地面铣刨机的制作方法

本发明涉及一种地面铣刨机。

背景技术：

所述类型的地面铣刨机包括：机架；与机架连接的行驶装置、例如履带机构或车轮；驱动马达，通常是柴油发动机；驾驶台，从驾驶台出发进行地面铣刨机的操作；以及地面铣刨装置，所述地面铣刨装置包括铣刨辊和包围铣刨辊的铣刨辊箱。铣刨辊箱具有横向于铣刨辊的旋转轴线设置的高度可调的侧护罩，位于外部的侧护罩基本上与机架的外侧齐平，所述外侧在此也称为零侧，而位于内部的侧护罩从相对置的外侧面朝向机器纵向中心的方向偏移，例如用于连接用于铣刨辊的驱动传动机构。位于内部的侧护罩因此不是与地面铣刨机的与零侧对置的外侧齐平。这种类型的地面铣刨机例如由专利出版物de102012021379a1已知。

地面铣刨机通常用于铣刨地面。道路铣刨机类型的地面铣刨机具体地例如用于在道路维护工作期间铣刨道路路面。这里，铣刨辊插入地面中地旋转地在要去除的地面上运动，并且此时以期望的铣刨深度铣削地面材料。铣刨辊已知设置在朝向地面敞开的铣刨辊箱中，以用于受控的材料引导。所述铣刨辊箱可以刚性地与机架固定或者相对于机架可移动地固定在机架上。因此，铣刨辊箱是用于铣刨辊的、朝向地面敞开的外壳，所述铣刨辊箱主要包括侧护罩，以便与不同的铣刨深度相适配，所述侧护罩沿铣刨辊的旋转轴线在两侧彼此相对置地设置。侧护罩在其高度位置上能例如通过液压缸或以类似形式调节的装置相对于铣刨辊进行调节，或者可以浮动地在地面上引导。这种侧护罩的基本结构和工作原理例如在de102011147710a1中给出，由此引用该文献作为参考。

在使用这种地面铣刨机时主要的问题在于精确地在要铣刨的地面引导机器。通常地面铣刨机的驾驶员此时根据地面铣刨机的外侧或零侧进行操作。零侧位于铣刨辊在端侧上基本上与机架齐平的位置。具体而言，位于外部的侧护罩设置在这个位置。地面铣刨机驾驶员就可以例如沿着设置在地面上的标记、例如沿着彩色标记、路沿石等铣刨。对于这种作业，例如由de102012021379a1已知的是，在机架中设置从外部出发的侧面凹部，以便利用零侧的铣刨边缘例如在作为参考线的适当的地面标记或路沿石上的走势来控制地面铣刨机。但铣刨作业不是在零侧而是在铣刨辊位于内部的端侧上进行的使用状态是有问题的。在这种也称为内侧铣刨的铣刨作业中，地面铣刨机的操作者几乎是进行盲铣刨，并且例如必须根据沿作业方向在地面铣刨机前方远处的区域进行操作，或者必须预先通过例如相应间隔开的彩色标记繁琐地实现将位于内部的基准转移到零侧。

