本发明涉及高压冲洗车技术领域，具体涉及一种融入车联网的多功能高压冲洗车智能系统。
背景技术
高压清洗机，是通过动力装置使高压柱塞泵产生高压水来冲洗物体表面的机器。它能将污垢剥离，冲走，达到清洗物体表面的目的。因为是使用高压水柱清理污垢，所以高压清洗也是世界公认最科学、经济、环保的清洁方式之一。
现如今，高压冲洗车大批量的投入到环卫作业中，而且分布空间大，给车辆的管理带来很大的问题，目前，高压冲洗车技术越来越成熟，而且向智能化，人性化、互联网化方向发展。现有技术中，高压冲洗车技术虽然日趋成熟，但人们未提出将车联网技术融入到高压冲洗车中，将车联网技术融入高压冲洗车中，不仅能实现车联的在线调度管理，而且能实现车辆的远程控制与诊断。同时社会老龄化日趋严重，在环卫作业中，中老年占到相当高比例，在作业过程中如何更好的保障作业人员的安全是很多管理人员考虑的问题。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供一种融入车联网的多功能高压冲洗车智能系统，目的在于解决传统环卫工作中，冲洗车由于分布空间大导致的管理困难的问题，填补了此领域内的技术空缺，将车联网技术融入高压冲洗车中，实现车联的在线调度管理和车辆的远程控制与诊断，同时可以保障作业人员的安全。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种融入车联网的多功能高压冲洗车智能系统，包括：车辆集成端、gprs通讯台、云服务器和移动终端；所述gprs通讯台和移动终端与云服务器之间相互通讯，所述车辆集成端与所述gprs通讯台之间相互通讯；
所述车辆集成端包括主控模块、gps定位模块、无线通讯模块、智能监测传感器、电机驱动管理模块、锂离子电池管理模块和多功能仪表；所述gps定位模块、无线通讯模块、智能监测传感器、电机驱动管理模块、锂离子电池管理模块和多功能仪表分别与所述主控模块相连；
所述gps定位模块，用于实时采集冲洗车的位置数据；
所述智能监测传感器，用于实时采集冲洗车的油量、水量、车载重量、转向角度、加速度、车门状态和安全带状态；
所述电机驱动管理模块，用于控制冲洗车步进电机的启停与转速，并实时采集步进电机的转动数据；
所述锂离子电池管理模块，用于实时采集冲洗车电池的电量，监测电池的安装状态；
所述多功能仪表，用于数据显示、数据计量和数据传输；
所述无线通讯模块，用于通过所述gprs通讯台实现与所述云服务器进行数据交换；
所述主控模块，用于采集电机驱动管理模块、锂离子电池管理模块、gps定位模块和智能监测传感器的数据，并通过无线通讯模块上传至云服务器；通过无线通讯模块下载所述云服务器传送的指令，根据所述指令控制冲洗车的执行机构执行相应的动作或者下发相应的指令；
所述云服务器，用于接收所述移动终端发送的指令，将所述指发送至所述车辆集成端，同时对数据进行处理；
所述移动终端，用于输入指令，展示所述云服务器的数据处理结果和车辆的运行参数与运行状态。
进一步地，所述车辆集成端包括sos救援模块，所述移动终端设有紧急联络人；
所述sos救援模块与所述主控模块相连，包括触发按钮，用于当车辆出现意外情况时，手动触发sos救援模块，驱动智能监测传感器扫描车身状态，同时通过无线通讯模块上传警报信息，所述移动终端接收警报信息，立刻发出警报并将所述警报信息发送至紧急联络人。
进一步地，所述数据处理结果，具体包括高压冲洗车的实时位置、运动轨迹的回放、运行轨迹的跟踪、电子围栏和路径规划。
进一步地，所述移动终端，用于当车辆运行参数不在标准值范围时，提示严重性警报，并将故障信息发送至冲洗车生产制造公司的售后系统。
进一步地，所述电机驱动管理模块、锂离子电池管理和主控模块三者之间形成双向闭环，当任一模块失去通讯时，无线通讯模块将通讯丢失信息上传至所述云服务器，通过所述移动终端提示电池防盗警报。
进一步地，所述主控模块、gps定位模块、无线通讯模块、智能监测传感器、电机驱动管理模块、锂离子电池管理模块和多功能仪表之间通过can总线和串口进行通讯。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明通过将传统的高压冲洗车与云服务器以及移动终端相结合，利用车辆网通讯技术来丰富高压冲洗车的功能，提高了车辆的智能化，解决了传统环卫工作中，冲洗车由于分布空间大导致的管理困难的问题，填补了此领域内的技术空缺。本发明通过移动终端，可以实现在线管理高压冲洗车，实现车辆的远程诊断，提前暴露高压冲洗车的故障。显著提高了高压冲洗车的人性化，智能化。通过对车辆运行参数及位置信息的实时监测，实现远程诊断，车辆在线管理，降低车辆的管理难度。同时通过设置的远程sos救援模块，可以立刻发出警报并将所述警报信息发送至紧急联络人，保障了作业人员的安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明中车辆集成端一种结构示意图；
图3为为本发明中车辆集成端另一种结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种融入车联网的多功能高压冲洗车智能系统，包括：车辆集成端、gprs通讯台、云服务器和移动终端；所述gprs通讯台和移动终端与云服务器之间相互通讯，所述车辆集成端与所述gprs通讯台之间相互通讯；
