一种颗粒灰尘分流干扫扫路机的制作方法

本实用新型涉及环卫设施技术领域，具体为一种颗粒灰尘分流干扫扫路机。

背景技术：

由于车辆使用量的激增，公路不断的发展，公路使用不断扩大和提高，公路的保洁由为重要，目前公路的保洁仅人扫和机扫，人扫，人工费高，扫得灰尘扬起造成污染。机扫，目前都是喷水扫路机，灰尘与水成为泥浆依附在路面，扫走的只是颗粒，且费用高，而天晴是泥浆干后有转化为灰尘，车行走又带起到空中，污染环境。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种颗粒灰尘分流干扫扫路机，既能够消除路面灰尘又能够收集颗粒物，且在清扫时不会让灰尘扬起造成污染。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种颗粒灰尘分流干扫扫路机，包括车身，还包括用于除掉路面灰尘的清洁系统，用于收集路面颗粒物的回收系统，以及用于驱动所述清洁系统和所述回收系统的总驱动机构；所述清洁系统以及所述回收系统均位于所述车身内；所述清洁系统包括安装在所述车身底部且与所述车身内部连通的密封罩，所述密封罩具有朝向路面的开口。

进一步，所述清洁系统还包括可刷扫所述车身下方路面的两个清扫盘以及可吸收路面灰尘的吸尘器，两个所述清扫盘均位于所述密封罩内靠近所述车身的车头处；所述吸尘器安装在所述车身内，且位于所述密封罩的上方。

进一步，所述清洁系统还包括雾化室，所述雾化室位于所述吸尘器与所述密封罩之间。

进一步，所述回收系统包括用于收拢路面颗粒物的收拢机构以及用于将收拢后的路面颗粒物提升至所述车身内储存的提升机构，所述收拢机构以及所述提升机构均位于所述车身内。

进一步，所述收拢机构包括均位于所述密封罩内靠近所述车身的车尾处的两个旋转盘，每一所述旋转盘均安设有可在所述旋转盘上运动的若干可动7字形扫头，各所述可动7字形扫头的弯折处均靠近所述旋转盘的圆心，且各所述可动7字形扫头的所述弯折处的弯曲方向均与所述旋转盘的转动方向相同。

进一步，两个所述旋转盘分别设有可供任一所述可动7字形扫头的弯折处滑动的半圆形滑道，两个所述旋转盘与两个所述半圆形滑道一一对应，每一所述半圆形滑道的圆心与对应的所述旋转盘的圆心重合处。

进一步，所述提升机构包括向上延伸的弧形滑道以及可使收拢后的路面颗粒物沿着所述弧形滑道往上提升的第一提升组件；所述第一提升组件包括第一主动轮，第一从动轮，以及包绕所述第一主动轮和所述第一从动轮的皮带；所述皮带上安设有可沿着所述弧形滑道将路面颗粒物刷起的若干刷头。

进一步，所述提升机构还包括第二提升组件，所述第二提升组件包括第二主动拨爪轮，第二从动拨爪轮，以及包绕所述第二主动拨爪轮和所述第二从动拨爪轮的输送带；所述第二主动拨爪轮位于所述第二从动拨爪轮的上方；所述输送带上间隔分布有可容纳路面颗粒物的若干单元格，所述输送带靠近所述弧形滑道的出料口。

进一步，所述车身内设有储存箱以及与所述储存箱连接的倾斜面，所述倾斜面远离所述储存箱的一侧靠近所述第二主动拨爪轮处的单元格。

进一步，所述总驱动机构包括动力装置，以及可将动力输送给所述清洁系统和所述收拢组件的总转动轴，所述动力装置的输出轴与所述总转动轴连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种颗粒灰尘分流干扫扫路机，通过清洁系统除掉路面部分灰尘，再通过回收系统将路面的灰尘及颗粒物收集到储存箱中，实现只要本扫路机行走过的区域都将一尘不染的技术效果，并且通过密封罩，避免灰尘被扬到空气中污染环境，另外，采用干扫的方式，节约了用水量。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种颗粒灰尘分流干扫扫路机的侧视图；

图2为本实用新型实施例提供的一种颗粒灰尘分流干扫扫路机的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种颗粒灰尘分流干扫扫路机的正视图；

