一种实用化的道闸液压机芯的制作方法

本发明涉及道闸用机芯，特别涉及一种实用化的道闸液压机芯。

背景技术：

现在市场上销售使用的道闸机芯，大都采用220v交流电机驱动，蜗轮蜗杆变速箱减速，四连杆机构变速。所存在的问题，①道闸的电源为220v，处于和人易接触的范围，不安全。②蜗轮蜗杆和四连杆机构作为传动机构，传动效率低下。③蜗轮蜗杆和四连杆机构磨损较快，造成了机芯的间隙大，寿命短。④道闸栏杆的极限点和零速完全依赖对四连杆的调节，有时二者难以兼顾造成调节困难。⑤道闸的速度完全由变速箱和四连杆机构决定，无法根据客户的需要改变速度。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种实用化的道闸液压机芯，能够解决传统道闸机芯所存在的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用技术方案是：提供一种实用化的道闸液压机芯，包括液压站，油路及油缸，主轴、摇杆及弹簧，角度传感器，控制系统。所述液压站通过由管接头和油管组成的油路和油缸相连，油缸推动摇杆使主轴旋转，弹簧和摇杆相连平衡道闸杆的大部分重量，角度传感器和主轴相连。本发明通过对容易采购、价格便宜质量稳定的标准件的改进而制作的道闸液压机芯，同时使用24v直流电机，使整机电源只需24v安全直流电源，整个机芯是液压传动，避免了机械传动的磨损和间隙。道闸杆的极限位可以通过油缸外的限位开关很方便调整。同时配备闭环调速系统，通过角度传感器输出的模拟信号经过a/d转换，计算出主轴的位置和速度，再通过pwm输出，控制直流电机的速度，通过液晶面板上的参数设置，很容易得到道闸杆各种所需的速度曲线。在实际使用中已经证明了它能克服机械式机芯的诸多缺点，验证了它的高可靠性和运行平顺性，以及安装简单调整方便，价格也能被市场接受。

附图说明

图1是本发明整体的左视图

图2是本发明整体的主视图

各部件标识如下：1-24v直流电机，2-双向齿轮泵，3-双向液压锁，4-液压油箱，5-快速接插头，6-pa/pu软管，7-油缸，8-角度传感器，9-双路安全阀，10-摇杆，11-主轴，12-弹簧(拉簧)，13-限位开关，14-轴承座。

具体实施方法

下面结合附图对本发明进行详细阐述。

工作原理

电机1正转带动双向齿轮泵2正转，通过液压锁3使油缸7活塞杆上升，使主轴11正转，推动道闸栏杆上升。当电机1停止时，双向齿轮泵2停止，由于液压锁3的锁紧作用，使油缸7固定位置不动。电机1反转带动双向齿轮泵2反转，通过液压锁3使油缸7活杆塞下降，使主轴11反转，推动道闸栏杆的下降。当由于某种原因，道闸栏杆遇阻，压力油会通过双路安全阀9回油箱4，避免道闸杆产生过大的下砸力。在停电的情况下，将双路安全阀9松开，道闸栏杆可以用手随意扳动。

结构分析

1、由部件1、2、3、4构成液压站，1是24v直流电机，由控制板控制其旋转速度和方向，2是双向齿轮泵提供动力油，3是液压锁，使用的是螺纹插装阀，在液压锁上加装双路安全阀，将安全阀完全松开，就可以用手扳动道闸栏杆的上升或下降。4是由铝型材制作的油箱体。整个液压站的结构紧凑，自加工件少，成本低，质量可靠。

2、由部件5、6构成的油路，5是快速插接头，6是pa/pu软管，整个系统的最大压力控制在1mpa以下，部件5、6是完全可以满足工况要求的，对部件6而言，大部分情况需要采用pa软管，只有环境温度变化不大的地方才可以用pu管。利用快速插接头和pa/pu软管取代传统的液压接头和油管，既能降低成本，装配也方便。

3、部件6是由标准的气缸，通过改进缸头和活塞的密封而制作的低压油缸，用这种方法制作的油缸成本低，体积小，重量轻，质量稳定。

4、部件8是角度传感器，和主轴相连，输出和主轴转角对应的模拟电压信号，通过控制板的数据处理，可以计算出主轴的位置和转速。从而控制24v直流电机。

本发明不但用在道闸上，略加改造，还可以用于液压路桩，开门机等设备上。凡是利用上述设计和制造思路在液压路桩和开门机上使用，都在本专利的保护之内。