本发明涉及智能停车技术领域，尤其涉及一种智能车位锁及智能停车系统。
背景技术：
随着我国经济社会持续快速发展，机动车保有量继续保持高速增长态势，近五年年均增加1400万辆，截至今年3月底，全国机动车保有量首次突破3亿辆，达300280590辆。12个省份机动车超过1000万辆，广东、山东、河南3省超过2000万辆。2017年一季度，全国新注册登记机动车820万辆，与去年同期基本持平。
汽车保有量首次超2亿辆，49个城市超过百万辆。截至今年3月底，全国汽车保有量首次超过2亿辆，达200192782辆，占机动车总量的66.67％。受农历春节前群众购车需求旺盛影响，2017年一季度汽车新注册登记数量达到683万辆，其中1月份新注册登记汽车超345万辆。全国有49个城市汽车保有量超过100万辆，19个城市的汽车超过200万辆，其中北京、成都、重庆、上海、苏州、深圳6个城市的汽车超过300万辆。
“我的车位我做主”，由于我们的车位的增长速度远远跟不上汽车的增速，而且现有车位的管理混乱使得仅有的车位不能得到最优化的利用，造成大量的浪费和矛盾的产生。随着汽车保有量和汽车增速的稳定增长，矛盾会日益突出，在未来本行业市场将会以爆发式的增长速度发展。
改革开放三十多年来，我国车位锁行业取得的成绩也是有目共睹的。现如今，中国已经成为世界遥控车位锁行业重要的生产国、消费国和出口国。我国已经先后形成约30个遥控车位锁行业技术中心和产品中心，这些中心不仅是我国遥控车位锁行业排头兵，部分中心已经成为世界遥控车位锁行业排头兵。
目前的车位锁系统，包括以下几种：
一、非智能车位锁管理系统：单纯的机械结构，不包括电子控制系统，纯属于人工操作系统，需要用户下车用钥匙开锁，以及闭锁，非常不便捷。
二、现有微智能车位锁管理系统：能通过蓝牙钥匙基本实现电子智能控制存取车，功能简单，缺少后台管理，但该车位锁须让用户时刻携带蓝牙钥匙，增加用户负担。并且，当业主不用该车位时，别人也没法停该车位，造成停车位浪费。
尤其是，现有车位锁接收到关锁指令后，会提升车位锁的挡板高度以阻挡车辆出行。但现有车位锁不能准确识别车辆的底盘高度，而各种车辆的底盘高度并不相同，如越野车的底盘高度较高，而跑车的底盘高度较低，导致用户在停车过程中发生车位锁撞伤车辆的事故。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现要素：
针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种智能车位锁及智能停车系统，具有良好的安全性，确保停车过程中不会伤及车辆。
为了实现上述目的，本发明提供一种智能车位锁，所述智能车位锁放置于车位上且位于车辆的前轮和后轮之间，至少包括底座机构以及与所述底座机构活动连接的活动挡板；所述底座机构固定在所述车位上，所述底座机构和/或活动挡板中设置有所述控制单元和所述底盘检测单元，所述控制单元和所述底盘检测单元、所述底座机构和/或所述活动挡板电性连接；当接收到关锁指令时，所述底盘检测单元检测所述车辆的底盘高度，所述控制单元根据所述底盘高度控制所述活动挡板从原始高度提升到对应的阻挡高度以阻挡所述车辆的车轮；当接收到开锁指令时，所述控制单元控制所述活动挡板恢复到所述原始高度以放行所述车辆。
根据本发明所述的智能车位锁，所述底盘检测单元为距离传感器，当所述车辆进入所述车位后，所述距离传感器检测出所述车辆的所述底盘高度。
根据本发明所述的智能车位锁，所述底盘检测单元包括相互电性连接的摄像头和图形识别单元，当所述车辆进入所述车位后，所述摄像头拍摄所述车辆的底盘图像；所述图形识别单元根据所述底盘图像计算出所述车辆的所述底盘高度。
根据本发明所述的智能车位锁，所述底座机构与所述活动挡板通过至少一个升降柱体连接，所述底座机构中设置有第一电机，所述第一电机分别与所述升降柱体和所述控制单元电性连接，所述控制单元通过所述第一电机控制所述升降柱体的高度；或者
