本发明涉及市政环卫设备技术领域，特别涉及一种路面清扫机器人。
背景技术：
随着我国经济建设的迅速发展和人民生活水平的不断提高，人们更加注意生活中的环境卫生和城市美化，同时城市道路的清扫任务也在不断加重，然而我们看到大多清扫工作仍是手工清扫方式或者人工驾驶的清扫车参与清扫工作，这些都离不开人的参与，还有就是在严寒与酷暑下，室外工作条件恶劣，不利于人在室外工作，近年来随着机械自动化等技术的不断成熟，智能清扫机器人的研究和开发也随之具备了更好的发展前景，一般的清扫机器人只具有清扫功能，如申请号为201810211339.4公布了一种《道路路边清扫机器人》，主要包括转向机构、行驶机构、扫帚机构、撮箕机构、自卸机构，此类设备只具有清扫功能，对于在清扫过程中产生的尘土飞扬的问题并没有很好的解决方案，因此与需要一种新型的清扫设备。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供一种路面清扫除尘机器人，通过清扫装置将路面的杂物清理并由吸尘器吸入尘盒，通过喷雾除尘装置将清扫过程中产生的灰尘及时处理，增强了清理效果，避免了清理过程中粉尘污染环境的情况。
本发明所使用的技术方案是：一种路面清扫除尘机器人，包括主架体、清扫装置、喷雾除尘装置、吸尘器、尘盒、主动轮、雾化水箱、蓄电池、第一电机、第一电机安装座、轴承、第一转轴、小滚轮、从动轮，所述的清扫装置固定安装在主架体的前端，雾化水箱固定在主架体的两侧，喷雾除尘装置与雾化水箱固定安装，尘盒固定安装在雾化水箱的前方，吸尘器与尘盒固定连接，第一电机安装座固定安装在尘盒的下方，第一电机固定在第一电机安装座上，主动轮与第一电机的伸出轴固定安装，轴承固定安装在主架体内部两侧，第一转轴的两端与轴承转动安装，从动轮固定安装在第一转轴的中间，小滚轮均布在从动轮的圆周方向并与其转动安装且轴线相互垂直。
所述的清扫装置包括第二电机安装架、第二电机、第一齿轮、第二齿轮、第二转轴、第一支架、第二支架、第三转轴、第三齿轮、第四齿轮、第三电机、支板、第四电机、刷辊，所述的第二电机固定在第二电机安装架上，第一齿轮与第二电机的伸出轴固定安装，第二转轴与第二电机安装架转动安装，与第一支架固定安装，第二齿轮与第二转轴固定安装并与第一齿轮啮合，第二支架固定在第一支架前方，第三转轴与第二支架固定安装，与支板转动安装，第三齿轮与第三转轴的轴头固定安装，第三电机固定安装在其中一个支板的内侧，第四齿轮与第三电机的伸出轴固定安装并与第三齿轮啮合，第四电机固定安装在另一个支板的外侧，刷辊的两端与两个支板转动安装且一端的轴头插入第四电机的空心轴中。
进一步地，所述的喷雾除尘装置包括底架、筒体、电动推杆、网片、带座轴承、第五电机、风扇，所述的底架固定在雾化水箱上，带座轴承固定安装在底架的两侧，筒体两侧与带座轴承转动安装，电动推杆与筒体固定，其推杆头部与底架底部连接，网片固定安装在筒体的尾部，第五电机固定安装在筒体的内部，两个风扇与第五电机两端的伸出轴固定安装。
本发明的有益效果：（1）本发明的从动轮部分使用的是可以进行全方位移动的组合轮结构，保证了机器人在行进过程中的灵活性；（2）本发明在清理过程中有杂物收集装置和除尘装置，增强了清理效果，对清理过程中产生的粉尘能够及时处理。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的底部结构示意图。
图3为本发明的清扫装置结构示意图。
图4为本发明的喷雾除尘装置结构示意图。
图5为本发明的喷雾除尘装置筒体内部结构示意图。
