本发明涉及环卫技术领域，特别涉及可移动的湿扫洗地装置。
背景技术：
目前，湿扫洗地车辆已经得到了广泛的应用，其结构包括车体，还包括升降油缸、升降连杆、升降台、清扫单元、喷淋部件、车载控制器，还包括设置在车体上的垃圾仓，还包括设置在垃圾仓内的、可造成垃圾仓内负压的负压风机，喷淋部件与清扫单元配套安装，清扫单元与升降台相结合，升降连杆设有两组，且两组升降连杆分别处于车体前端左右侧，升降连杆一端与车体前端相铰接，升降连杆另一端与升降台相铰接，每组升降连杆设有两根并构成可上下活动的平行四边形连杆机构，升降油缸的活塞杆与升降台相铰接，升降油缸的缸筒与车体前端相铰接。
但是在实际清洗过程中缺点也很明显，首先是控尘效果不佳，其次是扫地后洁净程度不高，往往在扫过的地面上留下大量的污水，造成二次污染。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种可快速互换的模块化湿扫洗地装置，控尘效果好，且在进行湿扫的同时能够迅速地处理湿扫时留在地面上的污水。
本发明的目的是这样实现的：一种可快速互换的模块化湿扫洗地装置，包括车体，还包括升降油缸、升降连杆、升降台、清扫单元、喷淋部件、车载控制器，还包括设置在车体上的垃圾仓，还包括设置在垃圾仓内的、可造成垃圾仓内负压的负压风机，所述喷淋部件与清扫单元配套安装，所述清扫单元与升降台配套安装，所述升降连杆设有两组，且两组升降连杆分别处于车体前端左右侧，所述升降连杆一端与车体前端相铰接，所述升降连杆另一端与升降台相铰接，每组升降连杆设有两根并构成可上下活动的平行四边形连杆机构，所述升降油缸的活塞杆与升降台相铰接，所述升降油缸的缸筒与车体前端相铰接，所述清扫单元包括复位机构、清扫执行部件、污水吸取部件；
所述清扫执行部件包括盛装清水的储水箱，还包括空箱式结构的下清扫仓，所述下清扫仓安装在储水箱底侧并且其下端为开放式结构，所述下清扫仓内设有左右对称布置的、受车载控制器控制的一对扫刷组件，所述下清扫仓下端安装有沿其下端边缘延伸并形成闭环结构的、由柔性材料制成的封边围板，所述封边围板下端在清扫时接近地面；
所述污水吸取部件处于清扫执行部件的正后方并相互靠近，所述污水吸取部件包括空箱式的、下端为开放式结构的吸污仓，还包括污水吸取主座、内吸污管、后挡条、排污软管，所述污水吸取主座安装在吸污仓上侧，所述内吸污管竖直设置，所述内吸污管穿装吸污仓，所述内吸污管下端处于吸污仓内腔并在清扫时靠近地面，所述内吸污管上端处于吸污仓之外且通过排污软管与垃圾仓的吸入端相连通，所述后挡条由耐磨橡胶制成并在清扫时贴住地面，所述后挡条安装在吸污仓下端后侧并可拦截污水；
所述封边围板后侧设有可排出污水的排污出口，所述吸污仓前侧设有可容污水进入其内腔的吸污入口，所述排污出口在清扫时正对且接近吸污入口的位置；
所述复位机构包括一对左右偏摆连杆，还包括一对杆状的弹性元件，所述左右偏摆连杆一端与升降台相铰接，所述左右偏摆连杆另一端与污水吸取主座相铰接，一对左右偏摆连杆共同构成一个可进行水平活动的平行四边形连杆机构，所述弹性元件一端与升降台相铰接，所述弹性元件另一端与左右偏摆连杆相铰接，一对弹性元件分别对应两个左右偏摆连杆并形成空间交错关系；
所述储水箱与吸污仓活动连接且在清扫时相互靠近，所述污水吸取主座上配套安装用于纵向翻转储水箱的翻转抬升机构；