所述底座机构与所述活动挡板通过至少一个伸缩连杆连接，所述底座机构中设置有第二电机，所述第二电机分别与所述伸缩连杆和所述控制单元电性连接，所述控制单元通过所述第二电机控制所述伸缩连杆的高度。
根据本发明所述的智能车位锁，所述底座机构包括第一底座和第二底座；所述第一底座中设置有所述控制单元、所述底盘检测单元、第三电机、轴联器，所述第三电机分别与所述控制单元和所述轴联器电性连接；所述第一底座设有第一轴承座，所述第二底座设有第二轴承座，所述第一轴承座和所述第二轴承座之间设有转轴，所述轴联器与所述转轴连接，并且所述转轴上轴接有所述活动挡板；所述控制单元通过所述第三电机、所述轴联器旋转所述转轴，进而控制所述活动挡板的高度。
根据本发明所述的智能车位锁，所述第一底座设置于所述车位的第一竖边的外侧，所述第二底座设置于所述车位的中间，所述活动挡板与所述车位的横边平行；或者
所述第一底座设置于所述车位的所述第一竖边的外侧，所述第二底座设置于所述车位的第二竖边外侧，所述活动挡板与所述车位的横边平行。
根据本发明所述的智能车位锁，所述第一底座中还设有分别与所述控制单元电性连接的感应片、光电开关、电源单元；所述感应片与所述轴联器电性连接。
根据本发明所述的智能车位锁，所述转轴相对于所述活动挡板的另一侧设有固定挡板，所述固定挡板的上端与所述转轴平行，所述固定挡板的下端与所述车位平行；所述固定挡板与处于所述原始高度的所述活动挡板呈对称的倾斜状。
根据本发明所述的智能车位锁，所述底座机构中设有与所述控制单元电性连接的通信单元，所述通信单元与外部的管理服务器和/或通信终端通信连接；所述通信单元用于接收所述管理服务器和/或所述通信终端的所述开锁指令和所述关锁指令，并将所述车位的状态信息发送给所述管理服务器。
本发明还提供一种包括上述智能车位锁的智能停车系统，所述智能停车系统还包括所述管理服务器和/或所述通信终端，所述底座机构中设有与所述控制单元电性连接的通信单元，所述通信单元所述管理服务器和/或所述通信终端通信连接；所述通信单元用于接收所述管理服务器和/或所述通信终端的所述开锁指令和所述关锁指令，并将所述车位的状态信息发送给所述管理服务器。
本发明智能车位锁放置于车位上且位于车辆的前轮和后轮之间，包括底座机构、活动挡板、控制单元和底盘检测单元；当接收到关锁指令时，底盘检测单元检测车辆的底盘高度，控制单元根据底盘高度控制活动挡板从原始高度提升到对应的阻挡高度以阻挡车辆的车轮；当接收到开锁指令时，控制单元控制活动挡板恢复到原始高度以放行车辆。借此，本发明智能车位锁能够准确识别不同车辆的底盘高度，结合底盘高度控制阻挡高度，该车位锁仅仅是对车辆的车轮做出阻挡，而不会伤及车辆的底盘，从而具有良好的安全性，确保停车过程中不会伤及车辆。
附图说明
图1是本发明智能车位锁的优选电路原理图；
图2是本发明第一实施例中智能车位锁的正面示意图；
图3是本发明第二实施例中智能车位锁的正面示意图；
图4是本发明第三实施例中智能车位锁的立体图之一；
图5是本发明第三实施例中智能车位锁的立体图之二；
图6是本发明第三实施例中智能车位锁的剖视图之一；
图7是本发明第三实施例中智能车位锁的剖视图之二。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1是本发明智能车位锁的优选电路原理图，所述智能车位锁100放置于车位上且位于车辆的前轮和后轮之间，这样车辆驶入车位时，智能车位锁100可以阻挡车轮通过。所述智能车位锁100至少包括底座机构10以及与底座机构10活动连接的活动挡板20，该活动挡板20可以升降高度。底座机构10固定在车位上，底座机构10和/或活动挡板20中设置有控制单元30和底盘检测单元40，控制单元30和底盘检测单元40、底座机构10和/或活动挡板20电性连接。当接收到关锁指令时，底盘检测单元40检测车辆的底盘高度，控制单元30根据底盘高度控制活动挡板20从原始高度提升到对应的阻挡高度以阻挡车辆的车轮，且能保证活动挡板20不会撞伤车辆地盘。当接收到开锁指令时，控制单元30控制活动挡板20恢复到原始高度以放行车辆。在本发明中，用户可以直接操作智能车位锁100发送关锁指令、开锁指令，用户也可以通过通信终端300和/或管理服务器200向智能车位锁100发送关锁指令、开锁指令。所述车辆包括汽车、电动车等机动车。