技术实现要素：

因此，本发明的目的是，给出一种方案，用以在所述类型的地面铣刨机中当进行内侧铣刨时使得对地面铣刨机的引导变得容易。

利用根据独立权利要求的地面铣刨机来实现所述目的。优选的改进方案在从属权利要求中说明。

本发明的基本构思在于，设有观察井道，使得从操作台出发位于内部的侧护罩和/或沿作业方向上在位于内部的侧护罩前方的地面区域至少部分是可见的。观察井道因此延伸穿过地面铣刨机的内部区域。机架的构成和其它机器组件的布置因此这样来实现，即，获得从驾驶台朝内侧护罩方向穿过机器获得的构成观察井道的留空，通过所述留空从操作台出发可以观察位于内部的侧护罩的至少一部分和/或沿作业方向在位于内部的侧护罩前方的地面区域的至少一部分。因此，观察井道是视线通道，驾驶员可以通过所述视线通道可以对内侧护罩和/或沿作业方向位于该侧护罩顶端前面的地面区域进行观察。这里，作业方向是指地面铣刨机在铣刨中移动的方向。这通常对应于地面铣刨机的前进方向。以这种方式，观察井道从驾驶台出发一直延伸到设置在位于内部的侧护罩上方的区域和/或沿作业方向在位于内部的侧护罩前面的区域。为此，观察井道沿位于驾驶台上的驾驶员的观察方向具有井道入口、井道区域和井道出口。井道区域是指井道入口和井道出口之间的区域。这里，观察井道至少沿着以正常操作姿态处于驾驶台上的驾驶员的视线延伸到迄今为止在现有技术中被掩盖的位于内部的侧护罩上或延伸到在位于侧护罩前方的地面区域上。因此向驾驶员提供了这样的可能性，现在也能够实现借助于位于内部的侧护罩对地面铣刨机进行精确操控，尤其是沿着位于内部的铣刨边缘和/或位于内部的基准进行操控。

尤其是在驾驶台沿竖直方向设置在地面铣刨装置上方时，优选的是，观察井道在竖直方向上基本上直线地向下延伸，尤其是关于其中心井道轴线基本上直线地向下延伸。中心井道轴线是指这样的连接直线，所述连接直线连接观察井道在不同的竖直高度上的水平轮廓的中点。这意味着，观察井道的侧壁以及观察井道沿作业方向上观察的前壁和后壁基本上都竖直延伸。这里，应指出的是，限定观察井道的壁部不一定必须构造成平面的，但可以构造成平面的。尤其也包括这样实施形式，其中，在水平平面中观察例如观察井道的边界至少部分地由其它机器部件实现。

备选地，观察井道也可以这样构成，使得观察井道沿竖直方向向下并且沿作业方向向前倾斜地延伸，尤其是关于其中心观察轴线倾斜地延伸。如果应实现从驾驶台出发对位于内部的侧护罩的在作业方向上在位于驾驶台中的驾驶员的常规操作位置的前方的区域进行观察，则这种布置形势是特别有利的和合理的。观察井道走势越倾斜，则在作业方向上在位于内部的侧护罩前面的通过观察井道可见的地面区域也可以越大。

为了实现尽可能精确地操控地面铣刨机，首先原则上足够的是，观察井道构造成，使得例如从驾驶台出发能够看到侧护罩在作业方向上位于前面的顶端区域。但特别优选的是，观察井道在地面铣刨机的作业方向上在侧护罩的长度是，并且尤其是在整个长度上延伸。由此地面铣刨机的驾驶员可以特别好地观察位于内部的侧护罩相对于地面的位置。补充或备选地，观察井道还这样地确定尺寸，使得从驾驶台出发可以观察沿作业方向位于内侧护罩的前边缘前方的地面区域。

观察井道的具体尺寸设计原则上可以根据地面铣刨机上当前存在的结构条件来进行。但已经证明最佳的是，观察井道构造成较为狭长的并且在水平平面中以其纵轴线沿作业方向延伸。此时优选的是，观察井道横向于作业方向的水平延伸长度与观察井道沿作业方向的水平延伸长度的比例在1:4至1:15的范围内，尤其是在1:5至1:10的范围内。此时，观察井道横向于作业方向的延伸长度和观察井道沿作业方向的延伸长度在一个虚拟的水平参考平面中测定。此外，相应的平均延伸长度是重要的，从而这里是否有直线的壁部走势或的分别相对置的井道壁部在相应延伸长度上是否有恒定距离也不重要。

观察井道优选地在水平平面中观察在四个侧面是被包围的，尤其是由机架的部分包围。因此在同时保持高机器稳定性的情况下，可以实现观察井道特别紧凑的结构。

这里为了实现附加的稳定性，优选可以设定，设有至少一个横向支撑，所述横向支撑横向于地面铣刨机的纵向方向横跨观察井道。所述横向支撑因此是指板条状的连接部件，所述连接部件特别是将观察井道的相对置的纵向侧面相互连接。当然，这里也可以设置多个、尤其是相互间隔开的横向支撑。此外，横向支撑与观察井道的总延伸长度相比优选保持较为狭长，从而可以忽略由横向支撑带来的对通过观察井道视线产生的观察影响。