所述喷淋部件包括输水泵、进水软管、进液软管、清洗剂罐、出水软管、降尘喷嘴，所述输水泵安装在其中一个左右偏摆连杆上且受车载控制器控制，所述储水箱通过进水软管与输水泵的吸入端相连通，所述清洗剂罐安装在储水箱的上侧并盛装有清洗剂，所述清洗剂罐通过进液软管与输水泵的吸入端相连通，所述储水箱上设有可容出水软管穿过的让位通道，所述降尘喷嘴安装在下清扫仓内壁上并且其喷水端朝向扫刷组件，所述降尘喷嘴通过出水软管与输水泵的泵出端相连通。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：其一，清扫执行部件在前方进行湿扫，污水吸取部件在后方吸取污水，并且湿扫作业与污水吸取作业能够同时进行，污水吸取部件在运作时内吸污管产生负压，可造成吸污仓内的负压，可将下清扫仓内的污水吸入到吸污仓内，再由内吸污管将污水吸走，可快速地处理湿扫时产生的污水，由于设置了下清扫仓和吸污仓，又能保证湿扫作业和污水吸取作业时具有良好的密封性能，可很好地避免清扫过程中灰尘飞扬的情况，可以在湿扫完成后立刻吸走地面上的污水，以免造成二次污染；其二，由于设置了复位机构，可使得清扫执行部件、污水吸取部件在碰到侧向障碍时能够对撞击产生一定的缓冲作用，而且在离开侧向障碍之后能够在两个弹性元件的弹性恢复力作用下恢复到原位；其三，输水泵可将清洗剂与清水混合后输出到降尘喷嘴中，在降尘的同时还能进一步保证湿扫的洁净程度，去除顽垢污渍。
作为本发明的进一步改进，上述用于纵向翻转储水箱的翻转抬升机构包括一对左右对称布置的抬升油缸，还包括一对左右对称布置的、可纵向活动的抬升连杆，还包括一对左右对称布置的、可纵向活动的从动连杆，所述抬升连杆一端与储水箱相铰接，所述抬升连杆另一端与污水吸取主座相铰接，所述从动连杆一端与储水箱相铰接，所述从动连杆另一端与污水吸取主座相铰接，所述抬升油缸的缸筒与污水吸取主座相铰接，所述抬升油缸的活塞杆与储水箱相铰接。便于将储水箱向上翻转以便维修或避障。
作为本发明的进一步改进，所述储水箱后侧贴装有缓冲垫，所述缓冲垫在清扫时恰好处于抵靠吸污仓的位置上。可防止储水箱与吸污仓产生硬碰硬接触。
作为本发明的进一步改进，所述储水箱左右侧均设有侧边滚轮，所述侧边滚轮可水平转动地连接在储水箱外壁上。侧边滚轮可防止储水箱左右侧摩擦侧向障碍物，可在一定程度上保护储水箱不受破损。
作为本发明的进一步改进，所述储水箱上侧设有用于向其内腔补水的补水口，所述补水口上可拆卸地封装有补水盖。便于向储水箱内添加清水。
作为本发明的进一步改进，所述扫刷组件包括刷座、扫刷驱动器、刷体，所述扫刷驱动器安装在下清扫仓内并受车载控制器控制，所述刷体可转动地安装在刷座上并与扫刷驱动器的输出端传动连接，所述刷座与扫刷驱动器安装在一起。
作为本发明的进一步改进，所述清洗剂罐的上端为开口结构且可拆卸地封装有密封盖。
附图说明
图1为本发明的俯瞰示意图。
图2为本发明的侧向示意图。
图3为吸污仓与垃圾仓的连通关系原理概念图。
图4为本发明的控制关系简图。
其中，1车体，2升降油缸，3升降连杆，4升降台，5左右偏摆连杆，6弹性元件，7污水吸取部件，701吸污仓，701a吸污入口，702污水吸取主座，703内吸污管，704后挡条，705排污软管，8清扫执行部件，801储水箱，801a补水口，801b让位通道，802补水盖，803扫刷组件，803a刷座，803b扫刷驱动器，803c刷体，804下清扫仓，805封边围板，805a排污出口，806缓冲垫，807侧边滚轮，9输水泵，10进水软管，11进液软管，12清洗剂罐，12a密封盖，13出水软管，14降尘喷嘴，15抬升油缸，16抬升连杆，17从动连杆，18车载控制器，19垃圾仓，20负压风机。
