一种停车收费系统及收费方法与流程

本发明涉及停车设备技术领域，具体而言，涉及一种停车收费系统及收费方法。

背景技术：

如今，随着汽车的日益增多，停车难的问题日趋严重。城市道路的两侧很多都规划了收费停车位，主要靠人工收费，这种收费方式需要消耗大量的人力，当有多辆车同时停车时，收费人员无法观察到所有车辆的停放情况，容易导致漏收费用。目前，道路两侧的停车位也有安装自动收费停车桩，但是往往疏于监管，很多车主不交费也能将车停入，逃费的现象频频发生。另一方面，现有的路侧车位仅是划了停车线，很多车主在停车时停放的不规则，不仅容易占用机动车道的行驶车道，也容易占用前后车位的位置而导致其他车辆不好停放。再有，当前后相邻的车位都停放了车辆时，很多车主停入中间车位比较困难，往往随便停放，这就进一步增加了不规则停放的概率。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种停车收费系统及收费方法，无需人工辅助即能实现车辆的自动停放，规范了道路两侧的停车，也方便了对道路两侧车位的收费管理。

本发明提供了一种停车收费系统，包括：

固定桩，其设置在停车位外侧两端上；

栏杆，其与所述固定桩可旋转的连接，且停车位外侧两端的栏杆相对设置；

第一控制器，其设置在所述固定桩内部，所述栏杆与所述第一控制器电连接；

停车收费桩，其设置在停车位内侧两端上，所述停车收费桩上设有停车按钮、取车按钮以及用于显示收费二维码的显示屏；

摄像头，其设置在所述停车收费桩上，且正对停车车头；

红外传感器，其设置在所述停车收费桩内部；

第二控制器，其设置在所述停车收费桩内部，所述摄像头和所述红外传感器均与所述第二控制器电连接，所述第一控制器与所述第二控制器通信连接；

导轨，其固定在所述停车位地面的前后两端，且前后两端的导轨平行设置；

停车板，其与所述导轨滑动连接；

驱动装置，其固定在所述停车板底部带动所述停车板滑动，且与所述第一控制器电连接。

作为本发明进一步的改进，所述固定桩可旋转的固定两根栏杆，两根栏杆背向设置且均与所述第一控制器电连接。

作为本发明进一步的改进，所述停车板底部固定导向架，且所述导向架与所述导轨配套设置，所述导向架内部固定有若干导向轮，且所述导向轮与所述导轨滑动接触。

作为本发明进一步的改进，所述停车板四周边缘呈坡型结构。

作为本发明进一步的改进，所述驱动装置包括：位于靠近所述停车位外侧一侧的液压杆以及与所述液压杆连接的液压缸，停车板底部两端的液压杆分别与所述停车位外侧两端的固定桩铰接，与所述液压杆对应连接的液压缸分别与对应固定桩内部的第一控制器电连接。

