一种地铁轨道检测维护车的制作方法

本发明涉及轨道检测维护领域，特别涉及一种地铁轨道检测维护车。

背景技术：

地铁的运行不仅节省土地，减少噪音，减少干扰，节约能源，减少污染，而且运客量大，速度快，因此越来越多的城市开始兴建地铁，但是，检测维护地铁轨道的工作繁琐复杂，都需要肉眼检测后再人工对轨道进行清洗，检测维护时，工作人员需要将维护工具放置到轨道推车上进行手动推进，前进的同时进行人工维护，当在一处长时间维护时，推车可能因轨道有坡度而自行滑离工作地，擦洗时，人员需要弯腰借助工具对轨道进行擦拭与冲洗，人工擦洗不干净，且长期弯腰工作可能导致身体不适引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种地铁轨道检测维护车，可以解决对现有维护轨道时需要人工对轨道进行清洗，维护时，工作人员需要将维护工具放置到轨道推车上进行手动推进，前进的同时进行人工维护，当在一处长时间维护时，推车可能因轨道有坡度而自行滑离工作地，擦洗时，人员需要弯腰借助工具对轨道进行擦拭与冲洗，人工擦洗不干净，且长期弯腰工作可能导致身体不适引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现在轨道与陆地上切换行驶，且在地铁轨道上进行机械化擦洗的功能，道路与轨道自动化切换行走，自动化限位，自动化擦洗，擦洗干净，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种地铁轨道检测维护车，包括陆轨两用装置和清洗装置，陆轨两用装置带动本发明在陆地与轨道之间轮换移动，清洗装置对轨道进行刷洗，所述的陆轨两用装置的上端后侧安装有清洗装置。