本发明智能车位锁能够准确识别不同车辆的底盘高度，结合底盘高度控制阻挡高度，该车位锁仅仅是对车辆的车轮做出阻挡，而不会伤及车辆的底盘，不会像市面其他车位锁会对用户车辆底部做出碰伤，因轮胎有很好的柔性，可以很好的保护汽车底部不会被刮坏。本发明智能车位锁100适合分布于地面停车场、地下停车场或者立体停车场等，可方便人们出行。
优选的是，所述底座机构10中设有与控制单元30电性连接的通信单元80，通信单元80与外部的管理服务器200和/或通信终端300通信连接；通信单元80用于接收管理服务器200和/或通信终端300的开锁指令和关锁指令，并将车位的状态信息发送给管理服务器200。更好的是，通信单元80通过tcp/ip(transmissioncontrolprotocol/internetprotocol，传输控制协议/网间协议)协议接入无线公用通信网络，与管理服务器200联网通信。通信单元80可实现记录数据无线上传到后台的管理服务器200，管理服务器200也可对站点实时监控。
优选的是，所述底盘检测单元40为距离传感器，当车辆进入车位后，距离传感器检测出车辆的底盘高度。距离传感器可采用现有技术实现。
优选的是，所述底盘检测单元40包括相互电性连接的摄像头和图形识别单元，当车辆进入车位后，摄像头拍摄车辆的底盘图像；图形识别单元根据底盘图像计算出车辆的底盘高度。图形识别单元可采用现有图像识别技术对底盘图像进行识别分析，从而计算得出底盘高度。
图2是本发明第一实施例中智能车位锁的正面示意图，底座机构10与活动挡板20通过至少一个升降柱体50连接，底座机构10中设置有第一电机(图中未示)，第一电机分别与升降柱体50和控制单元30电性连接，控制单元30通过第一电机控制升降柱体50的高度。具体而言，当接收到关锁指令时，底盘检测单元40检测车辆的底盘高度，控制单元30根据底盘高度控制升降柱体50提升到对应的阻挡高度，从而实现控制活动挡板20从原始高度提升到对应的阻挡高度以阻挡车辆的车轮。当接收到开锁指令时，控制单元30控制升降柱体50恢复到原始高度，进而实现控制活动挡板20恢复到原始高度以放行车辆。
图3是本发明第二实施例中智能车位锁的正面示意图，底座机构10与活动挡板20通过至少一个伸缩连杆60连接，底座机构10中设置有第二电机(图中未示)，第二电机分别与伸缩连杆60和控制单元30电性连接，控制单元30通过第二电机控制伸缩连杆60的高度。具体而言，当接收到关锁指令时，底盘检测单元40检测车辆的底盘高度，控制单元30根据底盘高度控制升伸缩连杆60提升到对应的阻挡高度，从而实现控制活动挡板20从原始高度提升到对应的阻挡高度以阻挡车辆的车轮。当接收到开锁指令时，控制单元30控制伸缩连杆60恢复到原始高度，进而实现控制活动挡板20恢复到原始高度以放行车辆。
图4～图7示出了本发明第三实施例的智能车位锁的结构，所述底座机构10包括第一底座11和第二底座12；第一底座11中设置有控制单元30、底盘检测单元40、第三电机111、轴联器112，第三电机111分别与控制单元30和轴联器112电性连接；第一底座11设有第一轴承座113，第二底座12设有第二轴承座121，第一轴承座113和第二轴承座121之间设有转轴13，轴联器112与转轴13连接以实现对该转轴13的转动控制，并且转轴13上轴接有活动挡板20；控制单元30通过第三电机111、轴联器112旋转转轴13，带动活动挡板20进行旋转，进而控制活动挡板20的高度。第三电机111优选为直流电机。第一底座11中还设有底盘检测单元40。
