一种用于沥青混凝土道路的自动化震碎抓取设备的制作方法

本实用新型涉及沥青道路的震碎抓取设备领域，特别涉及一种用于沥青混凝土道路的自动化震碎抓取设备。

背景技术：

沥青混凝土道路的路面风噪声小，对车子的胎面磨损小一些，同时也有利于提高车子的抓地力，同时，韧性方面比较好，抗压性和拉伸性好，能够较好适应不是很稳定的路基使得沥青道路深受人们喜爱，但是，如何震碎需要维修的沥青道路以及抓取碎石废料成为难题，目前人们都是借助工具对地面进行震碎再将震碎后废料进行集中回收，将回收后的废料托运出去，人工震碎过程中，碎石容易溅飞存在安全隐患，同时不能对四边的死角工作区域进行震碎，影响工作进程，耗费时间长，震碎后，工作区域的四边碎石废料不能清除干净，抓取后的碎石废料需要运到指定地点，工作劳动强度大、效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于沥青混凝土道路的自动化震碎抓取设备，可以解决现有沥青道路上震碎路面再对废料收集起来过程中需要施工人员借助工具对地面进行震碎再将震碎后废料进行集中回收，将回收后的废料托运出去，人工震碎过程中，碎石容易溅飞存在安全隐患，同时不能对四边的死角工作区域进行震碎，影响工作进程，耗费时间长，震碎后，工作区域的四边碎石废料不能清除干净，抓取后的碎石废料需要运到指定地点，工作劳动强度大与效率低等难题，可以实现沥青道路自动化震碎抓取的功能，无需人工现场操作，不存在安全隐患，自动化震碎地面，对四边的死角处可以进行细节震碎，自动化抓取碎石废料，对四边的死角区域进行清扫处理，自动化回收碎石废料，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种用于沥青混凝土道路的自动化震碎抓取设备，包括稳固操作板、震碎装置和抓取装置，震碎装置对地面起到震碎的作用，抓取装置将震碎后的废料抓取回收，所述的稳固操作板上端左侧安装有抓取装置，稳固操作板上端右侧安装有震碎装置，震碎装置与抓取装置相配合使用完成沥青道路的自动化震碎抓取工艺。