所述的陆轨两用装置包括l型主架、两个调节机构、滑动机构、前驱机构、两个移动机构、四个支撑机构、四个操作机构和辅助机构,l型主架的前端安装有前驱机构，l型主架的后端下侧安装有两个移动机构，且两个移动机构对称布置，l型主架的后端上侧安装有辅助机构，l型主架的左右两端安装有两个调节机构，且两个调节机构对称布置，调节机构上均匀安装有滑动机构，l型主架的上端均匀安装有四个支撑机构，l型主架的下端均匀安装有四个操作机构，两个调节机构带动滑动机构到轨道上，滑动机构在轨道上进行移动，前驱机构与两个移动机构相互配合在陆地上进行移动，四个支撑机构与四个操作机构相互配合对本发明在陆地与轨道上进行切换调节，辅助机构进行转动调节，陆轨两用装置可以在轨道与陆地上进行切换行驶，无需人员将维护工具搬至轨道推车上进行工作，在有坡度的轨道上自动化限位确保不会出现滑离工作地的情况，道路与轨道自动化切换行走，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的清洗装置包括工作机构、限位机构和两个擦洗机构，工作机构安装在辅助机构的上端后侧，限位机构安装在辅助机构上，且限位机构位于工作机构的前方，工作机构上安装有两个擦洗机构，且两个擦洗机构对称布置，工作机构带动两个擦洗机构放置到轨道上，两个擦洗机构对轨道进行擦洗运动，限位机构对工作机构进行角度限位确保工作机构不会出现回转的情况，清洗装置自动化对轨道各面进行往复擦拭与冲洗，擦洗干净，无需人工长期弯腰工作，确保了人员安全，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节机构包括伸缩长板、调节气缸、升降气缸和长板，伸缩长板安装在l型主架的侧壁上，调节气缸的底端安装在伸缩长板的内侧，调节气缸的顶端安装在伸缩长板的外侧，伸缩长板上均匀安装有升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰均匀安装在长板上，且长板上均匀设置有孔槽，调节机构带动滑动机构进行伸缩与升降调节确保滑动机构能在轨道上工作，自动化调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的滑动机构包括l型微架、滑动气缸、u型微架、导轨轮、两个辅滑支链、伸缩辅板、伸缩气缸、圆柱、圆块、两个主动轮、主齿条、主齿轮、主电机和方柱，l型微架安装在长板上，l型微架上安装有滑动气缸,滑动气缸的顶端安装在u型微架上，且滑动气缸位于孔槽内，u型微架的两侧壁之间通过销轴安装有导轨轮，长板的下端安装有两个辅滑支链，且两个辅滑支链对称布置，长板内侧安装有伸缩辅板，伸缩气缸的底端安装在伸缩辅板的外侧，伸缩气缸的顶端安装在伸缩辅板的内侧，伸缩辅板的下端安装有圆柱，圆柱的下端通过轴承安装在圆块上，圆块的上下两端安装有两个主动轮，圆块的中部安装有主齿条，主齿条上啮合有主齿轮，主齿轮安装在主电机的输出轴上，主电机安装在方柱上，方柱安装在伸缩辅板上，调节机构带动滑动机构到轨道上，滑动气缸带动导轨轮进行升降直到导轨轮到达轨道上，两个辅滑支链进行调节使得两个辅滑支链对轨道的两侧进行限位滑动，当需要在轨道上进行移动时，伸缩气缸带动伸缩辅板进行伸缩确保两个主动轮的表面能够紧贴轨道的侧面，主电机带动主齿轮进行转动，主齿轮带动主齿条进行转动，主齿条带动两个主动轮进行转动使得本发明进行移动运动，滑动机构带动本发明在轨道上进行自动化移动，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅滑支链包括直板、弧形架、辅滑气缸和辅助轮，直板安装在长板的下端，直板通过销轴安装有辅滑气缸，辅滑气缸的顶端通过销轴安装在弧形架上，弧形架通过铰链安装在直板上，弧形架的下端安装有辅助轮,辅滑气缸带动辅助轮进行角度调节确保辅助轮表面能够紧贴在轨道侧面，对轨道两侧进行限位辅助滑动，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的前驱机构包括前驱滑槽、前驱滑块、t型固架、前驱气缸、辅滑槽、横板、伸缩一杆、两个万向轮、双向驱动电机和两个主转轴，l型主架的前端安装有前驱滑槽，前驱滑槽通过滑动配合的方式与前驱滑块相连，前驱滑块安装在t型固架上，t型固架上通过法兰安装有前驱气缸，前驱气缸的底端安装在l型主架的侧壁上，t型固架上均匀安装有伸缩一杆，伸缩一杆的顶端安装在横板上，横板通过滑动配合的方式与辅滑槽相连，辅滑槽安装在t型固架的下端侧壁上，横板的下端通过底座安装有双向驱动电机，双向驱动电机的每个输出轴上均通过联轴器与一个主转轴相连接，主转轴的外端安装在万向轮上，万向轮安装在横板的下端，双向驱动电机带动两个万向轮进行转动，当需要调节到轨道上进行工作时，四个支撑机构向下调节，前驱气缸带动t型固架向上运动确保前驱机构远离地面，伸缩一杆起到防震的作用，前驱机构带动本发明在陆地上进行自动化行走且辅助陆轨两用装置切换到轨道上行走，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动机构包括稳气缸、稳板、伸缩二杆、方板、两个对板、移动轮、两个辅气缸、两个角度板、两个微气缸、两个微板和两个限位柱，稳气缸安装在l型主架的下端，稳气缸的顶端通过法兰安装在稳板上，稳板上均匀安装有伸缩二杆，伸缩二杆的顶端安装在方板上，方板的下端安装有两个对板，且两个对板对称布置，两个对板的内壁之间通过销轴安装有移动轮，且移动轮上沿其周向均匀安装有弧形槽，方板的下端通过销轴安装有两个辅气缸，且两个辅气缸对称布置，辅气缸的顶端通过销轴安装在角度板上，且角度板上设置有通槽，角度板通过铰链安装在方板上，角度板上安装有微气缸，微气缸的顶端安装在微板上，微板上安装有限位柱，且限位柱位于通槽内，移动轮辅助本发明进行移动，伸缩二杆起到防震的作用，当需要限位时，两个辅气缸带动两个角度板进行相向调节，两个微气缸带动两个限位柱进行升降调节确保两个限位柱能够卡入到通槽内，当需要调节到轨道上进行工作时，稳气缸带动移动机构向上调节确保移动机构远离于地面，在陆地上进行自动化限位，