作为本发明进一步的改进，所述固定桩内部内置有控制所述栏杆旋转的电机，所述电机与所述第一控制器电连接。

作为本发明进一步的改进，所述导轨两端设有用于锁定所述停车板的锁定装置。

作为本发明进一步的改进，所述第一控制器包括：

栏杆控制模块，其与所述栏杆电连接，用于控制所述栏杆抬起或放下；

驱动模块，其与所述驱动装置电连接，用于控制所述停车板向外或向内滑动；

第一发送模块，其与所述第二控制器通信连接，用于向所述第二控制器发送信号；

第一接收模块，其与所述第二控制器通信连接，用于接收所述第二控制器发出的信号。

作为本发明进一步的改进，所述第二控制器包括：

第二接收模块，其与所述第一控制器通信连接，用于接收所述第一控制器发出的信号；

第二发送模块，其与所述第一控制器通信连接，用于向所述第一控制器发送信号；

识别模块，其与所述摄像头和所述红外传感器通信连接，用于接收所述摄像头和所述红外传感器的识别信号；

收费模块，其与所述第二发送模块、所述第二接收模块、所述识别模块、所述停车按钮和所述显示屏通信连接，用于对所停车辆计时收费。

本发明还提供了一种停车收费方法，该方法包括以下步骤：

步骤1，停车时，车辆驾驶员按下停车收费桩上的停车按钮，第一控制器接收到第二控制器发出的抬起信号，并控制停车位外侧两端固定桩上的栏杆抬起；

步骤2，所述停车位外侧两端的栏杆都抬起后，所述第一控制器控制驱动装置动作，在所述驱动装置的带动下，停车板沿所述停车位地面前后两端的导轨向外侧滑出，直至所述停车板被导轨外侧两端的锁定装置锁定；

步骤3，车辆驾驶员将车辆行驶到所述停车板上并将车辆停放在所述停车板中间，此时，所述摄像头或所述红外传感器识别到所述停车位内没有车辆后，所述第一控制器接收所述第二控制器发出的停车信号，所述第一控制器控制驱动装置动作，在所述驱动装置的带动下，所述停车板沿两条导轨向内侧滑进，直至所述停车板被导轨内侧两端的锁定装置锁定；

步骤4，所述摄像头或所述红外传感器识别到所述停车位内有车辆后，所述第一控制器接收到所述第二控制器发出的计费信号，所述停车收费桩开始计时收费；

步骤5，开始计费后，所述第一控制器接收到第二控制器发出的放下信号，并控制停车位外侧两端固定桩上的栏杆放下；

步骤6，取车时，车辆驾驶员按下停车收费桩上的取车按钮，显示屏上显示收费二维码，车辆驾驶员采用移动终端扫描所述收费二维码并成功交费后，所述第一控制器接收到所述第二控制器发出抬起信号，并控制停车位外侧两端固定桩上的栏杆抬起；

步骤7，所述停车位外侧两端的栏杆都抬起后，所述第一控制器控制驱动装置动作，在所述驱动装置的带动下，停车板沿所述停车位地面前后两端的导轨向外侧滑出，直至所述停车板被导轨外侧两端的锁定装置锁定；

步骤8，车辆驾驶员将车辆驶出所述停车板，所述摄像头或所述红外传感器识别到所述停车位内没有车辆后，所述第一控制器接收所述第二控制器发出的取车信号，所述第一控制器控制驱动装置动作，在所述驱动装置的带动下，所述停车板沿两条导轨向内侧滑进，直至所述停车板被导轨内侧一端的锁定装置锁定；

步骤9，所述第一控制器接收到第二控制器发出的放下信号，并控制停车位外侧两端固定桩上的栏杆放下。

本发明的有益效果为：

无需人工辅助，减少了大量的人力成本，也避免了多辆车同时停车时，无法观察到所有车辆停放情况导致的费用漏收；

利用道路两侧停车位的自动收费停车桩，在无需人工监管的情况下完成车辆的停放收费，增加栏杆的设置，没有交费的情况下，车辆无法驶出停车位，避免逃费现象；

通过滑动车板的设置，车辆可以自动驶入和驶出停车位，减少了停车的难度，避免车辆的占道和乱停乱放，规范了路侧车位的停车。

附图说明

图1为本发明实施例所述的一种停车收费系统的示意图。

图中，

1、停车位；2、固定桩；3、栏杆；4、第一控制器；5、停车收费桩；6、摄像头；7、第二控制器；8、红外传感器；9、导轨；10、停车板。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

实施例1，本发明实施例的一种停车收费系统，应用在道路两侧的停车位上，但并不仅限于这种车位，对于其它车位也适用。如图1所示，箭头方向为车辆停放方向，也即车头所指方向。具体的，该系统包括：