所述车辆集成端包括主控模块201、gps定位模块202、无线通讯模块207、智能监测传感器203、电机驱动管理模块204、锂离子电池管理模块205和多功能仪表206；所述gps定位模块202、无线通讯模块207、智能监测传感器203、电机驱动管理模块204、锂离子电池管理模块205和多功能仪表206分别与所述主控模块201相连；
gps定位模块202，用于实时采集冲洗车的位置数据；
智能监测传感器203，用于实时采集冲洗车的油量、水量、车载重量、转向角度、加速度、车门状态和安全带状态；
电机驱动管理模块204，用于控制冲洗车步进电机的启停与转速，并实时采集步进电机的转动数据；
锂离子电池管理模块205，用于实时采集冲洗车电池的电量，监测电池的安装状态；
多功能仪表206，用于数据显示、数据计量和数据传输；
无线通讯模块207，用于通过所述gprs通讯台实现与所述云服务器进行数据交换；
主控模块201，用于采集电机驱动管理模块204、锂离子电池管理模块205、gps定位模块202和智能监测传感器203的数据，并通过无线通讯模块207上传至云服务器；通过无线通讯模块207下载所述云服务器传送的指令，根据所述指令控制冲洗车的执行机构执行相应的动作或者下发相应的指令；
所述云服务器，用于接收所述移动终端发送的指令，将所述指发送至所述车辆集成端，同时对数据进行处理；
所述移动终端，用于输入指令，展示所述云服务器的数据处理结果和车辆的运行参数与运行状态。
具体地，云服务器产生的数据处理结果包括高压冲洗车的实时位置、运动轨迹的回放、运行轨迹的跟踪、电子围栏和路径规划。
具体地，当车辆运行参数不在标准值范围时，移动终端将提示严重性警报，并将故障信息发送至冲洗车生产制造公司的售后系统。
具体地，所述电机驱动管理模块204、锂离子电池管理205和主控模块201三者之间形成双向闭环，当任一模块失去通讯时，无线通讯模块207将通讯丢失信息上传至所述云服务器，通过所述移动终端提示电池防盗警报。
具体地，主控模块201、gps定位模块202、无线通讯模块207、智能监测传感器203、电机驱动管理模块204、锂离子电池管理模块205和多功能仪表206之间通过can总线和串口进行通讯。
本发明同时还提供一种融入车联网的多功能高压冲洗车智能系统，包括车辆集成端、gprs通讯台、云服务器和移动终端；所述gprs通讯台和移动终端与云服务器之间相互通讯，所述车辆集成端与所述gprs通讯台之间相互通讯；
所述车辆集成端包括主控模块301、gps定位模块302、无线通讯模块307、sos救援模块308、智能监测传感器303、电机驱动管理模块304、锂离子电池管理模块305和多功能仪表306；所述gps定位模块301、无线通讯模块307、sos救援模块308、智能监测传感器303、电机驱动管理模块304、锂离子电池管理模块305和多功能仪表306分别与所述主控模块相连；
gps定位模块302，用于实时采集冲洗车的位置数据；
智能监测传感器303，用于实时采集冲洗车的油量、水量、车载重量、转向角度、加速度、车门状态和安全带状态；
电机驱动管理模块304，用于控制冲洗车步进电机的启停与转速，并实时采集步进电机的转动数据；
锂离子电池管理模块305，用于实时采集冲洗车电池的电量，监测电池的安装状态；
多功能仪表306，用于数据显示、数据计量和数据传输；
无线通讯模块307，用于通过所述gprs通讯台实现与所述云服务器进行数据交换；
主控模块301，用于采集电机驱动管理模块304、锂离子电池管理模块305、gps定位模块302和智能监测传感器303的数据，并通过无线通讯模块307上传至云服务器；通过无线通讯模块307下载所述云服务器传送的指令，根据所述指令控制冲洗车的执行机构执行相应的动作或者下发相应的指令；
sos救援模块308，包括触发按钮，用于当车辆出现意外情况时，手动控制按钮，触发sos救援模块308，驱动智能监测传感器303扫描车身状态，同时通过无线通讯模块307上传警报信息，所述移动终端接收警报信息，立刻发出警报并将所述警报信息发送至紧急联络人。
所述云服务器，用于接收所述移动终端发送的指令，将所述指发送至所述车辆集成端，同时对数据进行处理；
所述移动终端移动终端设有紧急联络人，用于输入指令，展示所述云服务器的数据处理结果和车辆的运行参数与运行状态。
具体地，所述数据处理结果，具体包括高压冲洗车的实时位置、运动轨迹的回放、运行轨迹的跟踪、电子围栏和路径规划。
具体地，所述移动终端，用于当车辆运行参数不在标准值范围时，提示严重性警报，并将故障信息发送至冲洗车生产制造公司的售后系统。
具体地，所述电机驱动管理模块304、锂离子电池管理305和主控模块301三者之间形成双向闭环，当任一模块失去通讯时，无线通讯模块307将通讯丢失信息上传至所述云服务器，通过所述移动终端提示电池防盗警报。
具体地，主控模块301、gps定位模块302、无线通讯模块307、sos救援模块308、智能监测传感器303、电机驱动管理模块304、锂离子电池管理模块305和多功能仪表306之间通过can总线和串口进行通讯。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。