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑机构包括撑气缸和橡胶板，撑气缸安装在l型主架的下端，撑气缸的顶端通过法兰安装在橡胶板上，撑气缸带动橡胶板进行升降调节，辅助陆轨两用装置切换到轨道上行走，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的操作机构包括大型气缸、操作板、四个操作气缸、圆板、垫杆、电动伸缩一杆和固定支链，垫杆安装在l型主架的上端，垫杆的外侧安装有电动伸缩一杆，电动伸缩一杆上安装有大型气缸，大型气缸的顶端安装在操作板上，操作板上沿其轴线通过销轴均匀安装有四个操作气缸，四个操作气缸的顶端通过销轴安装在圆板上，且圆板上沿其周向均匀设置有四个通心槽，当需要调节到轨道上进行工作时，四个操作机构与四个支撑机构相互配合带动本发明放置到轨道上进行工作，调节过程中，根据土壤情况，操作机构进行方位调节，固定支链对土壤进行限位调节，操作机构辅助陆轨两用装置切换到轨道上行走，当本发明在有坡度的轨道上需要限位时，操作机构可以根据土壤情况对地面进行限位确保不会出现滑离工作地的情况，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定支链包括l型固架、按压气缸、微操板和锥心柱，l型固架安装在圆板上，l型固架上安装有按压气缸，按压气缸的顶端通过法兰安装在微操板上，微操板上安装有锥心柱，且锥心柱位于通心槽内，按压气缸带动锥心柱插入土壤中进行限位，固定支链对地面进行自动化限位确保不会出现滑离工作地的情况，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅助机构包括载货框、辅电机、矩形板、滑杆和固滑槽，载货框安装在l型主架的上端前侧，辅电机安装在l型主架的上端后侧，辅电机的输出轴安装在矩形板上，矩形板的下端均匀安装有滑杆，滑杆通过滑动配合的方式与固滑槽相连，固滑槽安装在l型主架上，辅电机在滑杆与固滑槽的辅助下带动矩形板进行转动，载货框起到放置物品的作用，辅助机构辅助矩形板自动化旋转，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的工作机构包括两个一号板、辅转轴、固齿轮、从齿轮、连电机、二号板、三号板、工作气缸、双向伸缩杆和两个称气缸，两个一号板安装在辅助机构上，且两个一号板对称布置，两个一号板的内壁间通过轴承安装有辅转轴，辅转轴的右端安装有从齿轮，从齿轮上啮合有固齿轮，固齿轮安装在连电机的输出轴上，连电机通过电机座安装在辅助机构上，辅转轴上安装有二号板，二号板上通过销轴安装有工作气缸，工作气缸的顶端通过销轴安装在三号板上，三号板通过铰链安装在二号板的后端，三号板的下端安装有双向伸缩杆，双向伸缩杆的内侧安装有两个称气缸，且两个称气缸对称布置，称气缸的顶端通过法兰安装在双向伸缩杆的外侧，连电机带动固齿轮进行转动，固齿轮带动从齿轮进行转动，从齿轮带动二号板进行转动，工作气缸带动三号板进行角度调节，两个称气缸带动双向伸缩杆进行伸缩调节，工作机构带动两个擦洗机构进行自动化角度调节，无需人工操作，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位机构包括两个四号板、两个稳滑槽、两个稳滑块、方块、限位块、限位板、弹簧、连接气缸和固定板，两个四号板安装在辅助机构上，且两个四号板对称布置，四号板的内壁上安装有稳滑槽，稳滑槽通过滑动配合的方式与稳滑块相连，两个稳滑块安装在方块上，方块的前端安装有连接气缸，连接气缸的底端安装在固定板上，固定板安装在辅助机构上，方块的后端均匀安装有限位块，方块的后端通过铰链均匀安装有限位板，且限位块位于限位板的上方，方块的后端均匀安装有弹簧，弹簧的上端安装在限位板的下端，且限位板与从齿轮相对应，当需要限位时，连接气缸带动方块向后运动使得限位板与从齿轮之间交错布置，弹簧对限位板起到回复的作用，限位块对限位板起到限位的作用，限位机构对工作机构进行自动化限位防止工作机构出现回转的情况，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的擦洗机构包括两个支撑气缸、支撑板、轨道轮、两个五号板、毛刷、旋转电机、l型稳架、转齿轮、转电机、两个侧面擦洗支链和清洗喷头，两个支撑气缸安装在双向伸缩杆的下端，两个支撑气缸的顶端安装在支撑板上，且支撑板的后端设置有两个滑动槽，且两个滑动槽对称布置，支撑板的下端前侧安装有轨道轮，支撑板的下端中部安装有两个五号板，且两个五号板对称布置，两个五号板之间通过轴承安装有毛刷，毛刷的内侧安装在旋转电机的输出轴上，旋转电机通过底座安装在l型稳架上，l型稳架安装在支撑板的侧壁上，支撑板的上端后侧通过底座安装有转电机，转电机的输出轴上安装有转齿轮，滑动槽内通过滑动配合的方式与侧面擦洗支链相连，支撑板的下端后侧均匀安装有清洗喷头，轨道轮在轨道上起到辅助移动的作用，旋转电机带动毛刷进行转动使得旋转的毛刷对轨道上端进行刷洗，转电机带动转齿轮进行转动，转齿轮带动两个侧面擦洗支链进行往复运动使得两个侧面擦洗支链对轨道侧面进行往复刷洗，擦理完毕后，清洗喷头对擦理后的轨道进行冲洗干净，擦洗机构自动化对轨道各面进行往复擦拭与冲洗，擦洗干净，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的侧面擦洗支链包括z型一架、辅齿条、z型二架、侧气缸、底电机和旋转刷，z型一架通过滑动配合的方式与滑动槽相连，且z型一架的下端设置有矩形槽，z型一架的上端安装有辅齿条，辅齿条上啮合有转齿轮，z型一架的侧壁上安装有侧气缸，侧气缸的顶端通过法兰安装在z型二架的上端，z型二架通过滑动配合的方式与矩形槽相连，z型二架的内侧通过底座安装有底电机，底电机的输出轴上安装有旋转刷，转齿轮带动z型一架上的辅齿条进行往复运动，侧气缸带动z型二架向内移动使得旋转刷靠近轨道侧面，底电机带动旋转刷在轨道侧面上进行刷洗，侧面擦洗支链对轨道的侧面进行往复擦拭，擦洗干净，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