优选的是，所述第一底座11设置于车位的第一竖边的外侧，第二底座12设置于车位的中间，活动挡板20与车位的横边平行；或者，第一底座11设置于车位的第一竖边的外侧，第二底座12设置于车位的第二竖边外侧，活动挡板20与车位的横边平行。
优选的是，所述第一底座11中还设有分别与控制单元30电性连接的感应片114、光电开关115、电源单元116；感应片114与轴联器112电性连接，感应片114用于感应车辆是否驶入。电源单元116可以是直流电源或者蓄电池，用于为智能车位锁100的各个部件提供电源。
优选的是，转轴13相对于活动挡板20的另一侧设有固定挡板70，固定挡板70的上端与转轴13平行，固定挡板70的下端与车位平行；固定挡板70与处于原始高度的活动挡板20呈对称的倾斜状，便于车辆驶入和驶出。
本发明优选的存取车具体流程如下：
存车时，用户通过通信终端300向管理服务器200发送停车指令，管理服务器200向智能车位锁100发送开锁指令，智能车位锁100控制活动挡板20恢复到原始高度以放行车辆驶入。当智能车位锁100感应到车辆入库后的预定时间，所述控制单元30根据检测的底盘高度控制活动挡板20从原始高度提升到对应的阻挡高度以阻挡车辆的车轮。
取车时，用户通过通信终端300向管理服务器200发送取车指令并支付相关停车费用后，管理服务器200向智能车位锁100发送开锁指令，智能车位锁100控制活动挡板20恢复到原始高度以放行车辆驶出。当智能车位锁100感应到车辆出库后的预定时间，所述控制单元30控制活动挡板20从原始高度提升到默认的阻挡高度以阻止车辆驶入。
本发明还提供一种包括上述智能车位锁100的智能停车系统，智能停车系统还包括管理服务器200和/或通信终端300，底座机构10中设有与控制单元30电性连接的通信单元80，通信单元80与管理服务器200和/或通信终端300通信连接；通信单元80用于接收管理服务器200和/或通信终端300的开锁指令和关锁指令，并将车位的状态信息发送给管理服务器200。
管理服务器200可包括通信服务器、中心服务器等管理中心负责整个系统的数据通信和统一管理，包括站点管理、设备管理、数据管理、车位管理等。管理服务器200可具备以下基本功能：
(1)车位锁监控：车位锁信息实时向管理服务器200上传。管理服务器200可以实时监控各个智能车位锁100的车辆有无状态和设备状态，以便于对各个站点进行控制以及协调。
(2)设备参数配置：管理服务器200可以对各网点的设备进行统一配置和分别配置，提高设备维护的效率。各网点的站点管理器配置包括图片、路线坐标、车位锁配对信息、费率参数等。
(3)统计报表：上传的车位锁信息存储进数据库。可以按需求对停车信息按时间或按网点等方式进行统计，方便业主了解车位锁利用情况，实现车位共享，加强车位锁利用率等。
(4)用户可以通过通信终端300并配合网络预约停车系统，使用户能实现终端预约停车或者扫码停车，无需携带其他钥匙配件。
综上所述，本发明智能车位锁放置于车位上且位于车辆的前轮和后轮之间，包括底座机构、活动挡板、控制单元和底盘检测单元；当接收到关锁指令时，底盘检测单元检测车辆的底盘高度，控制单元根据底盘高度控制活动挡板从原始高度提升到对应的阻挡高度以阻挡车辆的车轮；当接收到开锁指令时，控制单元控制活动挡板恢复到原始高度以放行车辆。借此，本发明智能车位锁能够准确识别不同车辆的底盘高度，结合底盘高度控制阻挡高度，该车位锁仅仅是对车辆的车轮做出阻挡，而不会伤及车辆的底盘，从而具有良好的安全性，确保停车过程中不会伤及车辆。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。