所述的震碎装置包括辅助旋转机构和震碎机构，辅助旋转机构安装在稳固操作板的上端，辅助旋转机构下端安装有震碎机构，辅助旋转机构带动震碎机构调节到合适的位置，震碎装置上的震碎机构对划线区域内的道路进行震碎处理，自动化对地面震碎处理，同时对四边的死角区域进行细节震碎，无需人工现场操作，不存在安全隐患，耗费时间短，且具有操作简单、减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的辅助旋转机构包括旋转电机、旋转圆板、旋转滑板、旋转滑块、旋转滑槽、旋转一号板、旋转二号板、一号调节液压缸、旋转三号板、旋转四号板、旋转一号固板、旋转二号固板、二号调节液压缸、三号调节液压缸、中型液压缸、中型板和长形方块，旋转电机通过电机座安装在稳固操作板的上端，旋转电机的输出轴上安装有旋转圆板，旋转圆板的下端安装有旋转滑板，旋转滑板的下端安装有旋转滑块，旋转滑块通过滑动配合的方式与旋转滑槽相连接，旋转滑槽安装在稳固操作板的上端，且旋转电机位于旋转滑槽内，旋转圆板的上端安装有旋转一号板，旋转一号板与旋转二号板之间通过销轴相连接，且旋转二号板右端设置有矩形槽，旋转一号板的侧壁上通过销轴与一号调节液压缸相连接，一号调节液压缸的顶端通过销轴安装在旋转二号板的左端侧壁上，旋转二号板通过滑动配合的方式与旋转三号板相连接，且旋转三号板的左端位于矩形槽内，旋转二号板的右端侧壁上安装有旋转一号固板，旋转一号固板上安装有二号调节液压缸，二号调节液压缸的顶端通过法兰安装在旋转二号固板上，旋转二号固板安装在旋转三号板，旋转三号板与旋转四号板之间通过销轴相连接，旋转三号板下端侧壁上通过销轴安装有三号调节液压缸，三号调节液压缸的顶端通过销轴安装在旋转四号板的侧壁上，旋转四号板的下端安装有中型液压缸，中型液压缸的顶端通过法兰安装在中型板上，中型板的下端安装有长形方块，旋转电机在旋转滑块与旋转滑槽的辅助下带动旋转圆板进行转动，一号调节液压缸带动旋转二号板进行角度调节，二号调节液压缸带动旋转三号板进行调节使得旋转三号板能够根据需要工作的位置进行调节，三号调节液压缸带动旋转四号板进行角度调节，辅助旋转机构上的中型液压缸带动中型板进行高度调节，自动化调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的抓取装置包括抓取机构和回收机构，抓取机构安装在稳固操作板上端左侧，回收机构安装在稳固操作板的后端，抓取装置上的抓取机构抓取震碎装置震碎后的碎石废料放进回收机构，抓取装置对大块的碎石废料自动化抓取之后对四边的死角区域进行二次清扫，之后自动化回收碎石废料，无需人工现场操作，减小劳动强度，提高了效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的震碎机构包括一号伸缩长板、辅助定位板、二号伸缩长板、一号震碎电机、震碎板、一号钻头和两个微调震碎支链，一号伸缩长板安装在长形方块的下端，且一号伸缩长板的外侧设置有长形槽，一号伸缩长板下端安装有辅助定位板，辅助定位板的下端安装有二号伸缩长板，且二号伸缩长板的外侧设置有空心槽，二号伸缩长板的下端通过电机座安装有一号震碎电机，一号震碎电机的输出轴上安装有震碎板，震碎板的下端安装有一号钻头，两个微调震碎支链通过滑动配合的方式与一号伸缩长板相连接,一号震碎电机带动一号钻头对道路进行旋转，震碎机构上的两个微调震碎支链对道路进行震碎与细节震碎，自动化震碎路面，无需人工现场操作，减小劳动强度，提高了效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的微调震碎支链包括一号伸缩短板、一号微调块、二号微调块、一号微调气缸、两个微调固板、微调电机、微调丝杠、三号移动块、微调滑块、微调滑槽、二号伸缩短板、稳固电机、稳固旋转板、二号钻头、三号微调块、四号微调块、二号微调气缸、辅助连接板、辅助齿条、辅助齿轮、辅助移动电机、微调U型架、一号移动限位板、两个限位滑块、两个限位滑槽、限位气缸、两个伸缩杆、二号移动限位板、限位电机、限位圆板和三号钻头，一号伸缩短板通过滑动配合的方式与一号伸缩长板相连接，且一号伸缩短板位于长形槽内，一号微调块安装在一号伸缩长板上，一号微调块的侧壁上安装有一号微调气缸，一号微调气缸的顶端通过法兰安装在二号微调块上，二号微调块安装在一号伸缩短板上，一号伸缩短板下端前后两侧对称安装有两个微调固板，前端的微调固板通过电机座安装有微调电机，微调电机的输出轴通过联轴器与微调丝杠的前端相连接，微调丝杠的后端通过轴承安装在后端的微调固板上，微调丝杠中部设置有三号移动块，三号移动块的上端安装有微调滑块，微调滑块通过滑动配合的方式与微调滑槽相连接，微调滑槽安装在一号伸缩短板上，三号移动块的下端安装有二号伸缩短板，二号伸缩短板通过滑动配合的方式与二号伸缩长板相连接，且二号伸缩短板位于空心槽内，二号伸缩短板的下端通过电机座