工作时，首先，陆轨两用装置上的前驱机构开始工作，前驱机构上的双向驱动电机带动两个万向轮进行转动，当需要调节到轨道上进行工作时，四个支撑机构向下调节，前驱气缸带动t型固架向上运动确保前驱机构远离地面，伸缩一杆起到防震的作用，之后，移动机构开始工作，移动轮辅助本发明进行移动，伸缩二杆起到防震的作用，当需要限位时，两个辅气缸带动两个角度板进行相向调节，两个微气缸带动两个限位柱进行升降调节确保两个限位柱能够卡入到通槽内，当需要调节到轨道上进行工作时，稳气缸带动移动机构向上调节确保移动机构远离于地面，之后，四个支撑机构开始工作，支撑机构上的撑气缸带动橡胶板进行升降调节，四个操作机构开始工作，当需要调节到轨道上进行工作时，四个操作机构与四个支撑机构相互配合带动本发明放置到轨道上进行工作，调节过程中，根据土壤情况，操作机构进行方位调节，固定支链对土壤进行限位调节，固定支链开始工作，按压气缸带动锥心柱插入土壤中进行限位，两个调节机构开始工作，调节机构带动滑动机构进行伸缩与升降调节确保滑动机构能在轨道上工作，之后，滑动机构开始工作，调节机构带动滑动机构到轨道上，滑动气缸带动导轨轮进行升降直到导轨轮到达轨道上，两个辅滑支链进行调节使得两个辅滑支链对轨道的两侧进行限位滑动，当需要在轨道上进行移动时，伸缩气缸带动伸缩辅板进行伸缩确保两个主动轮的表面能够紧贴轨道的侧面，主电机带动主齿轮进行转动，主齿轮带动主齿条进行转动，主齿条带动两个主动轮进行转动使得本发明进行移动运动，辅滑支链开始工作，辅滑气缸带动辅助轮进行角度调节确保辅助轮表面能够紧贴在轨道侧面，之后，辅助机构开始工作，辅电机在滑杆与固滑槽的辅助下带动矩形板进行转动，载货框起到放置物品的作用，第二步，清洗装置上的工作机构开始工作，连电机带动固齿轮进行转动，固齿轮带动从齿轮进行转动，从齿轮带动二号板进行转动，工作气缸带动三号板进行角度调节，两个称气缸带动双向伸缩杆进行伸缩调节，之后，限位机构开始工作，当需要限位时，连接气缸带动方块向后运动使得限位板与从齿轮之间交错布置，弹簧对限位板起到回复的作用，限位块对限位板起到限位的作用，之后，两个擦洗机构开始工作，轨道轮在轨道上起到辅助移动的作用，旋转电机带动毛刷进行转动使得旋转的毛刷对轨道上端进行刷洗，转电机带动转齿轮进行转动，转齿轮带动两个侧面擦洗支链进行往复运动使得两个侧面擦洗支链对轨道侧面进行往复刷洗，擦理完毕后，清洗喷头对擦理后的轨道进行冲洗干净，之后，侧面擦洗支链开始工作，转齿轮带动z型一架上的辅齿条进行往复运动，侧气缸带动z型二架向内移动使得旋转刷靠近轨道侧面，底电机带动旋转刷在轨道侧面上进行刷洗，清洗完毕后，工作机构带动清洗装置向上调节直到清洗装置的下端高于陆轨两用装置的上端，可以实现在轨道与陆地上切换行驶，且在地铁轨道上进行机械化擦洗的功能。

