，提醒周围行人注意安全。

C02由操控者控制除雪车到达指定位置后，通过电机2控制集雪铲1放下，经过扇叶3高速旋转把积雪经过方形管道4将积雪传送到车厢6。

C03在操作C02过程中，车厢内的多个超声波测距仪9对车厢6内雪量距车顶的距离进行精确测量，提供0.2cm-400cm的非接触式距离感测，测距精度可达到0.2cm，取得多组测量值后取平均值，得到车厢6内部积雪量值。

C04当过程C03中测得车厢6积雪超过控制线，显示屏上显示积雪已满信息。

C05在所有步骤后，除雪车停止铲雪作业。

图3：

P01由操控者通过无线模块控制除雪车到指定排雪地点，发出排雪指令后，除雪车启动螺旋杆10进行快速排雪，同时车厢6时采用w形结构，使得积雪进入车厢6后堆积于螺旋杆10上，避免积雪无法排尽。

P02在操作P01过程中，车厢6内的多个超声波模块对车厢内雪量距车顶距离进行精确测量，提供0.2cm-400cm的非接触式距离感测，测距精度可达到 0.2cm。取得多组测量值后取平均值，得到车厢6内部积雪量。

P03当过程P02中测得车厢6积雪已经到达理论值最低值，显示屏上显示积雪排尽信息。

P04在所有步骤后，除雪车停止排雪作业。