本发明涉及一种机械装置，尤其涉及一种道牙抓取机构。
背景技术：
道牙的学术名是路侧石，顾名思义就是道路两侧的石料，尺寸一般是100cmx35cmx10cm，安装时比路面高出15cn左右，用于将车行道和人行道分开，道牙又分为平道牙和立式道牙，在道路施工中，立式道牙较为常见。立式道牙从生产厂家运输至施工现场的过程中，需要将立式道牙码垛整齐进行运输，立式道牙码垛时，往往“横躺”在一起进行堆叠，即以宽度为35cm的面为基础面按序堆叠码垛，但在施工时，需要将立式道牙由“横躺”状态转变成“竖立”状态安装在基坑内。由于目前施工时，均通过人手来进行操作，不仅效率低，而且有一定安全隐患。鉴于上述缺陷，实有必要设计一种道牙抓取机构。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种道牙抓取机构，来解决操作人员用手抓取道牙进行操作不仅效率低而且有一定安全隐患的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种道牙抓取机构，包括外方管、第一内方管、第一进给螺母、第一螺杆、第一手轮、左夹爪机构、右夹爪机构、过渡座、捆抓机构、第一转轴、第一锥齿轮、第二手轮，所述第一内方管的左端插入外方管内侧，所述的第一进给螺母位于第一内方管右侧，所述的第一进给螺母与第一内方管焊接相连，所述的第一螺杆贯穿第一进给螺母且位于外方管内侧，所述的第一螺杆与进给螺母螺纹相连且于外方管转动相连，所述的第一手轮位于第一螺杆右侧，所述的第一手轮与第一螺杆通过螺栓相连，所述的左夹爪机构位于外方管左侧下端，所述的左夹爪机构与外方管通过螺栓相连，所述的右夹爪机构位于第一内方管右侧下端，所述的右夹爪机构与第一内方管通过螺栓相连，所述的过渡座位于外方管下端，所述的过渡座与外方管焊接相连，所述的捆抓机构数量为2件，沿所述过渡座的左右方向对称布置，所述的第一转轴贯穿过渡座，所述的第一转轴与过渡座转动相连，所述的第一锥齿轮位于第一转轴上端且位于过渡座内侧，所述的第一锥齿轮与第一转轴键相连，所述的第二手轮位于第一转轴下端，所述的第二手轮与第一转轴通过螺栓相连。
本发明进一步的改进如下：
进一步的，所述左夹爪机构与右夹爪机构的相同。
进一步的，所述的外方管还设有转座，所述的转座位于外方管左端内侧，所述的转座与外方管通过螺栓相连且于第一螺杆转动相连。
进一步的，所述的第一内方管还设有扩口套，所述的扩口套位于第一内方管外侧且位于右夹爪机构上端，所述的扩口套与第一内方管焊接相连且于右夹爪机构通过螺栓相连。
进一步的，所述的左夹爪机构还包括支座、第二转轴、夹头、下平衡轮、上平衡轮、防滑齿，所述的支座位于外方管下端，所述的支座与外方管通过螺栓相连，所述的第二转轴贯穿支座，所述的第二转轴与支座转动相连，所述的夹头位于第二转轴右侧，所述的夹头与第二转轴螺纹相连，所述的下平衡轮位于第二转轴左侧，所述的下平衡轮与第二转轴螺纹相连，所述的上平衡轮位于支座左侧且位于下平衡轮上端，所述的上平衡轮与支座转动相连，所述夹头还设有若干均匀布置的防滑齿，所述防滑齿槽的截面形状为等边三角形。
进一步的，所述的捆抓机构还包括第二内方管、外方套、第二进给螺母、第二螺杆、第二锥齿轮、柔性束带组件，所述的第二内方管位于过渡座外侧，所述的第二内方管与过渡座焊接相连，所述的外方套位于第二内方管外侧，所述的第二进给螺母位于第二内方管内侧，所述的第二进给螺母与第二内方管焊接相连，所述的第二螺杆贯穿第二进给螺母且位于外方套内侧，所述的第二螺杆与第二进给螺母螺纹相连且于外方套转动相连，所述的第二锥齿轮位于第二螺杆外侧且位于第一锥齿轮外侧，所述的第二锥齿轮与第二螺杆螺纹相连且于第一锥齿轮啮合相连，所述的柔性束带组件位于外方套外侧，所述的柔性束带组件与外方套通过螺栓相连。