本发明的有益效果在于：

1、本发明可以解决对现有维护轨道时需要人工对轨道进行清洗，维护时，工作人员需要将维护工具放置到轨道推车上进行手动推进，前进的同时进行人工维护，当在一处长时间维护时，推车可能因轨道有坡度而自行滑离工作地，擦洗时，人员需要弯腰借助工具对轨道进行擦拭与冲洗，人工擦洗不干净，且长期弯腰工作可能导致身体不适引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现在轨道与陆地上切换行驶，且在地铁轨道上进行机械化擦洗的功能，道路与轨道自动化切换行走，自动化限位，自动化擦洗，擦洗干净，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本发明设置有陆轨两用装置，陆轨两用装置可以在轨道与陆地上进行切换行驶，无需人员将维护工具搬至轨道推车上进行工作，在有坡度的轨道上自动化限位确保不会出现滑离工作地的情况，道路与轨道自动化切换行走，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；

3、本发明设置有清洗装置，清洗装置自动化对轨道各面进行往复擦拭与冲洗，擦洗干净，无需人工长期弯腰工作，确保了人员安全，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明陆轨两用装置的第一结构示意图；

图3是本发明陆轨两用装置的第二结构示意图；

图4是本发明清洗装置与矩形板之间的结构示意图；

图5是本发明限位机构与矩形板之间的结构示意图；

图6是本发明擦洗机构与双向伸缩杆之间的第一结构示意图；

图7是本发明擦洗机构与双向伸缩杆之间的第二结构示意图；

图8是本发明滑动机构与长板之间的结构示意图；

图9是本发明图2的x向局部放大图；

图10是本发明图2的y向局部放大图；

图11是本发明图3的z向局部放大图；

图12是本发明图4的a向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图12所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种地铁轨道检测维护车，包括陆轨两用装置1和清洗装置2，陆轨两用装置1带动本发明在陆地与轨道之间轮换移动，清洗装置2对轨道进行刷洗，所述的陆轨两用装置1的上端后侧安装有清洗装置2。