观察井道围绕驾驶员优选地在驾驶台的驾驶台地面中的观察开口中通出。这意味着，观察井道设置在驾驶台地面中。由此可能的是，位于驾驶台上的驾驶员可以特别好地向下向观察井道中观察。驾驶台地面是指驾驶台中的驾驶员通常站立所在的驾驶台部分。

观察井道优选具有保护盖。借助于所述保护盖可以至少部分地、尤其是在井道入口的区域中覆盖观察井道，并且以这种方式例如可以实现掉落保护和/或防灰尘和噪音保护。

这里，针对保护盖的具体设计方案，可以采用多个改进的特征。因此，所述保护盖例如可以是覆盖观察井道的保护栅格。补充地或备选地，保护盖可以包括特别是由防刮塑料制成的透明保护板。这种改进方案的优点在于，例如可以避免在观察井道区域中在铣刨装置区域产生的灰尘和噪音被导向驾驶台。保护盖优选与驾驶台地面齐平，以降低被绊倒的风险。最后，保护盖还可以包括活门，所述活门能在覆盖观察井道的覆盖位置和开放通过所述观察井道进行的观察的开放位置之间调节。在这个实施形式中，驾驶员因此例如可以选择，他更愿意具有封闭的驾驶台地面还是更愿意具有由根据本发明的观察井道所提供的观察条件。这种活门可以例如是通过摆动铰链或滑动导向结构而能在所述两个位置之间调节的。

观察井道原则上可以安装在存在从位于驾驶台上的驾驶员到位于内部的侧护罩的最佳观察条件的位置。理想的是，观察井道为此关于地面铣刨机的宽度设置在中间三分之一中。地面铣刨机的宽度这里由地面铣刨机的两个在水平平面中沿作业方向延伸的相互对置的外侧的最大距离来确定。

在驾驶台中通常存在这样的区域，在作业运行中，驾驶员由所述区域出发对地面铣刨机进行操作。这个区域这里称为操作位置。观察井道此时根据本发明优选位于操作位置旁边。通常驾驶台包括驾驶员座椅，由此驾驶员在作也运行中也可以至少可选地从坐姿位置出发进行地面铣刨机的操作。对于这种情况，观察井道特别优选地沿地面铣刨机的作业方向观察设置在驾驶员座椅旁边，从而驾驶员可以在作业运行中从坐姿操作位置出发向机器内侧倾斜并且可以向观察井道内观察。因此特别优选的是，观察井道在水平平面中观察在操作位置、尤其是驾驶员座椅与控制面板之间延伸。

理想的是，这样地设计观察井道的尺寸，使得观察井道允许从驾驶台出发一直观察到位于内部的侧护罩前顶端的前面的地面区域。此时，驾驶员可以通过观察井道看到地面铣刨装置还没有驶过的区域，从而更加准确地实施对机器的控制。

在结构方面已经证明优选的是，观察井道横向于作业方向观察位于尤其是在铣刨机后部的登入部和后刮板导向部之间。刮板导向部用于在高度调节时调节沿作业方向上设置铣刨辊后面的刮板。

本发明的优点尤其是出现在尾部转动件铣刨机类型的地面铣刨机中。这种尾部转动件铣刨机的特征在于，铣刨装置设置在地面铣刨机的后部区域中，尤其是设置在两个后部的行驶装置之间。此外理想的是，驾驶台沿竖直方向观察设置在铣刨装置上方，则也是理想的。此时可以保持观察井道的尺寸较小。

此外，为了针对不同作业状况向地面铣刨机的驾驶员提供最佳的观察条件，优选的是，补充于观察井道存在沿侧向位于外部的机架缺口，通过所述机架缺口从驾驶台出发可以看到沿作业方向位于铣刨装置前面的地面区域，尤其是侧护罩的与机器框架齐平的侧面上的地面区域。以这种方式，驾驶员即使在根据铣刨机的零侧进行定向时也可以最佳地控制铣刨作业。这种在侧向朝零侧敞开的凹部还可以用于容纳能在摆出位置和摆入位置之间调节的行驶装置，如例如在de19631042a1中记载的那样。