安装有稳固电机，稳固电机的输出轴上安装有稳固旋转板，稳固旋转板的下端安装有二号钻头，一号伸缩短板通过铰链与辅助连接板相连接，一号伸缩短板的外端上侧安装有三号微调块，三号微调块通过销轴安装有二号微调气缸，二号微调气缸的顶端通过销轴与四号微调块相连接，四号微调块安装在辅助连接板上，且辅助连接板设置有长条槽，长条槽内壁上安装有辅助齿条，辅助齿条上啮合有辅助齿轮，辅助齿轮安装在辅助移动电机的输出轴上，辅助移动电机通过电机座安装在微调U型架，微调U型架安装在一号移动限位板的内侧壁上，一号移动限位板的内侧壁上对称安装有两个限位滑块，每个限位滑块均通过滑动配合的方式与一个限位滑槽相连接，每个限位滑槽均安装在辅助连接板上，一号移动限位板的外侧壁上安装有限位气缸，限位气缸的顶端通过法兰安装在二号移动限位板上，一号移动限位板的外侧壁上对称安装有两个伸缩杆，每个伸缩杆的顶端安装在二号移动限位板上，二号移动限位板的外侧上通过电机座安装有限位电机，限位电机的输出轴上安装有限位圆板，限位圆板的外壁上安装有三号钻头,一号微调气缸根据所需工作区域的宽度带动一号伸缩短板进行伸缩运动，微调电机带动微调丝杠进行转动，三号移动块通过螺纹的传动方式在微调丝杠进行移动，三号移动块在微调滑块与微调滑槽的辅助下带动稳固电机进行转动，稳固电机带动二号钻头对地面进行转动，二号钻头对地面工作完成后，二号微调气缸带动辅助连接板进行角度调节使得辅助连接板与地面处于平行状态，辅助移动电机带动辅助齿轮进行转动，辅助齿轮在限位滑块与限位滑槽的辅助下带动一号移动限位板在辅助齿条上进行移动，限位电机带动三号钻头在道路上进行转动，限位气缸在两个伸缩杆的辅助下带动二号移动限位板进行升降调节使得三号钻头钻入到道路内，同时对四边的死角区域进行细节震碎，无需人工现场操作，不存在安全隐患，耗费时间短，且具有操作简单、减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的抓取机构包括抓取电机、抓取圆板、抓取滑板、抓取滑块、抓取滑槽、两个抓取辅助板、一号抓取板、抓取转轴、抓取齿轮、旋转齿轮、小型电机、二号抓取板、抓取液压缸、三号抓取板、旋转固定电机、清扫U型架、两个清扫板、两个一号清扫块、两个二号清扫块、两个清扫气缸、两个清理刷、两个抓斗和两个调节抓取气缸,抓取电机通过电机座安装在稳固操作板上，抓取电机的输出轴上安装在抓取圆板上，抓取圆板下端安装有抓取滑板，抓取滑板的下端安装有抓取滑块，抓取滑块通过滑动配合的方式与抓取滑槽相连接，抓取滑槽安装在稳固操作板上，且抓取电机位于抓取滑槽内，抓取圆板上端对称安装有两个抓取辅助板，两个抓取辅助板内壁之间通过轴承安装有抓取转轴，抓取转轴安装在一号抓取板的下端，抓取转轴上安装有抓取齿轮，抓取齿轮上啮合有旋转齿轮，旋转齿轮安装在小型电机的输出轴上，小型电机通过电机座安装在抓取圆板上，一号抓取板与二号抓取板之间通过销轴相连接，一号抓取板侧壁上通过销轴安装有抓取液压缸，抓取液压缸的顶端通过销轴安装在二号抓取板上，二号抓取板下端安装有三号抓取板，三号抓取板的下端通过电机座安装有旋转固定电机，旋转固定电机的输出轴安装在清扫U型架，清扫U型架的下端通过铰链对称安装有两个清扫板，每个清扫板侧壁上均安装有一个一号清扫块，每个一号清扫块上均通过销轴安装有一个清扫气缸，每个清扫气缸的底端均通过销轴安装在一个二号清扫块上，每个二号清扫块安装在清扫U型架侧壁上，每个清扫板下端安装有清理刷，清扫U型架上端内壁上通过销轴对称安装有两个抓斗，每个抓斗的外壁上均通过销轴安装有一个调节抓取气缸，每个调节抓取气缸的底端均通过销轴安装在清扫U型架上端内壁上,抓取电机在抓取滑块与抓取滑槽的辅助下带动抓取圆板进行旋转，小型电机带动旋转齿轮进行转动，旋转齿轮带动抓取齿轮进行转动，抓取齿轮带动一号抓取板进行调节，抓取液压缸带动二号抓取板进行角度调节，旋转固定电机带动两个抓斗进行旋转，两个调节抓取气缸同时工作带动两个抓斗对维修道路上的碎石废料进行抓取，两个清扫气缸同时工作带动两个清理刷对地面进行清扫使得两边的碎石废料向中间移动，抓取机构上的两个调节抓取气缸同时工作带动两个抓斗对清扫过来的残余废料进行抓取，对四边的死角区域进行清扫，无需人工现场操作，减小劳动强度，提高了效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的回收机构包括回收U型架、两个回收板和两个回收气缸,回收U型架安装在稳固操作板上，且回收U型架左端为开口结构，回收U型架左端通过铰链对称安装有两个回收板，每个回收板的侧壁上均通过销轴安装有一个回收气缸，每个回收气缸的底端均通过销轴安装在回收U型架的内壁上,抓取机构将碎石废料抓取到回收U型架内，当本实用新型移动到指定的地点时，回收机构上的两个回收气缸带动两个回收板进行角度调节使得回收U型架内的碎石废料通过人工的方式运送出去，减小劳动强度，提高了效率。

