本实用新型涉及一种异物检测系统，尤其是涉及一种机场跑道异物检测及清理系统。
背景技术：
FOD是Foreign Object Debris的缩写，泛指可能损伤飞机的某种外来物质，常称为跑道异物，常见的FOD有飞机的各种遗撒物、机械工具、石头、木块、塑料制品等。目前主要通过雷达、红外、可见光技术，实现对跑道异物的发现、定位、识别、记录和处理。
我国机场对FOD的检测依然靠人工定时巡视、人眼近距离搜寻，这种落后的方法效率低，可靠性差，而且大大占用了宝贵的跑道时间，使航班次数被迫减少。因此，研发具有自主知识产权的国产FOD检测系统是我国航空业的当务之急，国产FOD监测雷达的问世必将产生巨大的社会和经济效益。
随着科技的发展，计算机网络技术、图像处理技术已经逐步走向成熟，极大的推动了监控技术的发展与创新。在我国尚未发现关于FOD监测的雷达系统研制成功的报道，虽然有一些光学、视频监测的产品，但这些产品鲜有应用。视频检测系统的优点是成本低，容易实现，缺点是受光照和天气的影响，在夜晚，跑道需要提供照明；在雨雪雾天气，对跑道异物检测的能力大幅度降低。而使用雷达对机场跑道异物进行检测，与视频检测相比，具有全天候检测的能力，不受光照影响，雨雪雾天气对跑道异物检测的能力影响较小。
当异物检测并定位后，需要及时清理掉异物，然而机场跑道属于高危险场所，如果使用人工清理，则会影响清理速度、对人身安全造成威胁。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种机场跑道异物检测及清理系统。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种机场跑道异物检测及清理系统，包括雷达、检测及控制服务器和跑道清扫机，所述的雷达沿跑道布置，通过光纤与检测及控制服务器连接，所述的检测及控制服务器与跑道清扫机通过无线信号连接，所述的跑道清扫机设有多台，每台跑道清扫机上分别装有GPS定位器。
所述的系统还包括与检测及控制服务器连接的无人机，所述的无人机上装载有鸟类驱逐器。
所述的鸟类驱逐器为超声波驱逐器。
所述的无人机和跑道清扫机的机身上贴有反光带。
所述的鸟类驱逐器连有太阳能电池板。
所述的跑道清扫机底部装有用于吸附磁性垃圾的磁性部件。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
(1)雷达通过光纤与检测及控制服务器连接，传输信号稳定、可长距离传输；采用跑道清扫机自动清扫跑道异物，利用GPS定位器调度最近的跑道清扫机，工作效率高。
(2)采用无人机搭在鸟类驱逐器，对不宜使用跑道清扫机清扫的位置进行鸟类驱逐，避免了鸟类对跑道环境的干扰。
(3)鸟类驱逐器为超声波驱逐器，对机场通讯和工作人员无干扰。
(4)无人机和跑道清扫机的机身上贴有反光带，夜间工作时，起到提醒警示作用。
(5)鸟类驱逐器连有太阳能电池板，能提供辅助电能。
(6)跑道清扫机底部装有用于吸附磁性垃圾的磁性部件，对于掉落的磁性设备、零件等起到保护作用，不会在清扫过程中被损坏。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
实施例
如图1所示，一种机场跑道异物检测及清理系统，包括雷达1、检测及控制服务器2和跑道清扫机3，雷达1沿跑道布置，通过光纤与检测及控制服务器2连接，检测及控制服务器2与跑道清扫机3通过无线信号连接，跑道清扫机3设有多台，每台跑道清扫机3上分别装有GPS定位器。
系统还包括与检测及控制服务器2连接的无人机4，无人机4上装载有超声波型鸟类驱逐器，鸟类驱逐器连有太阳能电池板。
无人机4和跑道清扫机3的机身上贴有反光带。
跑道清扫机3底部装有用于吸附磁性垃圾的磁性部件。
雷达1在跑道边每间隔一段距离架设一台，形成雷达阵列，实现对整个机场跑道的全范围监控。检测及控制服务器2中设有多个检测终端，每个雷达与其对应的检测终端形成一个工作组，不同的工作组负责检测机场跑道的固定一段区域，相互独立，互不影响。
本系统启动后，无人机4和跑道清扫机3等待被调遣，检测终端接收雷达传感器获取的数据并进行相应的异物检测，实时得到异物坐标，然后计算出距离最近的跑道清扫机3对跑道地面进行清扫，或派遣无人机4对地面上空的鸟类飞行物进行驱赶。对于地面掉落的机械零件设备，采用磁性部件进行吸附和回收。