所述的陆轨两用装置1包括l型主架11、两个调节机构12、滑动机构13、前驱机构15、两个移动机构16、四个支撑机构17、四个操作机构18和辅助机构19,l型主架11的前端安装有前驱机构15，l型主架11的后端下侧安装有两个移动机构16，且两个移动机构16对称布置，l型主架11的后端上侧安装有辅助机构19，l型主架11的左右两端安装有两个调节机构12，且两个调节机构12对称布置，调节机构12上均匀安装有滑动机构13，l型主架11的上端均匀安装有四个支撑机构17，l型主架11的下端均匀安装有四个操作机构18，两个调节机构12带动滑动机构13到轨道上，滑动机构13在轨道上进行移动，前驱机构15与两个移动机构16相互配合在陆地上进行移动，四个支撑机构17与四个操作机构18相互配合对本发明在陆地与轨道上进行切换调节，辅助机构19进行转动调节，陆轨两用装置1可以在轨道与陆地上进行切换行驶，无需人员将维护工具搬至轨道推车上进行工作，在有坡度的轨道上自动化限位确保不会出现滑离工作地的情况，道路与轨道自动化切换行走，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的清洗装置2包括工作机构21、限位机构22和两个擦洗机构23，工作机构21安装在辅助机构19的上端后侧，限位机构22安装在辅助机构19上，且限位机构22位于工作机构21的前方，工作机构21上安装有两个擦洗机构23，且两个擦洗机构23对称布置，工作机构21带动两个擦洗机构23放置到轨道上，两个擦洗机构23对轨道进行擦洗运动，限位机构22对工作机构21进行角度限位确保工作机构21不会出现回转的情况，清洗装置2自动化对轨道各面进行往复擦拭与冲洗，擦洗干净，无需人工长期弯腰工作，确保了人员安全，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的调节机构12包括伸缩长板121、调节气缸122、升降气缸123和长板124，伸缩长板121安装在l型主架11的侧壁上，调节气缸122的底端安装在伸缩长板121的内侧，调节气缸122的顶端安装在伸缩长板121的外侧，伸缩长板121上均匀安装有升降气缸123，升降气缸123的顶端通过法兰均匀安装在长板124上，且长板124上均匀设置有孔槽，调节机构12带动滑动机构13进行伸缩与升降调节确保滑动机构13能在轨道上工作，自动化调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的滑动机构13包括l型微架131、滑动气缸132、u型微架133、导轨轮134、两个辅滑支链135、伸缩辅板136、伸缩气缸137、圆柱138、圆块139、两个主动轮140、主齿条141、主齿轮142、主电机143和方柱144，l型微架131安装在长板124上，l型微架131上安装有滑动气缸132,滑动气缸132的顶端安装在u型微架133上，且滑动气缸132位于孔槽内，u型微架133的两侧壁之间通过销轴安装有导轨轮134，长板124的下端安装有两个辅滑支链135，且两个辅滑支链135对称布置，长板124内侧安装有伸缩辅板136，伸缩气缸137的底端安装在伸缩辅板136的外侧，伸缩气缸137的顶端安装在伸缩辅板136的内侧，伸缩辅板136的下端安装有圆柱138，圆柱138的下端通过轴承安装在圆块139上，圆块139的上下两端安装有两个主动轮140，圆块139的中部安装有主齿条141，主齿条141上啮合有主齿轮142，主齿轮142安装在主电机143的输出轴上，主电机143安装在方柱144上，方柱144安装在伸缩辅板136上，调节机构12带动滑动机构13到轨道上，滑动气缸132带动导轨轮134进行升降直到导轨轮134到达轨道上，两个辅滑支链135进行调节使得两个辅滑支链135对轨道的两侧进行限位滑动，当需要在轨道上进行移动时，伸缩气缸137带动伸缩辅板136进行伸缩确保两个主动轮140的表面能够紧贴轨道的侧面，主电机143带动主齿轮142进行转动，主齿轮142带动主齿条141进行转动，主齿条141带动两个主动轮140进行转动使得本发明进行移动运动，滑动机构13带动本发明在轨道上进行自动化移动，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的辅滑支链135包括直板1351、弧形架1352、辅滑气缸1353和辅助轮1354，直板1351安装在长板124的下端，直板1351通过销轴安装有辅滑气缸1353，辅滑气缸1353的顶端通过销轴安装在弧形架1352上，弧形架1352通过铰链安装在直板1351上，弧形架1352的下端安装有辅助轮1354,辅滑气缸1353带动辅助轮1354进行角度调节确保辅助轮1354表面能够紧贴在轨道侧面，对轨道两侧进行限位辅助滑动，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的前驱机构15包括前驱滑槽151、前驱滑块152、t型固架153、前驱气缸154、辅滑槽155、横板156、伸缩一杆157、两个万向轮158、双向驱动电机159和两个主转轴160，l型主架11的前端安装有前驱滑槽151，前驱滑槽151通过滑动配合的方式与前驱滑块152相连，前驱滑块152安装在t型固架153上，t型固架153上通过法兰安装有前驱气缸154，前驱气缸154的底端安装在l型主架11的侧壁上，t型固架153上均匀安装有伸缩一杆157，伸缩一杆157的顶端安装在横板156上，横板156通过滑动配合的方式与辅滑槽155相连，辅滑槽155安装在t型固架153的下端侧壁上，横板156的下端通过底座安装有双向驱动电机159，双向驱动电机159的每个输出轴上均通过联轴器与一个主转轴160相连接，主转轴160的外端安装在万向轮158上，万向轮158安装在横板156的下端，双向驱动电机159带动两个万向轮158进行转动，当需要调节到轨道上进行工作时，四个支撑机构17向下调节，前驱气缸154带动t型固架153向上运动确保前驱机构15远离地面，伸缩一杆157起到防震的作用，前驱机构15带动本发明在陆地上进行自动化行走且辅助陆轨两用装置1切换到轨道上行走，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的移动机构16包括稳气缸161、稳板162、伸缩二杆163、方板145、两个对板164、移动轮165、两个辅气缸166、两个角度板167、两个微气缸168、两个微板169和两个限位柱170，稳气缸161安装在l型主架11的下端，稳气缸161的顶端通过法兰安装在稳板162上，稳板162上均匀安装有伸缩二杆163，伸缩二杆163的顶端安装在方板145上，方板145的下端安装有两个对板164，且两个对板164对称布置，两个对板164的内壁之间通过销轴安装有移动轮165，且移动轮165上沿其周向均匀安装有弧形槽，方板145的下端通过销轴安装有两个辅气缸166，且两个辅气缸166对称布置，辅气缸166的顶端通过销轴安装在角度板167上，且角度板167上设置有通槽，角度板167通过铰链安装在方板145上，角度板167上安装有微气缸168，微气缸168的顶端安装在微板169上，微板169上安装有限位柱170，且限位柱170位于通槽内，移动轮165辅助本发明进行移动，伸缩二杆163起到防震的作用，当需要限位时，两个辅气缸166带动两个角度板167进行相向调节，两个微气缸168带动两个限位柱170进行升降调节确保两个限位柱170能够卡入到通槽内，当需要调节到轨道上进行工作时，稳气缸161带动移动机构16向上调节确保移动机构16远离于地面，在陆地上进行自动化限位，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的支撑机构17包括撑气缸171和橡胶板172，撑气缸171安装