工作时，首先，通过人工的方式将本实用新型放置到现有的移动设备上，之后，震碎装置上的辅助旋转机构开始工作，辅助旋转机构上的旋转电机在旋转滑块与旋转滑槽的辅助下带动旋转圆板进行转动，一号调节液压缸带动旋转二号板进行角度调节，二号调节液压缸带动旋转三号板进行调节使得旋转三号板能够根据需要工作的位置进行调节，三号调节液压缸带动旋转四号板进行角度调节，辅助旋转机构上的中型液压缸带动中型板进行高度调节，震碎机构开始工作，震碎机构上的一号震碎电机带动一号钻头对道路进行旋转，震碎机构上的两个微调震碎支链对道路进行震碎与细节震碎，两个微调震碎支链开始工作，微调震碎支链一号微调气缸根据所需工作区域的宽度带动一号伸缩短板进行伸缩运动，微调电机带动微调丝杠进行转动，三号移动块通过螺纹的传动方式在微调丝杠进行移动，三号移动块在微调滑块与微调滑槽的辅助下带动稳固电机进行转动，稳固电机带动二号钻头对地面进行转动，二号钻头对地面工作完成后，二号微调气缸带动辅助连接板进行角度调节使得辅助连接板与地面处于平行状态，辅助移动电机带动辅助齿轮进行转动，辅助齿轮在限位滑块与限位滑槽的辅助下带动一号移动限位板在辅助齿条上进行移动，限位电机带动三号钻头在道路上进行转动，限位气缸在两个伸缩杆的辅助下带动二号移动限位板进行升降调节使得三号钻头钻入到道路内，抓取装置上的抓取机构开始工作，抓取机构上的抓取电机在抓取滑块与抓取滑槽的辅助下带动抓取圆板进行旋转，小型电机带动旋转齿轮进行转动，旋转齿轮带动抓取齿轮进行转动，抓取齿轮带动一号抓取板进行调节，抓取液压缸带动二号抓取板进行角度调节，旋转固定电机带动两个抓斗进行旋转，两个调节抓取气缸同时工作带动两个抓斗对维修道路上的碎石废料进行抓取，两个清扫气缸同时工作带动两个清理刷对地面进行清扫使得两边的碎石废料向中间移动，抓取机构上的两个调节抓取气缸同时工作带动两个抓斗对清扫过来的残余废料进行抓取，回收机构开始工作，抓取机构将碎石废料抓取到回收U型架内，当本实用新型移动到指定的地点时，回收机构上的两个回收气缸带动两个回收板进行角度调节使得回收U型架内的碎石废料通过人工的方式运送出去，可以实现沥青道路自动化震碎抓取的功能。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型可以解决现有沥青道路上震碎路面再对废料收集起来过程中需要施工人员借助工具对地面进行震碎再将震碎后废料进行集中回收，将回收后的废料托运出去，人工震碎过程中，碎石容易溅飞存在安全隐患，同时不能对四边的死角工作区域进行震碎，影响工作进程，耗费时间长，震碎后，工作区域的四边碎石废料不能清除干净，抓取后的碎石废料需要运到指定地点，工作劳动强度大与效率低等难题，可以实现沥青道路自动化震碎抓取的功能，无需人工现场操作，不存在安全隐患，自动化震碎地面，对四边的死角处可以进行细节震碎，自动化抓取碎石废料，对四边的死角区域进行清扫处理，自动化回收碎石废料，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本实用新型设置有震碎装置，自动化对地面震碎处理，同时对四边的死角区域进行细节震碎，无需人工现场操作，不存在安全隐患，耗费时间短，且具有操作简单、减小了劳动强度，提高了工作效率；