固定桩2，其设置在停车位1外侧两端上；

栏杆3，其与固定桩2可旋转的连接，且停车位1外侧两端的栏杆3相对设置；

第一控制器4，其设置在固定桩2内部，栏杆3与第一控制器4电连接；

停车收费桩5，其设置在停车位1内侧两端上，停车收费桩5上设有停车按钮、取车按钮以及用于显示收费二维码的显示屏；

摄像头6，其设置在停车收费桩5上，且正对停车车头；

红外传感器8，其设置在停车收费桩5内部；

第二控制器7，其设置在停车收费桩5内部，摄像头6和红外传感器8均与第二控制器7电连接，第一控制器4与第二控制器7通信连接；

导轨9，其固定在停车位1地面的前后两端，且前后两端的导轨9平行设置；

停车板10，其与导轨9滑动连接；

驱动装置，其固定在停车板10底部带动停车板10滑动，且与第一控制器4电连接。

其中，摄像头6和红外传感器8均为与靠近车头一端的停车收费桩5上，摄像头6用于拍摄停车位1内停放的车辆的车牌号，红外传感器8用于采集车辆尾端与停车收费桩5的距离信号，摄像头6和红外传感器8的结合使用，是为了方便对车辆的识别。

进一步的，一个固定桩2可旋转的固定两根栏杆3，两根栏杆3背向设置且均与第一控制器4电连接。此种方式的设置，可以减少固定桩2的数量，一个固定桩2可以完成相邻两个车位的栏杆放置，第一控制器4根据车辆停放的停车位，完成对对应停车位1两端栏杆3的控制。

进一步的，栏杆3的旋转控制通过电机的带动来完成，电机固定桩2内部，电机与第一控制器4电连接，电机接收第一控制器4的控制信号，带动栏杆3的抬起和放下。在抬起过程中，栏杆3可旋转至停车位1停放方向的垂直方向上，在放下过程中，栏杆3可旋转至停车位1停放方向水平方向上，且停车位1外侧两端栏杆3的长度之和小于路边停车位1的宽度。

进一步的，停车板10底部固定导向架，且导向架与导轨9配套设置，导向架内部固定有若干导向轮，且导向轮与导轨9滑动接触。这种滑动设置，方便车辆自动驶入或驶出停车位1，完成车辆的自动停放。

进一步的，停车板10四周边缘呈坡型结构，这种结构的设计方便车辆驶入和驶出，同时也避免与地面有较大的落差导致驶入或驶出时的不平衡。

进一步的，驱动装置包括位于靠近停车位1外侧一侧的液压杆以及与液压杆连接的液压缸，停车板10底部两端的液压杆分别与停车位1外侧两端的固定桩2铰接，与液压杆对应连接的液压缸分别与对应固定桩2内部的第一控制器4电连接。采用这种液压结构的驱动装置，结构简单，方便控制，停车板10底部两端对称的液压缸分别带动各自的液压杆，在液压杆的收缩下，停车板10的导向轮沿两条平行的导轨滑动。

进一步的，导轨9两端设有用于锁定停车板10的锁定装置，锁定装置的加入可以对停车板10的滑动起到很好的控制锁定，避免停车板10滑出轨道导致停车板10的不平稳，进而导致车辆在驶入或驶出时的不平稳。

进一步的，第一控制器4不仅需要实现对驱动装置的控制，还需要实现对栏杆3的控制以及实现与第二控制器7之间的相互通信。具体的，第一控制器4包括：

栏杆控制模块，其与栏杆3电连接，用于控制栏杆3抬起或放下；

驱动模块，其与驱动装置电连接，用于控制停车板10向外或向内滑动；

第一发送模块，其与第二控制器7通信连接，用于向第二控制器7发送信号；

第一接收模块，其与第二控制器7通信连接，用于接收第二控制器7发出的信号。

进一步的，第二控制器7不仅需要实现识别摄像头6和红外传感器8所采集到的信号，还需要完成对停放车辆的计费以及与第一控制器4之间的相互通信。具体的，第二控制器7包括：