为了使通过观察井道所获得的对位于内部的侧护罩和/或对沿作业方向上在位于内部的侧护罩前面的地面区域的观察条件、尤其是即使在不同的时刻和/或天气条件下是最佳的，优选的是，设有照明装置，所述照明装置构造成，使得所述照明装置照亮位于内部的侧护罩的相关区域和/或照亮存在于位于内部的侧护罩侧前面和/或旁边的地面区域。因此位于机器下方的区域附加地被照亮，由此显著改善了驾驶员的观察条件。这种照明设备可以是例如led装置。

附图说明

下面参考实施例来详细说明本发明。

其中示意地：

图1a示出尾部转动件铣刨机类型的地面铣刨机的侧视图；

图1b示出图1a中的地面铣刨机的高度示意性的俯视图；和

图2示出图1a的地面铣刨机的后部区域的俯视图。

具体实施方式

由根据图1a的侧视图可以看到所述类型的地面铣刨机1的主要元件。除了机架2以外，地面铣刨机1还包括：行驶装置3，例如履带机构或车轮；驱动马达4，具体是柴油发动机；地面铣刨装置5；以及驾驶台10。行驶装置3例如通过升降柱与机架2连接，从而机架2相对于地基是高度可调的。地面铣刨机运行所需的驱动能量通过驱动马达4来提供。在作业运行中，由位于驾驶台10上的驾驶员对地面铣刨机1进行操作。所示的地面铣刨机1具体地是所谓的尾部转动件铣刨机，其中，地面铣刨装置5在地面铣刨机1的后部区域中设置在驾驶台10的下方。

借助地面铣刨装置5对地面进行铣刨。除了铣刨辊箱6，所述地面铣刨装置还包括设置在铣刨辊箱6中的铣刨辊7，所述铣刨辊7通常是一个支承管，所述支承管带有多个设置在其外周面上的铣刀。铣刨辊7绕水平地且横向于作业方向a延伸的旋转轴线r可旋转地设置在铣刨辊箱6的内部。作业方向a表示在铣刨过程中地面铣刨机5的运动方向。在当前情况下，这对应于前进方向。

为了即使铣刨深度不同时也能实现朝侧面最佳地封闭铣刨辊箱6，铣刨辊箱6包括高度可调的侧护罩8，具体地是位于外部的侧护罩8a(图1a)和位于内部的侧护罩8i(图2)。所述侧护罩是基本上为板状的元件，所述元件在竖直方向和作业方向a上延伸。

图1b以高度简化的俯视图示出图1a的地面铣刨机，以便特别是显示两个侧护罩8a和8i、驾驶台10和观察井道9的相对位置。可以清楚地看到，地面铣刨装置5关于地面铣刨机横向于作业方向a的宽度b偏心地偏置，使得地面铣刨装置5在一侧、即在所谓的零侧n基本上与机架2的外侧齐平，而在相对侧朝机器宽度的纵向中心m偏移。由此，位于外部的侧护罩8a因此基本上处于地面铣刨机1的外侧的的高度上，而位于内部的侧护罩8i不是处于这个高度。

为了在铣刨作业中实现尽可能精确地操控地面铣刨机1，位于驾驶台10上的驾驶员通常根据位于地面上的标记进行操作，并且将所述标记与地面铣刨机1上的基准点进行对照。特别常用的基准点这里是位于外部的侧护罩8a，由于所述位于外部的侧护罩基本上与机架2外侧齐平地设置，驾驶员从驾驶台10出发可以很好地观察到该侧护罩。当进行零侧铣刨时，即所形成的铣刨边缘在零侧延伸时，这是可行的。如果与此相反进行内侧铣刨或者驾驶员沿侧护罩8上的位于内部的铣刨边缘引导铣刨机1，则目前为止驾驶员必须越过整个机器在沿作业方向a向前寻找相应的标记，或者地面上的标记必须附加地从内侧转换到零侧。