进一步的，所述的柔性束带组件还包括下压板、上压板、柔性束带、u型卡，所述上压板与下压板上下方向平行布置，所述柔性束带的两端分别插入上压板与下压板之间，使用螺钉依次贯穿下压板、柔性束带和上压板将三者连接在一起，所述的u型卡位于上压板上端，所述的u型卡与上压板通过螺栓相连，u型卡用于柔性束带临时放置，采用螺钉安装结构的柔性束带组件便于拆卸。
与现有技术相比，该道牙抓取机构，工作时，先将该机构与提升设备连接，再将柔性束带从u型卡内抽出，将左夹爪机构和右夹爪机构分别穿过柔性束带并放置在待抓取的道牙两侧，手动转动第一手轮，带动第一螺杆转动，从而带动与第一进给螺母古莲的第一内方管沿外方管运动，从而带动右夹爪机构向左夹爪机构方向移动，进而通过右夹爪机构和左夹爪机构共同作用将道牙抓紧，随后，提升设备带动该机构上移，由于与夹头固连的第二转轴可以沿支座转动，因此，当道牙上移的过程中，道牙也会沿两件夹头的中心线转动，道牙由横卧状态调整为竖立状态，在夹头转动过程中，下平衡轮和上平衡轮相互贴合也发生自转，以抵消第二转轴一端受力产生的不利影响，提高使用寿命及可靠性，随后将柔性束带套装在道牙侧面，此时，夹头位于柔性束带上端，转动第二手轮，带动与第一转轴固连的第一锥齿轮转动，进而带动第二锥齿轮转动，从而通过第二螺杆带动与第二进给螺母固连的外方套沿第二内方管相向运动，从而带动柔性束带与道牙压紧，提升设备动作即可对道牙进行搬运。该装置结构简单，能将道牙由横卧状态改变为竖立状态，同时，采用夹头进行一级夹紧，柔性束带进行二次捆紧，有效锁紧道牙，防止道牙跌落，消除安全隐患，提高道牙搬运效率。
附图说明
图1示出本发明主视图
图2示出本发明左夹爪机构结构示意图
图3示出本发明捆抓机构结构示意图
图4示出本发明柔性束带组件结构示意图
图中：外方管1、第一内方管2、第一进给螺母3、第一螺杆4、第一手轮5、左夹爪机构6、右夹爪机构7、过渡座8、捆抓机构9、第一转轴10、第一锥齿轮11、第二手轮12、转座101、扩口套201、支座601、第二转轴602、夹头603、下平衡轮604、上平衡轮605、防滑齿606、第二内方管901、外方套902、第二进给螺母903、第二螺杆904、第二锥齿轮905、柔性束带组件906、下压板907、上压板908、柔性束带909、u型卡910。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4所示，一种道牙抓取机构，包括外方管1、第一内方管2、第一进给螺母3、第一螺杆4、第一手轮5、左夹爪机构6、右夹爪机构7、过渡座8、捆抓机构9、第一转轴10、第一锥齿轮11、第二手轮12，所述第一内方管2的左端插入外方管1内侧，所述的第一进给螺母3位于第一内方管2右侧，所述的第一进给螺母3与第一内方管2焊接相连，所述的第一螺杆4贯穿第一进给螺母3且位于外方管1内侧，所述的第一螺杆4与第一进给螺母3螺纹相连且于外方管1转动相连，所述的第一手轮5位于第一螺杆4右侧，所述的第一手轮5与第一螺杆4通过螺栓相连，所述的左夹爪机构6位于外方管1左侧下端，所述的左夹爪机构6与外方管1通过螺栓相连，所述的右夹爪机构7位于第一内方管2右侧下端，所述的右夹爪机构7与第一内方管2通过螺栓相连，所述的过渡座8位于外方管1下端，所述的过渡座8与外方管1焊接相连，所述的捆抓机构9数量为2件，沿所述过渡座8的左右方向对称布置，所述的第一转轴10贯穿过渡座8，所述的第一转轴10与过渡座8转动相连，所述的第一锥齿轮11位于第一转轴10上端且位于过渡座8内侧，所述的第一锥齿轮11与第一转轴10键相连，所述的第二手轮12位于第一转轴10下端，所述的第二手轮12与第一转轴10通过螺栓相连，所述左夹爪机构6与右夹爪机构7的相同，所述的外方管1还设有转座101，所述的转座101位于外方管1左端内侧，所述的转座101与外方管1通过螺栓相连且于第一螺杆4转动相连，所述的第一内方管