3、本实用新型设置有抓取装置，抓取装置对大块的碎石废料自动化抓取之后对四边的死角区域进行二次清扫，之后自动化回收碎石废料，无需人工现场操作，减小劳动强度，提高了效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型震碎装置与稳固操作板之间的结构示意图；

图3是本实用新型抓取机构与稳固操作板之间的结构示意图；

图4是本实用新型回收机构与稳固操作板之间的结构示意图；

图5是本实用新型图1的H向局部放大图；

图6是本实用新型图2的Y向局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图6所示，一种用于沥青混凝土道路的自动化震碎抓取设备，包括稳固操作板6、震碎装置3和抓取装置4，震碎装置3对地面起到震碎的作用，抓取装置4将震碎后的废料抓取回收，所述的稳固操作板6上端左侧安装有抓取装置4，稳固操作板6上端右侧安装有震碎装置3，震碎装置3与抓取装置4相配合使用完成沥青道路的自动化震碎抓取工艺。

所述的震碎装置3包括辅助旋转机构31和震碎机构32，辅助旋转机构31安装在稳固操作板6的上端，辅助旋转机构31下端安装有震碎机构32，辅助旋转机构31带动震碎机构32调节到合适的位置，震碎装置3上的震碎机构32对划线区域内的道路进行震碎处理，自动化对地面震碎处理，同时对四边的死角区域进行细节震碎，无需人工现场操作，不存在安全隐患，耗费时间短，且具有操作简单、减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的辅助旋转机构31包括旋转电机311、旋转圆板315、旋转滑板312、旋转滑块313、旋转滑槽314、旋转一号板316、旋转二号板317、一号调节液压缸318、旋转三号板319、旋转四号板3110、旋转一号固板3111、旋转二号固板3112、二号调节液压缸3113、三号调节液压缸3114、中型液压缸3115、中型板3116和长形方块3117，旋转电机311通过电机座安装在稳固操作板6的上端，旋转电机311的输出轴上安装有旋转圆板315，旋转圆板315的下端安装有旋转滑板312，旋转滑板312的下端安装有旋转滑块313，旋转滑块313通过滑动配合的方式与旋转滑槽314相连接，旋转滑槽314安装在稳固操作板6的上端，且旋转电机311位于旋转滑槽314内，旋转圆板315的上端安装有旋转一号板316，旋转一号板316与旋转二号板317之间通过销轴相连接，且旋转二号板317右端设置有矩形槽，旋转一号板316的侧壁上通过销轴与一号调节液压缸318相连接，一号调节液压缸318的顶端通过销轴安装在旋转二号板317的左端侧壁上，旋转二号板317通过滑动配合的方式与旋转三号板319相连接，且旋转三号板319的左端位于矩形槽内，旋转二号板317的右端侧壁上安装有旋转一号固板3111，旋转一号固板3111上安装有二号调节液压缸3113，二号调节液压缸3113的顶端通过法兰安装在旋转二号固板3112上，旋转二号固板3112安装在旋转三号板319，旋转三号板319与旋转四号板3110之间通过销轴相连接，旋转三号板319下端侧壁上通过销轴安装有三号调节液压缸3114，三号调节液压缸3114的顶端通过销轴安装在旋转四号板3110的侧壁上，旋转四号板3110的下端安装有中型液压缸3115，中型液压缸3115的顶端通过法兰安装在中型板3116上，中型板3116的下端安装有长形方块3117，旋转电机311在旋转滑块313与旋转滑槽314的辅助下带动旋转圆板315进行转动，一号调节液压缸318带动旋转二号板317进行角度调节，二号调节液压缸3113带动旋转三号板319进行调节使得旋转三号板319能够根据需要工作的位置进行调节，三号调节液压缸3114带动旋转四号板3110进行角度调节，辅助旋转机构31上的中型液压缸3115带动中型板3116进行高度调节，自动化调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的抓取装置4包括抓取机构41和回收机构42，抓取机构41安装在稳固操作板6上端左侧，回收机构42安装在稳固操作板6的后端，抓取装置4上的抓取机构41抓取震碎装置3震碎后的碎石废料放进回收机构42，抓取装置4对大块的碎石废料自动化抓取之后对四边的死角区域进行二次清扫，之后自动化回收碎石废料，无需人工现场操作，减小劳动强度，提高了效率。