具体实施方式
如图1-4所示，一种可快速互换的模块化湿扫洗地装置，包括车体1，还包括升降油缸2、升降连杆3、升降台4、清扫单元、喷淋部件、车载控制器18，还包括设置在车体1上的垃圾仓19，还包括设置在垃圾仓19内的、可造成垃圾仓19内负压的负压风机20，喷淋部件与清扫单元配套安装，清扫单元与升降台4配套安装，升降连杆3设有两组，且两组升降连杆3分别处于车体1前端左右侧，升降连杆3一端与车体1前端相铰接，升降连杆3另一端与升降台4相铰接，每组升降连杆3设有两根并构成可上下活动的平行四边形连杆机构，升降油缸2的活塞杆与升降台4相铰接，升降油缸2的缸筒与车体1前端相铰接，清扫单元包括复位机构、清扫执行部件8、污水吸取部件7。
上述清扫执行部件8包括盛装清水的储水箱801，还包括空箱式结构的下清扫仓804，下清扫仓804安装在储水箱801底侧并且其下端为开放式结构，下清扫仓804内设有左右对称布置的、受车载控制器18控制的一对扫刷组件803，下清扫仓804下端安装有沿其下端边缘延伸并形成闭环结构的、由柔性材料制成的封边围板805，封边围板805下端在清扫时接近地面。
上述污水吸取部件7处于清扫执行部件8的正后方并相互靠近，污水吸取部件7包括空箱式的、下端为开放式结构的吸污仓701，还包括污水吸取主座702、内吸污管703、后挡条704、排污软管705，污水吸取主座702安装在吸污仓701上侧，内吸污管703竖直设置，内吸污管703穿装吸污仓701，内吸污管703下端处于吸污仓701内腔并在清扫时靠近地面，内吸污管703上端处于吸污仓701之外且通过排污软管705与垃圾仓19的吸入端相连通，后挡条704由耐磨橡胶制成并在清扫时贴住地面，后挡条704安装在吸污仓701下端后侧并可拦截污水。
上述封边围板805后侧设有可排出污水的排污出口805a，吸污仓701前侧设有可容污水进入其内腔的吸污入口701a，排污出口805a在清扫时正对且接近吸污入口701a的位置。
上述复位机构包括一对左右偏摆连杆5，还包括一对杆状的弹性元件6，左右偏摆连杆5一端与升降台4相铰接，左右偏摆连杆5另一端与污水吸取主座702相铰接，一对左右偏摆连杆5共同构成一个可进行水平活动的平行四边形连杆机构，弹性元件6一端与升降台4相铰接，弹性元件6另一端与左右偏摆连杆5相铰接，一对弹性元件6分别对应两个左右偏摆连杆5并形成空间交错关系。
上述储水箱801与吸污仓701活动连接且在清扫时相互靠近，污水吸取主座702上配套安装用于纵向翻转储水箱801的翻转抬升机构。
上述喷淋部件包括输水泵9、进水软管10、进液软管11、清洗剂罐12、出水软管13、降尘喷嘴14，输水泵9安装在其中一个左右偏摆连杆5上且受车载控制器18控制，储水箱801通过进水软管10与输水泵9的吸入端相连通，清洗剂罐12安装在储水箱801的上侧并盛装有清洗剂，清洗剂罐12通过进液软管11与输水泵9的吸入端相连通，储水箱801上设有可容出水软管13穿过的让位通道801b，降尘喷嘴14安装在下清扫仓804内壁上并且其喷水端朝向扫刷组件803，降尘喷嘴14通过出水软管13与输水泵9的泵出端相连通。
