本发明涉及一种桥面吊机，具体涉及一种钢箱梁安装用桥面吊机及钢箱梁悬臂拼装施工方法，属于交通工程技术领域。
背景技术：
钢箱梁安装，在具备浮运条件下其施工方法基本上都是船运梁段，可利用桥面吊机悬臂拼装或者配置大型浮吊搭设支架节段安装，也可采用顶推法施工。但是对于不具备浮运条件的河流上架设钢箱梁，对钢箱梁的运输吊装均提出了新的要求，常规的桥面吊机及钢箱梁运输受大极大的限制。
技术实现要素：
本发明目的是提供了一种钢箱梁安装用桥面吊机及钢箱梁悬臂拼装施工方法,能够解决钢箱梁多姿态下桥面吊机悬臂吊装安装的难题。
为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
一种钢箱梁安装用桥面吊机,其特征是:包括桥面吊机行走机构、主桁架、桥面吊机提升机构以及旋转吊具，主桁架的底部为桥面吊机行走机构，主桁架的上部为桥面吊机提升机构，主桁架与桥面吊机提升机构之间设有纵横移调整机构,桥面吊机提升机构上设有旋转吊具。
上述钢箱梁安装用桥面吊机基础上，桥面吊机行走机构包括推进千斤顶和轨道，主桁架后端锚固在已安装梁段上，轨道上设有推进千斤顶，推进千斤顶的活塞端与主桁架连接。
上述钢箱梁安装用桥面吊机基础上，主桁架的后端设置有后锚固机构，后锚固机构包括桁架连接块和梁连接块,桁架连接块连接主桁架且底部预留有插槽，梁连接块上设有与插槽对应的连接凸起，吊机移动到位后连接凸起延伸至插槽内。
上述钢箱梁安装用桥面吊机基础上，纵横移调整机构包括能够沿横向移动的天车和用于驱动天车相对空间桁架纵向移动的纵移千斤顶，纵移千斤顶的活塞端与天车连接。
上述钢箱梁安装用桥面吊机基础上，桥面吊机提升机构包括设于天车上的卷扬机，卷扬机的钢丝绳与旋转吊具连接，旋转吊具下部连接与待安装钢箱梁连接的吊架。
上述钢箱梁安装用桥面吊机基础上，旋转吊具包括吊具架、上旋转套、下旋转套和旋转轴，上旋转套下部与下旋转套上部设有驱动轴承i，上旋转套套装在旋转轴上部，下旋转套通过驱动轴承ii套装在旋转轴下部。
一种利用钢箱梁安装用桥面吊机进行钢箱梁悬臂拼装施工方法,包括如下步骤：
1)施工墩顶支架、安装行走梁，索塔横梁处安装钢箱梁；
2）在桥面上安装桥面吊机及其配套吊装机具；
3)将钢箱梁运至待安装桥位下方，并由桥面吊机吊起钢箱梁，使其脱离运梁车；
4)通过桥面吊机上设置的旋转吊具使钢箱梁转体90°至安装状态；
5)通过桥面吊机提升机构缓慢提升，直至设计位置，并将其与已安装钢箱梁进行匹配连接，焊接完毕后进行相应梁钢箱梁的斜拉索挂设，完成该节段钢箱梁吊装；
6)解除桥面吊机后锚固机构，利用桥面吊机行走机构推动桥面吊机前行至下一工况；
7)重复上述步骤，直至将钢箱梁全部安装完毕。
本发明的优点在于：
1、吊具的可平面旋转功能，可实现梁体多姿态下钢箱梁吊装，适应性强。
2、空间桁架与桥面吊机提升机构之间设有纵横移调整机构，实现钢箱梁的快速定位匹配。
3、通过调整运输姿态，可降低运输通道宽度，降低施工成本，经济性好。
4、空间桁架可以多吊点布置，可满足多种规格节段的吊装；
5、相比传统施工方法，具有结构简单、操作方便、功能多样、施工效率高等特点。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的侧视示意图。
图3为本发明桥面吊机行走机构的结构示意图。
图4为旋转吊具结构示意图。