附图标记中：1-车身；2-车轮；3-清洁系统；30-密封罩；31-清扫盘；32-吸尘器；33-雾化室；4-回收系统；40-收拢机构；41-旋转盘；42-可动7字形扫头；43-半圆形滑道；44-第一提升组件；45-弧形滑道；46-第二提升组件；5-第一主动轮；50-第一从动轮；51-皮带；52-刷头；53-第二主动拨爪轮；54-第二从动拨爪轮；55-输送带；56-单元格；6-储存箱；60-倾斜面；7-总转动轴；8-牙包。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2以及图3，本实用新型实施例提供一种颗粒灰尘分流干扫扫路机，如一辆小车般，具有车身1和车轮2，车身1又分为车头和车尾，可由四个车轮2带动车身1运动。本扫路机还包括清洁系统3、回收系统4以及总驱动机构，清洁系统3、回收系统4以及总驱动机构均位于车身1内，随着车身1一起移动，清洁系统3用来除掉路面上的灰尘，回收系统4用来清除和收集路面上较大的颗粒物，比如石头，砖瓦等之类的稍大点的物体，而总驱动机构是来为清洁系统3和回收系统4提供动力的。其中，清洁系统3包括安装在车身1底部且与车身1内部连通的密封罩30，该密封罩30具有朝向路面的开口。在设计本颗粒灰尘分流干扫扫路机时，先将车身1内部的器件组装好，然后再将车身1拼起来，在拼接处均涂抹密封胶密封，这样整个车身1就只有底部是通的，因为需要清洁系统和回收系统作用于地面；另外，由于车轮2的原因，车身1不可能太靠近地面，它与地面存在着一定的高度的，于是设置密封罩30，它安装在车身1底部，可以遮挡住车身1与地面之间的区域，避免了在处理灰尘时，灰尘被扬到空中造成了空气污染。本扫路机采用干扫的方式，节约了用水，避免了造成路面泥泞，而且能够将路面上的不管大的颗粒还是小的灰尘都处理干净，效果良好，适合推广使用。

以下为具体实施例：

优化上述方案，请参阅图1、图2以及图3，清洁系统3还包括两个清扫盘31以及一个吸尘器32，利用清扫盘31刷扫车身1下方的路面，可将灰尘扫起来，然后再利用吸尘器32将灰尘吸收，两个清扫盘31均位于靠近车头的位置，它们都位于密封罩30内，吸尘器32也安装在车身1内，位于密封罩30的上方，作用于地面。在小车的行进过程中，先由清洁系统3，也就是两个清扫盘31来扫干净灰尘，先一步处理掉灰尘，它处理不掉的颗粒物就交给回收系统4来处理。当然除了采用吸尘器32的方式来除掉灰尘，还可以采用吸附的方式，比如使用胶水层来粘附。在设计时，为了能够刷扫小车行走时车身1所笼罩的所有区域，需要注意两个清扫盘31下方的刷毛的安装位置以及两个清扫盘31的尺寸，当刷毛位于两个清扫盘31的下方时，需要两个清扫盘31的直径之和与车身1底部的宽度差不多，才便于将行走到的路面都刷扫到；当刷毛除了只位于清扫盘31下方，在清扫盘31圆周方向也安装刷毛时，需控制圆周方向上安装的刷毛的长度，需要它们转动起来时，两个清扫盘31位于这处的刷毛能够触碰到，这样才能够将行走到的路面都刷扫到。

进一步优化上述方案，请参阅图1、图2以及图3，清洁系统3还包括雾化室33，雾化室33采用现有技术，用水雾来除掉灰尘，比起用水直接冲要节约很多，而且不会造成泥泞。雾化室33位于吸尘器32与密封罩30之间。此处用水很少，所以本扫路机的清扫方式属于干扫。

进一步优化上述方案，请参阅图1、图2以及图3，回收系统4包括收拢机构40和提升机构，收拢机构40和提升机构均位于车身1内。收拢机构40用作将路面的颗粒物收拢起来，而提升机构用作将收拢后的路面颗粒物从地面提升至车身1内储存收集起来。采用这种方式，能够轻松地将路面的颗粒物处理掉。