所述的震碎机构32包括一号伸缩长板321、辅助定位板322、二号伸缩长板323、一号震碎电机324、震碎板325、一号钻头326和两个微调震碎支链327，一号伸缩长板321安装在长形方块3117的下端，且一号伸缩长板321的外侧设置有长形槽，一号伸缩长板321下端安装有辅助定位板322，辅助定位板322的下端安装有二号伸缩长板323，且二号伸缩长板323的外侧设置有空心槽，二号伸缩长板323的下端通过电机座安装有一号震碎电机324，一号震碎电机324的输出轴上安装有震碎板325，震碎板325的下端安装有一号钻头326，两个微调震碎支链327通过滑动配合的方式与一号伸缩长板321相连接,一号震碎电机324带动一号钻头326对道路进行旋转，震碎机构32上的两个微调震碎支链327对道路进行震碎与细节震碎，自动化震碎路面，无需人工现场操作，减小劳动强度，提高了效率。

所述的微调震碎支链327包括一号伸缩短板3271、一号微调块3272、二号微调块3273、一号微调气缸3274、两个微调固板3275、微调电机3276、微调丝杠3277、三号移动块3278、微调滑块3279、微调滑槽3280、二号伸缩短板3269、稳固电机3281、稳固旋转板3282、二号钻头3283、三号微调块3284、四号微调块3285、二号微调气缸3286、辅助连接板3287、辅助齿条3288、辅助齿轮3268、辅助移动电机3289、微调U型架3290、一号移动限位板3291、两个限位滑块3292、两个限位滑槽3293、限位气缸3294、两个伸缩杆3295、二号移动限位板3296、限位电机3297、限位圆板3298和三号钻头3299，一号伸缩短板3271通过滑动配合的方式与一号伸缩长板321相连接，且一号伸缩短板3271位于长形槽内，一号微调块3272安装在一号伸缩长板321上，一号微调块3272的侧壁上安装有一号微调气缸3274，一号微调气缸3274的顶端通过法兰安装在二号微调块3273上，二号微调块3273安装在一号伸缩短板3271上，一号伸缩短板3271下端前后两侧对称安装有两个微调固板3275，前端的微调固板3275通过电机座安装有微调电机3276，微调电机3276的输出轴通过联轴器与微调丝杠3277的前端相连接，微调丝杠3277的后端通过轴承安装在后端的微调固板3275上，微调丝杠3277中部设置有三号移动块3278，三号移动块3278的上端安装有微调滑块3279，微调滑块3279通过滑动配合的方式与微调滑槽3280相连接，微调滑槽3280安装在一号伸缩短板3271上，三号移动块3278的下端安装有二号伸缩短板3269，二号伸缩短板3269通过滑动配合的方式与二号伸缩长板323相连接，且二号伸缩短板3269位于空心槽内，二号伸缩短板3269的下端通过电机座安装有稳固电机3281，稳固电机3281的输出轴上安装有稳固旋转板3282，稳固旋转板3282的下端安装有二号钻头3283，一号伸缩短板3271通过铰链与辅助连接板3287相连接，一号伸缩短板3271的外端上侧安装有三号微调块3284，三号微调块3284通过销轴安装有二号微调气缸3286，二号微调气缸3286的顶端通过销轴与四号微调块3285相连接，四号微调块3285安装在辅助连接板3287上，且辅助连接板3287设置有长条槽，长条槽内壁上安装有辅助齿条3288，辅助齿条3288上啮合有辅助齿轮3268，辅助齿轮3268安装在辅助移动电机3289的输出轴上，辅助移动电机3289通过电机座安装在微调U型架3290，微调U型架3290安装在一号移动限位板3291的内侧壁上，一号移动限位板3291的内侧壁上对称安装有两个限位滑块3292，每个限位滑块3292均通过滑动配合的方式与一个限位滑槽3293相连接，每个限位滑槽3293均安装在辅助连接板3287上，一号移动限位板3291的外侧壁上安装有限位气缸3294，限位气缸3294的顶端通过法兰安装在二号移动限位板3296上，一号移动限位板3291的外侧壁上对称安装有两个伸缩杆3295，每个伸缩杆3295的顶端安装在二号移动限位板3296上，二号移动限位板3296的外侧上通过电机座安装有限位电机3297，限位电机3297的输出轴上安装有限位圆板3298，限位圆板3298的外壁上安装有三号钻头3299,一号微调气缸3