2还设有扩口套201，所述的扩口套201位于第一内方管2外侧且位于右夹爪机构7上端，所述的扩口套201与第一内方管2焊接相连且于右夹爪机构7通过螺栓相连，所述的左夹爪机构6还包括支座601、第二转轴602、夹头603、下平衡轮604、上平衡轮605、防滑齿606，所述的支座601位于外方管1下端，所述的支座601与外方管1通过螺栓相连，所述的第二转轴602贯穿支座601，所述的第二转轴602与支座601转动相连，所述的夹头603位于第二转轴602右侧，所述的夹头603与第二转轴602螺纹相连，所述的下平衡轮604位于第二转轴602左侧，所述的下平衡轮604与第二转轴602螺纹相连，所述的上平衡轮605位于支座601左侧且位于下平衡轮604上端，所述的上平衡轮605与支座601转动相连，所述夹头603还设有若干均匀布置的防滑齿606，所述防滑齿606槽的截面形状为等边三角形，所述的捆抓机构9还包括第二内方管901、外方套902、第二进给螺母903、第二螺杆904、第二锥齿轮905、柔性束带组件906，所述的第二内方管901位于过渡座8外侧，所述的第二内方管901与过渡座8焊接相连，所述的外方套902位于第二内方管901外侧，所述的第二进给螺母903位于第二内方管901内侧，所述的第二进给螺母903与第二内方管901焊接相连，所述的第二螺杆904贯穿第二进给螺母903且位于外方套902内侧，所述的第二螺杆904与第二进给螺母903螺纹相连且于外方套902转动相连，所述的第二锥齿轮905位于第二螺杆904外侧且位于第一锥齿轮11外侧，所述的第二锥齿轮905与第二螺杆904螺纹相连且于第一锥齿轮11啮合相连，所述的柔性束带组件906位于外方套902外侧，所述的柔性束带组件906与外方套902通过螺栓相连，所述的柔性束带组件906还包括下压板907、上压板908、柔性束带909、u型卡910，所述上压板908与下压板907上下方向平行布置，所述柔性束带909的两端分别插入上压板908与下压板907之间，使用螺钉依次贯穿下压板907、柔性束带909和上压板908将三者连接在一起，所述的u型卡910位于上压板908上端，所述的u型卡910与上压板908通过螺栓相连，u型卡910用于柔性束带909临时放置，采用螺钉安装结构的柔性束带组件906便于拆卸，该道牙抓取机构，工作时，先将该机构与提升设备连接，再将柔性束带909从u型卡910内抽出，将左夹爪机构6和右夹爪机构7分别穿过柔性束带909并放置在待抓取的道牙两侧，手动转动第一手轮5，带动第一螺杆4转动，从而带动与第一进给螺母3古莲的第一内方管2沿外方管1运动，从而带动右夹爪机构7向左夹爪机构6方向移动，进而通过右夹爪机构7和左夹爪机构6共同作用将道牙抓紧，随后，提升设备带动该机构上移，由于与夹头603固连的第二转轴602可以沿支座601转动，因此，当道牙上移的过程中，道牙也会沿两件夹头603的中心线转动，道牙由横卧状态调整为竖立状态，在夹头603转动过程中，下平衡轮604和上平衡轮605相互贴合也发生自转，以抵消第二转轴602一端受力产生的不利影响，提高使用寿命及可靠性，随后将柔性束带909套装在道牙侧面，此时，夹头603位于柔性束带909上端，转动第二手轮12，带动与第一转轴10固连的第一锥齿轮11转动，进而带动第二锥齿轮905转动，从而通过第二螺杆904带动与第二进给螺母903固连的外方套902沿第二内方管901相向运动，从而带动柔性束带909与道牙压紧，提升设备动作即可对道牙进行搬运。该装置结构简单，能将道牙由横卧状态改变为竖立状态，同时，采用夹头603进行一级夹紧，柔性束带909进行二次捆紧，有效锁紧道牙，防止道牙跌落，消除安全隐患，提高道牙搬运效率。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。