上述用于纵向翻转储水箱801的翻转抬升机构包括一对左右对称布置的抬升油缸15，还包括一对左右对称布置的、可纵向活动的抬升连杆16，还包括一对左右对称布置的、可纵向活动的从动连杆17，抬升连杆16一端与储水箱801相铰接，抬升连杆16另一端与污水吸取主座702相铰接，从动连杆17一端与储水箱801相铰接，从动连杆17另一端与污水吸取主座702相铰接，抬升油缸15的缸筒与污水吸取主座702相铰接，抬升油缸15的活塞杆与储水箱801相铰接。
上述储水箱801后侧贴装有缓冲垫806，缓冲垫806在清扫时恰好处于抵靠吸污仓701的位置上。
上述储水箱801左右侧均设有侧边滚轮807，侧边滚轮807可水平转动地连接在储水箱801外壁上。
上述储水箱801上侧设有用于向其内腔补水的补水口801a，补水口801a上可拆卸地封装有补水盖802。
上述扫刷组件803包括刷座803a、扫刷驱动器803b、刷体803c，扫刷驱动器803b安装在下清扫仓804内并受车载控制器18控制，刷体803c可转动地安装在刷座803a上并与扫刷驱动器803b的输出端传动连接，刷座803a与扫刷驱动器803b安装在一起。
上述清洗剂罐12的上端为开口结构且可拆卸地封装有密封盖12a。
在正常清扫时，随着车体1的前进，刷体803c在扫刷驱动器803b的驱使下进行高速旋转以刷扫地面，同时输水泵9从储水箱801、清洗剂罐12中分别抽取清水、清洗剂并依次通过出水软管13、降尘喷嘴14将液体喷淋到扫刷组件803上，以形成良好的控尘效果，并且还能去除地面污渍，由于有封边围板805和下清扫仓804的阻隔，灰尘不会四处飞扬，灰尘会被限制在下清扫仓804内腔中，下清扫仓804内会留下大量的污水，此时，负压风机20已经启动并在垃圾仓19内造成负压，产生一股依次通过吸污仓701、内吸污管703、排污软管705、垃圾仓19的吸入气流，在吸入气流的带动下，吸污仓701产生负压，由于排污出口805a在清扫时正对且接近吸污入口701a，负压气流可驱使污水从排污出口805a处流到吸污入口701a处，然后污水流入吸污仓701内，由于内吸污管703处于负压状态，污水就会被吸入内吸污管703并通过排污软管705汇入垃圾仓19内，后挡条704可将污水拦在吸污仓701内以免污水留在车体1的所经之处。
在需要避开地面障碍时，可利用升降油缸2将整个升降台4举升起来，污水吸取部件7和清扫执行部件8也会随着升降台4向上运动，以免撞到地面障碍。
在遇到侧向障碍物时，侧边滚轮807可防止储水箱801左右侧滑动摩擦侧向障碍物，此时污水吸取部件7和清扫执行部件8会同时产生向左或向右的偏移，由于一对弹性元件6的存在，不论污水吸取部件7和清扫执行部件8向左偏或向右偏，最后污水吸取部件7和清扫执行部件8均能在一对弹性元件6的弹性恢复力作用下同时复位。
在利用翻转抬升机构将整个清扫执行部件8向上翻转时，抬升油缸15的活塞杆收缩，使得储水箱801带着下清扫仓804、扫刷组件803一同向上翻转；如需吸取地面污水，在利用翻转抬升机构将整个清扫执行部件8向上翻转之后，则需要控制车体1前行，使得污水从吸污入口701a进入到吸污仓701内并被内吸污管703吸走。
在倒车时，可利用升降油缸2将升降台4举起，以带动污水吸取部件7、清扫执行部件8全部升起，以免路面障碍干涉倒车动作。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。