274根据所需工作区域的宽度带动一号伸缩短板3271进行伸缩运动，微调电机3276带动微调丝杠3277进行转动，三号移动块3278通过螺纹的传动方式在微调丝杠3277进行移动，三号移动块3278在微调滑块3279与微调滑槽3280的辅助下带动稳固电机3281进行转动，稳固电机3281带动二号钻头3283对地面进行转动，二号钻头3283对地面工作完成后，二号微调气缸3286带动辅助连接板3287进行角度调节使得辅助连接板3287与地面处于平行状态，辅助移动电机3289带动辅助齿轮3268进行转动，辅助齿轮3268在限位滑块3292与限位滑槽3293的辅助下带动一号移动限位板3291在辅助齿条3288上进行移动，限位电机3297带动三号钻头3299在道路上进行转动，限位气缸3294在两个伸缩杆3295的辅助下带动二号移动限位板3296进行升降调节使得三号钻头3299钻入到道路内，同时对四边的死角区域进行细节震碎，无需人工现场操作，不存在安全隐患，耗费时间短，且具有操作简单、减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的抓取机构41包括抓取电机411、抓取圆板412、抓取滑板413、抓取滑块414、抓取滑槽415、两个抓取辅助板416、一号抓取板4111、抓取转轴417、抓取齿轮418、旋转齿轮419、小型电机4110、二号抓取板4112、抓取液压缸4113、三号抓取板4114、旋转固定电机4115、清扫U型架4116、两个清扫板4117、两个一号清扫块4118、两个二号清扫块4119、两个清扫气缸4120、两个清理刷4121、两个抓斗4122和两个调节抓取气缸4123,抓取电机411通过电机座安装在稳固操作板6上，抓取电机411的输出轴上安装在抓取圆板412上，抓取圆板412下端安装有抓取滑板413，抓取滑板413的下端安装有抓取滑块414，抓取滑块414通过滑动配合的方式与抓取滑槽415相连接，抓取滑槽415安装在稳固操作板6上，且抓取电机411位于抓取滑槽415内，抓取圆板412上端对称安装有两个抓取辅助板416，两个抓取辅助板416内壁之间通过轴承安装有抓取转轴417，抓取转轴417安装在一号抓取板4111的下端，抓取转轴417上安装有抓取齿轮418，抓取齿轮418上啮合有旋转齿轮419，旋转齿轮419安装在小型电机4110的输出轴上，小型电机4110通过电机座安装在抓取圆板412上，一号抓取板4111与二号抓取板4112之间通过销轴相连接，一号抓取板4111侧壁上通过销轴安装有抓取液压缸4113，抓取液压缸4113的顶端通过销轴安装在二号抓取板4112上，二号抓取板4112下端安装有三号抓取板4114，三号抓取板4114的下端通过电机座安装有旋转固定电机4115，旋转固定电机4115的输出轴安装在清扫U型架4116，清扫U型架4116的下端通过铰链对称安装有两个清扫板4117，每个清扫板417侧壁上均安装有一个一号清扫块4118，每个一号清扫块4118上均通过销轴安装有一个清扫气缸4120，每个清扫气缸4120的底端均通过销轴安装在一个二号清扫块4119上，每个二号清扫块4119安装在清扫U型架4116侧壁上，每个清扫板417下端安装有清理刷4121，清扫U型架4116上端内壁上通过销轴对称安装有两个抓斗4122，每个抓斗4122的外壁上均通过销轴安装有一个调节抓取气缸4123，每个调节抓取气缸4123的底端均通过销轴安装在清扫U型架4116上端内壁上,抓取电机411在抓取滑块414与抓取滑槽415的辅助下带动抓取圆板412进行旋转，小型电机4110带动旋转齿轮419进行转动，旋转齿轮419带动抓取齿轮418进行转动，抓取齿轮418带动一号抓取板4111进行调节，抓取液压缸4113带动二号抓取板4112进行角度调节，旋转固定电机4115带动两个抓斗4122进行旋转，两个调节抓取气缸4123同时工作带动两个抓斗4122对维修道路上的碎石废料进行抓取，两个清扫气缸4120同时工作带动两个清理刷4121对地面进行清扫使得两边的碎石废料向中间移动，抓取机构41上的两个调节抓取气缸4123同时工作带动两个抓斗4122对清扫过来的残余废料进行抓取，对四边的死角区域进行清扫，无需人工现场操作，减小劳动强度，提高了效率。