附图标号：1-主架体；2-清扫装置；3-喷雾除尘装置；4-吸尘器；5-尘盒；6-主动轮；7-雾化水箱；8-蓄电池；9-第一电机；10-第一电机安装座；11-轴承；12-第一转轴；13-小滚轮；14-从动轮；201-第二电机安装架；202-第二电机；203-第一齿轮；204-第二齿轮；205-第二转轴；206-第一支架；207-第二支架；208-第三转轴；209-第三齿轮；210-第四齿轮；211-第三电机；212-支板；213-第四电机；214-刷辊；301-底架；302-筒体；303-电动推杆；304-网片；305-带座轴承；306-第五电机；307-风扇。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种路面清扫除尘机器人，包括主架体1、清扫装置2、喷雾除尘装置3、吸尘器4、尘盒5、主动轮6、雾化水箱7、蓄电池8、第一电机9、第一电机安装座10、轴承11、第一转轴12、小滚轮13、从动轮14。清扫装置2固定安装在主架体1的前端，雾化水箱7固定在主架体1的两侧，喷雾除尘装置3与雾化水箱7固定安装，尘盒5固定安装在雾化水箱7的前方，吸尘器4与尘盒5固定连接，第一电机安装座10固定安装在尘盒5的下方，第一电机9固定在第一电机安装座10上，主动轮6与第一电机9的伸出轴固定安装，轴承11固定安装在主架体1内部两侧，第一转轴12的两端与轴承11转动安装，从动轮14固定安装在第一转轴12的中间，小滚轮13均布在从动轮14的圆周方向并与其转动安装且轴线相互垂直。
清扫装置2包括第二电机安装架201、第二电机202、第一齿轮203、第二齿轮204、第二转轴205、第一支架206、第二支架207、第三转轴208、第三齿轮209、第四齿轮210、第三电机211、支板212、第四电机213、刷辊214，所述的第二电机202固定在第二电机安装架201上，第一齿轮203与第二电机202的伸出轴固定安装，第二转轴205与第二电机安装架201转动安装，与第一支架206固定安装，第二齿轮204与第二转轴205固定安装并与第一齿轮203啮合，第二支架207固定在第一支架206前方，第三转轴208与第二支架207固定安装，与支板212转动安装，第三齿轮209与第三转轴208的轴头固定安装，第三电机211固定安装在其中一个支板212的内侧，第四齿轮210与第三电机211的伸出轴固定安装并与第三齿轮209啮合，第四电机213固定安装在另一个支板212的外侧，刷辊214的两端与两个支板212转动安装且一端的轴头插入第四电机213的空心轴中。
喷雾除尘装置3包括底架301、筒体302、电动推杆303、网片304、带座轴承305、第五电机306、风扇307，所述的底架301固定在雾化水箱7上，带座轴承305固定安装在底架301的两侧，筒体302两侧与带座轴承305转动安装，电动推杆303与筒体302固定，其推杆头部与底架301底部连接，网片304固定安装在筒体302的尾部，第五电机306固定安装在筒体302的内部，两个风扇307与第五电机306两端的伸出轴固定安装。
本发明的工作原理：第一电机9工作带动主动轮6转动从而带动从动轮14转动，使得机器人行进，由于小滚轮13均布在从动轮14的圆周方，这种组合轮既可以绕从动轮14做主动运动，又可以绕小滚轮13做从动运动，由于小滚轮13和从动轮14轴线相互垂直，小滚轮13摩擦力方向与从动轮14行进方向一致，这就构成了一个可以全方位移动的组合轮，使得机器人的行走方向更加灵活，当路面有粘在地上的杂物时，第二电机202工作带动第一齿轮203转动从而带动与其啮合的第二齿轮204转动，第二齿轮204转动带动第二转轴205转动从而带动第一支架206及其后面的部件上下摆动，第三电机211工作带动第四齿轮210转动从而带动与其啮合的第三齿轮209转动，第三齿轮209转动带动第三转轴208转动从而带动支板212和刷辊214上下摆动，第四电机213带动刷辊214转动将粘在地上的杂物刮掉，然后通过吸尘器4将杂物吸入尘盒5，由于在清扫路面的过程中会产生尘土飞扬的情况，所以在清理过程中还要进行除尘处理，电动推杆303工作可以控制喷射的角度，第五电机306工作带动风扇307转动从而将雾化水箱7中经过雾化的水喷向远方已达到除尘的目的。