借助于本发明可以避免这种较为复杂的处理方式。具体来说，根据本发明的地面铣刨机1为此具有观察井道9，所述观察井道开启了从驾驶台10出发到位于内部的侧护罩8i上视线连接或视线通道。因此，形成观察井道9的、尤其是基本上连续的贯穿口在确定的区域中穿过地面铣刨机1的内部，通过所述贯穿口驾驶员可以有针对性地对位于内部的侧护罩8i和/或尤其是对位于该侧护罩8i前面的地面区域进行观察。现在，对于驾驶员而言，也可以在内侧铣刨时直接将位于内部的侧护罩8i用作引导地面铣刨机1的参考基准。这里，图1b示出了，观察井道9为此优选沿竖直方向上设置在位于内部的侧护罩8i的上方，并且沿作业方向a基本上在侧护罩的整个纵向延伸长度上延伸。

对于观察井道9在地面铣刨机1上的具体设案和位置尤其是参考图2。这里，为了清楚起见，隐去了行驶装置。图2涉及图1a和1b中的地面铣刨机1沿作业方向a大致后半部分的俯视图。在当前的实施例中，在驾驶台地面13中留出观察井道9，并且所述观察井道因此以其入口12与驾驶台地面13的表面齐平。观察井道9的轮廓在水平平面中基本上是矩形的，其中观察井道在所述水平平面中沿作业方向a具有长度l，该长度远大于观察井道9横向于作业方向a的延伸长度q。因此观察井道9从操作台地面13出发沿竖直方向向下延伸这样的长度，即，使得从操作台出发穿过所述观察井道可以看到铣刨辊箱6的位于内部的侧护罩8。通常位于通常构成驾驶台10的操作位置的驾驶员座椅14上的驾驶员由此可以穿过观察井道9观察侧护罩8i和位于侧护罩8i前面的地面区域，并且由此在铣刨过程中还可以借助于侧护罩8i作为基准操控地面铣刨机1。

因此，在具体的布置形式中，观察井道9水平地且横向于作业方向a观察位于后部的登入部15和后部的刮板导向部16之间，驾驶员可以通过所述登入部从地面到达驾驶台10，而所述刮板导向部按已知的方式用于引导铣刨辊箱6后部的刮板。

此外，观察井道9在水平平面中观察在驾驶员座椅和控制面板20之间延伸。这种布置形式是也是重要的。由此，驾驶员可以从驾驶员座椅14出发朝控制面板20的方向附身到观察井道9上方，并且由此即使在驾驶员通过观察井道9向下观察的作业时间段较长时，驾驶员也可以采用较为舒适的身体姿态。

观察井道向上由可选的保护盖19覆盖。所述保护盖例如可以是保护栅格或也可以是保护板。在理想情况下，活门式的保护盖可以在覆盖位置和开放位置之间调节，从而选择是否由保护盖覆盖观察井道的井道入口12。

此外，地面铣刨机1的机架结构还包括零侧的机架缺口17，所述机架缺口一方面用于有选择地容纳沿作业方向在地面铣刨装置5前面可摆动的行驶装置2。另一方面，如果行驶装置2摆出，则驾驶员经由所述机架缺口17特别是可以看到位于零侧的侧护罩8a前面的地面区域。与根据本发明的观察井道9相反，机架缺口17在水平平面中朝外侧、具体而言朝零侧敞开，从而所述机架缺口基本上构成一个侧向凹口。与此相反，观察井道9在所述水平平面内在其轮廓上至少部分地完全由机架2包围并且因此在所述水平平面内在所有侧面由机架限定。

此外，为了改善稳定性，由横向支撑11在横向方向上或在观察井道9的两个纵向侧面的间距上横跨观察井道9。这里，横向支撑的数量是可变的。观察井道9沿作业方向a观察尤其是也可以至少部分地向后朝外部环境敞开地构成。

此外，为了对于驾驶员尽可能最佳地设计通过观察井道9实现的观察条件，也可以设有照明装置18，所述照明装置尤其对准地面地设置在机架2上，使得位于内部的侧护罩8i的至少一部分和/或沿作业方向a位于该侧护罩8i前面的地面区域的至少一部分被照亮。