所述的回收机构42包括回收U型架421、两个回收板422和两个回收气缸423,回收U型架421安装在稳固操作板6上，且回收U型架421左端为开口结构，回收U型架421左端通过铰链对称安装有两个回收板422，每个回收板422的侧壁上均通过销轴安装有一个回收气缸423，每个回收气缸423的底端均通过销轴安装在回收U型架421的内壁上,抓取机构41将碎石废料抓取到回收U型架421内，当本实用新型移动到指定的地点时，回收机构42上的两个回收气缸423带动两个回收板422进行角度调节使得回收U型架421内的碎石废料通过人工的方式运送出去，减小劳动强度，提高了效率。

工作时，首先，通过人工的方式将本实用新型放置到现有的移动设备上，之后，震碎装置3上的辅助旋转机构31开始工作，辅助旋转机构31上的旋转电机311在旋转滑块313与旋转滑槽314的辅助下带动旋转圆板315进行转动，一号调节液压缸318带动旋转二号板317进行角度调节，二号调节液压缸3113带动旋转三号板319进行调节使得旋转三号板319能够根据需要工作的位置进行调节，三号调节液压缸3114带动旋转四号板3110进行角度调节，辅助旋转机构31上的中型液压缸3115带动中型板3116进行高度调节，震碎机构32开始工作，震碎机构32上的一号震碎电机324带动一号钻头326对道路进行旋转，震碎机构32上的两个微调震碎支链327对道路进行震碎与细节震碎，两个微调震碎支链327开始工作，微调震碎支链327一号微调气缸3274根据所需工作区域的宽度带动一号伸缩短板3271进行伸缩运动，微调电机3276带动微调丝杠3277进行转动，三号移动块3278通过螺纹的传动方式在微调丝杠3277进行移动，三号移动块3278在微调滑块3279与微调滑槽3280的辅助下带动稳固电机3281进行转动，稳固电机3281带动二号钻头3283对地面进行转动，二号钻头3283对地面工作完成后，二号微调气缸3286带动辅助连接板3287进行角度调节使得辅助连接板3287与地面处于平行状态，辅助移动电机3289带动辅助齿轮3268进行转动，辅助齿轮3268在限位滑块3292与限位滑槽3293的辅助下带动一号移动限位板3291在辅助齿条3288上进行移动，限位电机3297带动三号钻头3299在道路上进行转动，限位气缸3294在两个伸缩杆3295的辅助下带动二号移动限位板3296进行升降调节使得三号钻头3299钻入到道路内，抓取装置4上的抓取机构41开始工作，抓取机构41上的抓取电机411在抓取滑块414与抓取滑槽415的辅助下带动抓取圆板412进行旋转，小型电机4110带动旋转齿轮419进行转动，旋转齿轮419带动抓取齿轮418进行转动，抓取齿轮418带动一号抓取板4111进行调节，抓取液压缸4113带动二号抓取板4112进行角度调节，旋转固定电机4115带动两个抓斗4122进行旋转，两个调节抓取气缸4123同时工作带动两个抓斗4122对维修道路上的碎石废料进行抓取，两个清扫气缸4120同时工作带动两个清理刷4121对地面进行清扫使得两边的碎石废料向中间移动，抓取机构41上的两个调节抓取气缸4123同时工作带动两个抓斗4122对清扫过来的残余废料进行抓取，回收机构42开始工作，抓取机构41将碎石废料抓取到回收U型架421内，当本实用新型移动到指定的地点时，回收机构42上的两个回收气缸423带动两个回收板422进行角度调节使得回收U型架421内的碎石废料通过人工的方式运送出去，实现了沥青道路自动化震碎抓取的功能，解决了现有沥青道路上震碎路面再对废料收集起来过程中需要施工人员借助工具对地面进行震碎再将震碎后废料进行集中回收，将回收后的废料托运出去，人工震碎过程中，碎石容易溅飞存在安全隐患，同时不能对四边的死角工作区域进行震碎，影响工作进程，耗费时间长，震碎后，工作区域的四边碎石废料不能清除干净，抓取后的碎石废料需要运到指定地点，工作劳动强度大与效率低等难题，达到了沥青道路自动化震碎抓取的目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。