在l型主架11的下端，撑气缸171的顶端通过法兰安装在橡胶板172上，撑气缸171带动橡胶板172进行升降调节，辅助陆轨两用装置1切换到轨道上行走，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的操作机构18包括大型气缸181、操作板182、四个操作气缸183、圆板184、垫杆185、电动伸缩一杆186和固定支链187，垫杆185安装在l型主架11的上端，垫杆185的外侧安装有电动伸缩一杆186，电动伸缩一杆186上安装有大型气缸181，大型气缸181的顶端安装在操作板182上，操作板182上沿其轴线通过销轴均匀安装有四个操作气缸183，四个操作气缸183的顶端通过销轴安装在圆板184上，且圆板184上沿其周向均匀设置有四个通心槽，当需要调节到轨道上进行工作时，四个操作机构18与四个支撑机构17相互配合带动本发明放置到轨道上进行工作，调节过程中，根据土壤情况，操作机构18进行方位调节，固定支链187对土壤进行限位调节，操作机构18辅助陆轨两用装置1切换到轨道上行走，当本发明在有坡度的轨道上需要限位时，操作机构18可以根据土壤情况对地面进行限位确保不会出现滑离工作地的情况，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的固定支链187包括l型固架1871、按压气缸1872、微操板1873和锥心柱1874，l型固架1871安装在圆板184上，l型固架1871上安装有按压气缸1872，按压气缸1872的顶端通过法兰安装在微操板1873上，微操板1873上安装有锥心柱1874，且锥心柱1874位于通心槽内，按压气缸1872带动锥心柱1874插入土壤中进行限位，固定支链187对地面进行自动化限位确保不会出现滑离工作地的情况，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的辅助机构19包括载货框191、辅电机192、矩形板193、滑杆194和固滑槽195，载货框191安装在l型主架11的上端前侧，辅电机192安装在l型主架11的上端后侧，辅电机192的输出轴安装在矩形板193上，矩形板193的下端均匀安装有滑杆194，滑杆194通过滑动配合的方式与固滑槽195相连，固滑槽195安装在l型主架11上，辅电机192在滑杆194与固滑槽195的辅助下带动矩形板193进行转动，载货框191起到放置物品的作用，辅助机构19辅助矩形板193自动化旋转，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的工作机构21包括两个一号板211、辅转轴212、固齿轮213、从齿轮214、连电机215、二号板216、三号板217、工作气缸218、双向伸缩杆219和两个称气缸220，两个一号板211安装在辅助机构19上，且两个一号板211对称布置，两个一号板211的内壁间通过轴承安装有辅转轴212，辅转轴212的右端安装有从齿轮214，从齿轮214上啮合有固齿轮213，固齿轮213安装在连电机215的输出轴上，连电机215通过电机座安装在辅助机构19上，辅转轴212上安装有二号板216，二号板216上通过销轴安装有工作气缸218，工作气缸218的顶端通过销轴安装在三号板217上，三号板217通过铰链安装在二号板216的后端，三号板217的下端安装有双向伸缩杆219，双向伸缩杆219的内侧安装有两个称气缸220，且两个称气缸220对称布置，称气缸220的顶端通过法兰安装在双向伸缩杆219的外侧，连电机215带动固齿轮213进行转动，固齿轮213带动从齿轮214进行转动，从齿轮214带动二号板216进行转动，工作气缸218带动三号板217进行角度调节，两个称气缸220带动双向伸缩杆219进行伸缩调节，工作机构21带动两个擦洗机构23进行自动化角度调节，无需人工操作，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的限位机构22包括两个四号板221、两个稳滑槽222、两个稳滑块223、方块224、限位块225、限位板226、弹簧227、连接气缸228和固定板229，两个四号板221安装在辅助机构19上，且两个四号板221对称布置，四号板221的内壁上安装有稳滑槽222，稳滑槽222通过滑动配合的方式与稳滑块223相连，两个稳滑块223安装在方块224上，方块224的前端安装有连接气缸228，连接气缸228的底端安装在固定板229上，固定板229安装在辅助机构19上，方块224的后端均匀安装有限位块225，方块224的后端通过铰链均匀安装有限位板226，且限位块225位于限位板226的上方，方块224的后端均匀安装有弹簧227，弹簧227的上端安装在限位板226的下端，且限位板226与从齿轮214相对应，当需要限位时，连接气缸228带动方块224向后运动使得限位板226与从齿轮214之间交错布置，弹簧227对限位板226起到回复的作用，限位块225对限位板226起到限位的作用，限位机构22对工作机构21进行自动化限位防止工作机构21出现回转的情况，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的擦洗机构23包括两个支撑气缸231、支撑板232、轨道轮241、两个五号板233、毛刷234、旋转电机235、l型稳架236、转齿轮237、转电机238、两个侧面擦洗支链239和清洗喷头240，两个支撑气缸231安装在双向伸缩杆219的下端，两个支撑气缸231的顶端安装在支撑板232上，且支撑板232的后端设置有两个滑动槽，且两个滑动槽对称布置，支撑板232的下端前侧安装有轨道轮241，支撑板232的下端中部安装有两个五号板233，且两个五号板233对称布置，两个五号板233之间通过轴承安装有毛刷234，毛刷234的内侧安装在旋转电机235的输出轴上，旋转电机235通过底座安装在l型稳架236上，l型稳架236安装在支撑板232的侧壁上，支撑板232的上端后侧通过底座安装有转电机238，转电机238的输出轴上安装有转齿轮237，滑动槽内通过滑动配合的方式与侧面擦洗支链239相连，支撑板232的下端后侧均匀安装有清洗喷头240，轨道轮241在轨道上起到辅助移动的作用，旋转电机235带动毛刷234进行转动使得旋转的毛刷234对轨道上端进行刷洗，转电机238带动转齿轮237进行转动，转齿轮237带动两个侧面擦洗支链239进行往复运动使得两个侧面擦洗支链239对轨道侧面进行往复刷洗，擦理完毕后，清洗喷头240对擦理后的轨道进行冲洗干净，擦洗机构23自动化对轨道各面进行往复擦拭与冲洗，擦洗干净，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的侧面擦洗支链239包括z型一架2391、辅齿条2392、z型二架2393、侧气缸2394、底电机2395和旋转刷2396，z型一架2391通过滑动配合的方式与滑动槽相连，且z型一架2391的下端设置有矩形槽，z型一架2391的上端安装有辅齿条2392，辅齿条2392上啮合有转齿轮237，z型一架2391的侧壁上安装有侧气缸2394，侧气缸2394的顶端通过法兰安装在z型二架2393的上端，z型二架2393通过滑动配合的方式与矩形槽相连，z型二架2393的内侧通过底座安装有底电机2395，底电机2395的输出轴上安装有旋转刷2396，转齿轮237带动z型一架2391上的辅齿条2392进行往复运动，侧气缸2394带动z型二架2393向内移动使得旋转刷2396靠近轨道侧面，底电机2395带动旋转刷2396在轨道侧面上进行刷洗，侧面擦洗支链239对轨道的侧面进行往复擦拭，擦洗干净，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

