交通锥收放车的锥筒拨正装置的制作方法

本实用新型属于对道路标志放置或取回的装置技术领域，具体涉及到交通锥收放车的锥筒拨正装置。

背景技术：

目前我国国内在高速公路上维修保养作业时，交通路锥的放置和回收都是2到3名施工人员在道路工程车尾部沿着高速公路特定路线进行放置和回收，这种人工作业方式，作业速度慢、安全系数低，交通路锥摆放间隔不统一，特别在交通流量大的城市快速道路作业时，以上问题尤为突出，同时还容易受到天气环境因素的干扰，在大雾、强降雨或雷雨天气等恶劣环境下危险系数更高。

近年来，尽管有个别单位开始着眼于交通锥自动收放装置的研究，但技术尚不成熟，成本也降不下来，并且，还没有出现过能自动储存大量交通锥以满足高速公路及城市快速路上对于一次施放大量交通锥的需求的设备；也没有出现过能适应国内复杂的交通状况，能在道路上任意位置、以任意间隔施放交通锥的设备。

申请号为201110385355.3发明名称为《交通锥自动收放设备》的中国专利，公开了一种包括放锥装置、设置在放锥装置两端的悬挂装置和导向装置、设置在放锥装置底部的支撑装置。这种装置只能实现交通锥的平稳施放，但无法对交通锥进行自动回收，其功能单一，并不能显著地节省人力和提高效率。

专利申请号为201010105992.6、发明名称为《交通锥自动收放设备》的中国专利，包括悬挂装置及收放装置，悬挂装置控制收放装置的起降运动，收放装置通过滑槽和定向装置实现交通锥的施放，通过电机带动链条和滚动拉杆实现交通锥的回收。该装置虽然能够实现交通锥的施放和回收功能，但是整个过程还需要人工的配合操作，如在交通锥的施放过程中，需要人工将交通锥摆在滑槽上；在交通锥的回收过程中，需要人工对收回到车厢内的交通锥进行人工摆放。可见，这种交通锥自动收放设备实质上是一种半自动设备，无法完全实现无人工自动运行，因此，不能从根本上实现节省人力的目的。

专利申请号为201310403155.5、发明名称为《交通锥全自动自动收放存储专用车》的中国专利，包括设置在车载底盘后端的用于收放交通锥的收放装置，收放装置与控制其运动的移动装置相联接；在车载底盘上还设有交通锥入位装置，入位装置与收放装置之间设有输送装置；入位装置与设置在车载底盘上多层结构的存储装置相联接；收放装置、移动装置、输送装置、入位装置、存储装置分别与智能控制系统和供配电系统相联接。该专用车虽然能够实现交通锥的施放和回收功能，但是在实现交通锥的收放过程中的收放功能效率低下、成功率不高，导致交通锥极易摔倒和很难准确进入收放装置。可见，这种交通锥全自动收放存储专用车在设计结构上还存在很多缺陷和不足，有待进一步改进和提高。

为解决上述技术问题，本发明的发明人发明了交通锥自动收放车，该车当前需迫切解决一个技术问题提供一种体积小、结构简单的交通锥收放车的锥筒拨正装置。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题在于克服现有交通锥姿态调整装置的缺点，提供一种结构简单、操作方便、体积小、工作效率高的交通锥收放车的锥筒拨正装置。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：机架上设置有伺服电机和减速器，伺服电机的动力输出端与减速器的动力输入端相连，减速器的动力输出端与拨杆的一端相联，减速器动力输出端的中心线与拨杆的中心线垂直，拨杆的另一端设置有带有托辊的支架以及拨轮。

作为一种优选的技术方案，所述的支架为角架，角架设置在拨杆上的一边与拨杆之间的夹角为锐角。

作为一种优选的技术方案，所述的托辊的中心线与拨杆的中心线垂直。

本实用新型采用伺服电机通过减速器控制拨杆摆动对交通锥作用，托辊用于将直立状态的交通锥拨倒变为水平状态，拨轮用于将卧式交通锥拨正变为直立状态，本实用新型具有结构简单、占用空间小、工作效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是图1的右视图。

图3是图1中支架5和托辊6结构示意图。

图4是本实用新型将直立状态的交通锥拨倒变为水平状态的结构示意图。

图5是本实用新型将卧式交通锥拨正变为直立状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步详细说明，但本实用新型不限于下述的实施方式。

实施例1

在图1～3中，本实施例的交通锥收放车的锥筒拨正装置由机架1、伺服电机2、减速器3、拨杆4、支架5、托辊6、拨轮7连接构成，机架1上用螺纹紧固连接件固定连接有伺服电机2和减速器3，伺服电机2的动力输出端与减速器3的动力输入端相联，减速器3的动力输出轴与拨杆4的上端相联，减速器3动力输出轴的中心线与拨杆4的中心线垂直，伺服电机2通过减速器3驱动拨杆4做往复摆动运动，拨杆4的下端用螺纹紧固连接件固定连接有支架5，支架5为角架，支架5安装在拨杆上的一边与拨杆4之间的夹角为锐角，支架5上安装有托辊6，托辊6的中心线与拨杆4的中心线垂直，托辊6用于将直立状态的交通锥拨倒变为水平状态，拨杆4下端端部的位置安装有拨轮7，拨轮7的中心线与拨杆4的中心线垂直，拨轮7用于将卧式交通锥拨正变为直立状态。

当需要将直立状态的交通锥拨倒变为水平状态时，如图4，伺服电机2通过减速器3驱动拨杆4由下向上摆动，托辊6作用在直立状态的交通锥锥身中部，由于交通锥底座与地面的摩擦，随着拨杆4向上运动，交通锥由直立状态变为倾斜状态，当交通锥的重心越过交通锥底座与地面的接触线时，交通锥自动卧倒变为水平状态。

当需要将卧式交通锥拨正变为直立状态时，如图5，伺服电机2通过减速器3驱动拨杆4由上向下摆动，拨轮作用在卧式交通锥锥身底座上，由于交通锥底座与地面的摩擦，随着拨杆4向下运动，交通锥由卧式状态变为倾斜状态，当交通锥的重心越过交通锥底座与地面的接触线时，交通锥自动变为直立状态。