第二接收模块，其与第一控制器4通信连接，用于接收第一控制器4发出的信号；

第二发送模块，其与第一控制器4通信连接，用于向第一控制器4发送信号；

识别模块，其与摄像头6和红外传感器8通信连接，用于接收摄像头6和红外传感器8的识别信号；

收费模块，其与第二发送模块、第二接收模块、识别模块、停车按钮和显示屏通信连接，用于对所停车辆计时收费。

实施例2，一种停车收费方法，该方法包括以下步骤：

步骤1，停车时，车辆驾驶员按下停车收费桩5上的停车按钮，第一控制器4接收到第二控制器7发出的抬起信号，并控制停车位1外侧两端固定桩2上的栏杆3抬起；

步骤2，停车位1外侧两端的栏杆3都抬起后，第一控制器4控制驱动装置动作，在驱动装置的带动下，停车板10沿停车位1地面前后两端的导轨9向外侧滑出，直至停车板10被导轨9外侧两端的锁定装置锁定；

步骤3，车辆驾驶员将车辆行驶到停车板10上并将车辆停放在停车板10中间，此时，摄像头6或红外传感器8识别到停车位1内没有车辆后，第一控制器4接收第二控制器7发出的停车信号，第一控制器4控制驱动装置动作，在驱动装置的带动下，停车板10沿两条导轨9向内侧滑进，直至停车板10被导轨9内侧两端的锁定装置锁定；

步骤4，摄像头6或红外传感器8识别到停车位1内有车辆后，第一控制器4接收到第二控制器7发出的计费信号，停车收费桩5开始计时收费；

步骤5，开始计费后，第一控制器4接收到第二控制器7发出的放下信号，并控制停车位1外侧两端固定桩2上的栏杆3放下；

步骤6，取车时，车辆驾驶员按下停车收费桩5上的取车按钮，显示屏上显示收费二维码，车辆驾驶员采用移动终端扫描收费二维码并成功交费后，第一控制器4接收到第二控制器7发出抬起信号，并控制停车位1外侧两端固定桩2上的栏杆3抬起；

步骤7，停车位1外侧两端的栏杆3都抬起后，第一控制器4控制驱动装置动作，在驱动装置的带动下，停车板10沿停车位1地面前后两端的导轨9向外侧滑出，直至停车板10被导轨9外侧两端的锁定装置锁定；

步骤8，车辆驾驶员将车辆驶出停车板10，摄像头6或红外传感器8识别到停车位1内没有车辆后，第一控制器4接收第二控制器7发出的取车信号，第一控制器4控制驱动装置动作，在驱动装置的带动下，停车板10沿两条导轨9向内侧滑进，直至停车板10被导轨9内侧一端的锁定装置锁定；

步骤9，第一控制器4接收到第二控制器7发出的放下信号，并控制停车位1外侧两端固定桩2上的栏杆3放下。

其中，在判断停车位1内是否有车辆时，需要对摄像头6拍摄到的图像信号和红外传感器8采集到的红外信号同时识别，避免其中一个传感器损坏或者未捕捉到信号(例如天气情况不好导致的摄像头6无法拍到车辆的号牌)，两个传感器(摄像头6和红外传感器8)的信号相互补充，增加识别的有效性，一旦其中一个传感器无法传输其信号时，另一个传感器同样可以传输信号至第二控制器7。

本发明的停车收费系统无需人工辅助，减少了大量的人力成本，也避免了多辆车同时停车时，无法观察到所有车辆停放情况导致的费用漏收；利用道路两侧停车位的自动收费停车桩，在无需人工监管的情况下完成车辆的停放收费，增加栏杆的设置，没有交费的情况下，车辆无法驶出停车位，避免逃费现象；通过滑动车板的设置，车辆可以自动驶入和驶出停车位，减少了停车的难度，避免车辆的占道和乱停乱放，规范了路侧车位的停车。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。