工作时，首先，陆轨两用装置1上的前驱机构15开始工作，前驱机构15上的双向驱动电机159带动两个万向轮158进行转动，当需要调节到轨道上进行工作时，四个支撑机构17向下调节，前驱气缸154带动t型固架153向上运动确保前驱机构15远离地面，伸缩一杆157起到防震的作用，之后，移动机构16开始工作，移动轮165辅助本发明进行移动，伸缩二杆163起到防震的作用，当需要限位时，两个辅气缸166带动两个角度板167进行相向调节，两个微气缸168带动两个限位柱170进行升降调节确保两个限位柱170能够卡入到通槽内，当需要调节到轨道上进行工作时，稳气缸161带动移动机构16向上调节确保移动机构16远离于地面，之后，四个支撑机构17开始工作，支撑机构17上的撑气缸171带动橡胶板172进行升降调节，四个操作机构18开始工作，当需要调节到轨道上进行工作时，四个操作机构18与四个支撑机构17相互配合带动本发明放置到轨道上进行工作，调节过程中，根据土壤情况，操作机构18进行方位调节，固定支链187对土壤进行限位调节，固定支链187开始工作，按压气缸1872带动锥心柱1874插入土壤中进行限位，两个调节机构12开始工作，调节机构12带动滑动机构13进行伸缩与升降调节确保滑动机构13能在轨道上工作，之后，滑动机构13开始工作，调节机构12带动滑动机构13到轨道上，滑动气缸132带动导轨轮134进行升降直到导轨轮134到达轨道上，两个辅滑支链135进行调节使得两个辅滑支链135对轨道的两侧进行限位滑动，当需要在轨道上进行移动时，伸缩气缸137带动伸缩辅板136进行伸缩确保两个主动轮140的表面能够紧贴轨道的侧面，主电机143带动主齿轮142进行转动，主齿轮142带动主齿条141进行转动，主齿条141带动两个主动轮140进行转动使得本发明进行移动运动，辅滑支链135开始工作，辅滑气缸1353带动辅助轮1354进行角度调节确保辅助轮1354表面能够紧贴在轨道侧面，之后，辅助机构19开始工作，辅电机192在滑杆194与固滑槽195的辅助下带动矩形板193进行转动，载货框191起到放置物品的作用，第二步，清洗装置2上的工作机构21开始工作，连电机215带动固齿轮213进行转动，固齿轮213带动从齿轮214进行转动，从齿轮214带动二号板216进行转动，工作气缸218带动三号板217进行角度调节，两个称气缸220带动双向伸缩杆219进行伸缩调节，之后，限位机构22开始工作，当需要限位时，连接气缸228带动方块224向后运动使得限位板226与从齿轮214之间交错布置，弹簧227对限位板226起到回复的作用，限位块225对限位板226起到限位的作用，之后，两个擦洗机构23开始工作，轨道轮241在轨道上起到辅助移动的作用，旋转电机235带动毛刷234进行转动使得旋转的毛刷234对轨道上端进行刷洗，转电机238带动转齿轮237进行转动，转齿轮237带动两个侧面擦洗支链239进行往复运动使得两个侧面擦洗支链239对轨道侧面进行往复刷洗，擦理完毕后，清洗喷头240对擦理后的轨道进行冲洗干净，之后，侧面擦洗支链239开始工作，转齿轮237带动z型一架2391上的辅齿条2392进行往复运动，侧气缸2394带动z型二架2393向内移动使得旋转刷2396靠近轨道侧面，底电机2395带动旋转刷2396在轨道侧面上进行刷洗，清洗完毕后，工作机构21带动清洗装置2向上调节直到清洗装置2的下端高于陆轨两用装置1的上端，实现了在轨道与陆地上切换行驶，且在地铁轨道上进行机械化擦洗的功能，解决了对现有维护轨道时需要人工对轨道进行清洗，维护时，工作人员需要将维护工具放置到轨道推车上进行手动推进，前进的同时进行人工维护，当在一处长时间维护时，推车可能因轨道有坡度而自行滑离工作地，擦洗时，人员需要弯腰借助工具对轨道进行擦拭与冲洗，人工擦洗不干净，且长期弯腰工作可能导致身体不适引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。