一种自动寻迹公路标线机的制作方法

本实用新型涉及的是一种自动寻迹公路标线机，属于市政公路施工技术领域。

背景技术：

市政公路施工完成后还需要对公路进行划线，目前通用的划线机都是采用人工控制其行进轨迹，这样方式一是速度慢，二是人工操作很容易导致划线弯曲或偏离轨迹，从而影响作业效率，这就是现有技术所存在的不足之处。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种自动寻迹公路标线机，该标线机采用智能控制其前行和寻迹，其标线准确性和作业效率高。

本方案是通过如下技术措施来实现的：该自动寻迹公路标线机包括带有行走轮的机架，它还包括远程控制模块，所述机架的上方设置有颜料桶、蓄电池、单片机控制器和信号收发模块，所述颜料桶上设置有气泵和气压计，所述机架的下方设置有带喷头的喷管，喷管通过输送管与颜料桶连通，沿标线机的行进方向，机架底面中位于机头位置处设置有寻迹器，且喷管位于寻迹器的后方，所述机架上设置有前后两组行走轮，其中，前部的两个行走轮分别由电动机驱动，后部的两个行走轮安装在轮轴的两端，轮轴通过轴承与机架连接，蓄电池分别通过电磁继电器与电动机和气泵电连接，电动机、气泵、电磁继电器、信号收发模块、寻迹器和蓄电池均与单片机控制器电连接，远程控制模块与信号收发模块电通信。

上述喷管沿机架的宽度方向设置，喷管上并排设置有多个喷头。

上述气泵位于颜料桶的顶端，气压计位于颜料桶侧壁的上半部，输送管连接在颜料桶侧壁的下半部。

本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，该自动寻迹公路标线机中，通过寻迹器自动寻迹，自动喷洒颜料，可以解放人力，提高工作效率，实现自动划线，划线作业效率和准确性高。由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的立体结构示意图一。

图2为本实用新型具体实施方式的立体结构示意图二。

图3为本实用新型具体实施方式的控制原理图。

图中，1-行走轮，2-蓄电池，3-气泵，4-颜料桶，5-气压计，6-输送管，7-单片机控制器，8-机架，9-后部的行走轮，10-轮轴，11-喷管，12-喷头，13-电动机，14-前部的行走轮，15-寻迹器，16-信号收发模块。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

一种自动寻迹公路标线机，如图所示，它包括远程控制模块和带有行走轮1的机架8，所述机架8的上方设置有颜料桶4、蓄电池2、单片机控制器7和信号收发模块16，所述颜料桶4上设置有气泵3和气压计5，所述机架8的下方设置有带喷头12的喷管11，喷管11沿机架8的宽度方向（与标线机行走方向垂直的方向）设置，喷管11上并排设置有多个喷头12。喷管11通过输送管6与颜料桶4连通，具体来说，气泵3位于颜料桶4的顶端，气压计5位于颜料桶4侧壁的上半部，输送管6连接在颜料桶4侧壁的下半部。气泵3能够给颜料桶4内增加气压，保证喷出的颜料喷洒均匀，气压计5可以随时测定颜料桶4内的气压，保证颜料以喷洒形式外流。喷管11内部中空并充满液体颜料，颜料可以通过喷头12实现外撒在路面上进行标线作业。

沿标线机的行进方向，机架8底面中位于机头位置处设置有寻迹器15，寻迹器15的结构采用现有技术，在此不再赘述，且喷管11位于寻迹器15的后方，这样可以保证寻迹器15的光线不会被遮挡。所述机架8上设置有前后两组行走轮1，其中，前部的行走轮14分别由电动机13驱动，后部的行走轮9安装在轮轴10的两端，轮轴10通过轴承与机架8连接，前部的行走轮14的转速可以调节，从而实现标线机直行或拐弯的控制。蓄电池2分别通过电磁继电器与电动机13和气泵3电连接，电动机13、气泵3、电磁继电器、信号收发模块16、寻迹器15和蓄电池2均与单片机控制器7电连接，远程控制模块与信号收发模块16电通信。施工人员通过远程控制模块控制标线机的作业。

该自动寻迹公路标线机在使用时，寻迹器15利用印记和道路光线反差来实现控制，可以实现标线机智能的行走，拐弯划线。施工道路划线前先在道路上划好很细的黄色印记，然后标线机根据所划的印记完成最终标线，标线时，寻迹器15上两个光电管全部照射在黄色印记上，证明标线机寻迹正常，前部的行走轮14为以相同的速度沿直线行走，当左侧的光电管出现偏差照射在黑色路面上时，单片机控制器7根据寻迹器15的反馈控制左侧电动机13驱动前部左侧的行走轮1加速行驶，其作用相当于右转，当两个光电管全部照射在黄色印记上时，则前部的行走轮14以相同的速度前进，当右侧的光电管照射在黑色路面上时，单片机控制器7根据寻迹器15的反馈控制前部右侧的电动机13驱动右侧的行走轮1加速行驶，其作用相当于左转，当寻迹器15的两个光电管全部照射在黄色印记上时，则前部的行走轮14以相同的速度前进，通过这种方式实现标线机行走轨迹的修正，保证标线机划线作业的准确性。

本实用新型中未经描述的技术特征可以通过现有技术实现，在此不再赘述。本实用新型并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本实用新型的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。