进一步优化上述方案，请参阅图1、图2以及图3，收拢机构40包括均位于密封罩30内的两个旋转盘41，这两个旋转盘41靠近车尾。每一个旋转盘41安设有可在旋转盘41上运动的若干可动7字形扫头42，各个可动7字形扫头的弯折处均靠近旋转盘41的圆心，且各个可动7字形扫头的弯折处的弯曲方向均与旋转盘41的转动方向相同。如图2所示，左边的旋转盘41的转动方向为逆时针方向，右边的旋转盘41的转动方向为顺时针方向，若干个可动7字形扫头42均匀分布在旋转盘41上，一方面由旋转盘41带动各个可动7字形扫头42转动，另一方面它们自身也能在旋转盘41上转动，采用可动7字形扫头42，利用其回钩的结构，能够在旋转的过程中将颗粒物都集中到两个旋转盘41之间。当然，这里还可以直接采用扫把扫地的方式，将两个旋转盘41替换成两把扫把，由步进电机驱动其将地面颗粒物往靠近中间位置扫拢。

进一步优化上述方案，请参阅图1、图2以及图3，两个旋转盘41内分别设有可供任一可动7字形扫头42的弯折处滑动的半圆形滑道43，两个旋转盘41与两个半圆形滑道43一一对应，每一个半圆形滑道43的圆心与对应的旋转盘41的圆心重合。可动7字形扫头42在运动时会在半圆形滑道43上滑动。采用这种方式，能够让可动7字形扫头42在指定的方位相配合地做功。

进一步优化上述方案，请参阅图1、图2以及图3，提升机构包括向上延伸的弧形滑道45和能够将收拢后的路面颗粒物沿着弧形滑道45往上提升的第一提升组件44。第一提升组件44包括第一主动轮5，第一从动轮50，以及包绕所述第一主动轮5和所述第一从动轮50的皮带51，第一主动轮5位于第一从动轮50的斜上方，皮带51上安设有能够沿着弧形滑道45将路面颗粒物刷起来的若干刷头52。弧形滑道45正对着两个旋转盘41之间的位置，这样颗粒物被收拢起来后，就达到了弧形滑道45的脚下，然后各个刷头52再作用到弧形滑道45上，就能够将颗粒物刷起来。采用第一提升组件44的方案，能够初步使颗粒物远离地面。

进一步优化上述方案，请参阅图1、图2以及图3，提升机构还包括第二提升组件46，这是第二步提升，其目的是将颗粒物提升到一定的高度，然后便于它们落入储存箱6中。具体为：第二提升组件46包括第二主动拨爪轮53，第二从动拨爪轮54，以及包绕第二主动拨爪轮53和第二从动拨爪轮54的输送带55，第二主动拨爪轮53位于第二从动拨爪轮54的上方，输送带55上间隔分布有可容纳路面颗粒物的若干单元格56，输送带55靠近所述弧形滑道45的出料口。当颗粒物被若干刷头52带动，一直当它们被刷到弧形滑道45的顶点，也就是弧形滑道45的出料口的位置后，就会落到输送带55上的单元格56内，然后由同步轮带动输送带55移动，从而带动单元格56上升。单元格56可以是槽口朝上的开口槽，也可以是水平的平台。

进一步优化上述方案，请参阅图1、图2以及图3，车身1内设有储存箱6以及与储存箱6连接的倾斜面60，倾斜面60远离储存箱6的一侧靠近第二主动拨爪轮53处的单元格56。设置倾斜面60与储存箱6连接，当颗粒物被单元格56运送上来后，在下降时，会触碰到倾斜面60，单元格56内的颗粒物就会被倾倒在倾斜面60上，这些颗粒物就能够沿着倾斜面60滑到储存箱6中收集起来。

进一步优化上述方案，请参阅图1、图2以及图3，总驱动机构包括动力装置，以及可将动力输送给清洁系统3和收拢组件的总转动轴7，动力装置的输出轴与总转动轴7连接。总传动轴通过牙包8分出四根副传动轴，这四根副传动轴分别与两个清扫盘31、两个旋转盘41的中心连接。当然，也还可以采用连杆来传动。动力装置可以采用电机或气缸。两个提升组件分别由两台电机驱动。

进一步优化上述方案，由于本扫路机是自主作业，所以需要在车身1内安装能够驱动各台电机以及几个车轮2转动的电池。电池采用可充电电池。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。