图5为后锚固机构结构示意图。
图6为施工墩顶支架、安装行走梁及钢箱梁的结构示意图。
图7为在桥面上安装桥面吊机的结构示意图。
图8为图7的侧视示意图。
图9为将钢箱梁运至待安装桥位下方，并由桥面吊机吊起钢箱梁示意图。
图10为图9的侧视示意图。
图11为钢箱梁转体90°的示意图。
图12为图11的侧视示意图。
图13为钢箱梁匹配连接示意图。
图中1、塔柱；2、钢箱梁；3、墩顶支架；4、空间桁架；5、纵移千斤顶；6、卷扬机；7、天车；8、旋转吊具；9、吊架；10、旋转吊具；11、轨道；12、推进千斤顶；13、横向连接杆；14、已安装钢箱梁；15、侧向稳定杆；16、锚固销轴；17、后锚固机构，171、桁架连接块；172、梁连接块；173、插槽；174、连接凸起；20、桁架体；21、旋转轴；22、上旋转套；23、驱动轴承i，24、驱动轴承ii；25、下旋转套。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
一种钢箱梁安装用桥面吊机,包括桥面吊机行走机构、主桁架、桥面吊机提升机构以及旋转吊具，主桁架4的底部为桥面吊机行走机构，主桁架4的上部为桥面吊机提升机构，主桁架4与桥面吊机提升机构之间设有纵横移调整机构,桥面吊机提升机构上设有旋转吊具8。
桥面吊机行走机构包括推进千斤顶12和轨道11，主桁架4后端锚固在已安装钢箱梁14梁段上，轨道11上设有推进千斤顶12，推进千斤顶12的活塞端与主桁架4连接。
主桁架4包括两桁架体20，两桁架体20采用横向连接杆13连接成整体，桁架体20外侧设置侧向稳定杆15，主桁架4的后端设置有后锚固机构，参考图5，后锚固机构包括桁架连接块171和梁连接块172,桁架连接块连接空间桁架4且底部预留有插槽173，梁连接块上设有与插槽对应的连接凸起174，吊机移动到位后连接凸起延伸至插槽内。
纵横移调整机构包括能够沿横向移动的天车7和用于驱动天车7相对空间桁架4纵向移动的纵移千斤顶5，纵移千斤顶5的活塞端与天车7连接。
桥面吊机提升机构包括设于天车7上的卷扬机6，卷扬机6的钢丝绳与旋转吊具8连接，旋转吊具8下部连接与钢箱梁10连接的吊架9。
参考图4，旋转吊具8包括吊具架、上旋转套22、下旋转套25和旋转轴21，上旋转套22下部与下旋转套25上部设有驱动轴承i23，上旋转套22套装在旋转轴21上部，下旋转套25通过驱动轴承ii24套装在旋转轴21下部。
一种利用所述的钢箱梁安装用桥面吊机进行钢箱梁悬臂拼装施工方法,包括如下步骤：
1)参考图6，施工墩顶支架3、安装行走梁，索塔横梁处通过锚固销轴16安装钢箱梁；
2）参考图7及图8，在桥面上安装桥面吊机及其配套吊装机具；
3)参考图9及图10，将钢箱梁运至待安装桥位下方，并由桥面吊机吊起钢箱梁，使其脱离运梁车；
4)参考图11，通过桥面吊机上设置的旋转吊具使钢箱梁转体90°至安装状态；
5)参考图12，通过桥面吊机提升机构缓慢提升，直至设计位置，并将其与已安装钢箱梁14进行匹配连接，焊接完毕后进行相应梁钢箱梁的斜拉索挂设，完成该节段钢箱梁吊装；
6)参考图13，解除桥面吊机后锚固机构，利用桥面吊机行走机构推动桥面吊机前行至下一工况；
7)重复上述步骤，直至将钢箱梁全部安装完毕。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。