一种使用方便的道路清洗机器人的制作方法

本发明涉及道路清洗技术领域，具体为一种使用方便的道路清洗机器人。

背景技术

道路主要用于清洗公路、广场路面、下水道、管道的沉积物、死角泥沟的疏通，也可用于清洗工业排液管道、壁面等。高压清洗车可加装洒水和吸污装置，集清洗吸污于一体。

由于每天都会有大量的汽车在桥梁上行驶，容易使道路的表面堆积灰尘，当车辆在行驶或大风天气，会使道路上的灰尘扬起，使得人们呼吸到扬起的灰尘，对人们的身体健康造成影响，也会对环境造成影响，需要环卫工人对道路的表面进行清洗，然而人工清洗道路劳动强度大，且清洗效率低下，也会对环卫工人的身体造成负担。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种使用方便的道路清洗机器人，解决了当车辆在行驶或大风天气，会使道路上的灰尘扬起，使得人们呼吸到扬起的灰尘，对人们的身体健康造成影响，也会对环境造成影响，需要环卫工人对道路的表面进行清洗，然而人工清洗道路劳动强度大，且清洗效率低下，也会对环卫工人的身体造成负担的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种使用方便的道路清洗机器人，包括底板，所述底板的上表面与推送装置的底端固定连接，所述底板的上表面与水箱的下表面固定连接，且水箱位于支撑装置的左侧，所述水箱内壁的下表面设置有水泵，且水泵的上表面与水管的一端相连通，所述水管的另一端穿过水箱上表面开设的第一通孔并与喷头的右侧面相连通，且水管的外表面套接有管套，所述管套卡接在挡板的右侧面，且挡板的右侧面开设有第二通孔，所述挡板的右侧面与传动装置的左侧面固定连接，且传动装置位于第二通孔的下方，所述传动装置的顶端与主动轮的下表面固定连接，且主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述从动轮套接在螺纹筒的外表面，所述螺纹筒的外表面与第一轴承的内表面卡接，所述第一轴承卡接在第二支撑板的下表面，且第二支撑板的右侧面与挡板的左侧面固定连接，所述螺纹筒的内表面与螺纹柱的外表面螺纹连接，且螺纹柱的底端与第一固定板的上表面固定连接，所述固定板的右侧面与滑套的左侧面固定连接，且滑套的内部套接有滑杆，所述滑杆的两端分别与滑槽内壁的上表面和下表面固定连接，所述滑槽开设在挡板的左侧面，且滑槽位于第二支撑板的下方，所述第一固定板的上表面与第二固定板的下表面固定连接，所述第二固定板的右侧面与第二电机的机身固定连接，且第二电机位于螺纹柱的左侧，所述第二电机的输出轴与转轴的顶端固定连接，所述转轴的外表面套接有第二轴承，且第二轴承卡接在第一固定板的下表面，所述转轴的底端与转盘的上表面固定连接，且转盘的外表面套接有毛刷。

优选的，所述推送装置包括手柄，所述手柄的下表面与支撑杆的顶端固定连接，且支撑杆的底端与底板的上表面固定连接。

优选的，所述传动装置包括第一支撑板，所述第一支撑板的左侧面与挡板的右侧面固定连接，且第一支撑板的上表面与第一电机的机身固定连接，所述第一电机的输出轴与主动轮的下表面固定连接。

优选的，所述滑杆的形状为矩形，且滑套的形状也为矩形。

优选的，所述底板的下表面设置有四个万向轮，且四个万向轮分别位于底板下表面的四角处。

优选的，所述水箱的右侧面设置有蓄电池，且蓄电池的右侧面设置有开关。

优选的，所述蓄电池的输出端与开关的输入端电连接，且开关的输出端分别与第一电机、第二电机和水泵的输入端电连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种使用方便的道路清洗机器人，具备以下有益效果：

(1)、该使用方便的道路清洗机器人，通过开关、水泵、水管、喷头、第二电机、转轴、转轴、转盘和毛刷之间的配合，通过操作开关控制第二电机工作，第二电机的输出轴带动转轴旋转，转轴带动转盘旋转，转盘带动毛刷旋转，实现道路清洁，通过操作开关控制水泵工作，水泵通过运行将水箱内的水通过水管输送到喷头内再由喷头喷出，达到道路清洗效果，从而使人们只需要通过操作开关便可以实现对道路的清洗，解决了人工清洗道路劳动强度大，清洗效率低的问题，降低了环卫工人的身体负担，提高了环卫工人的工作效率。

(2)、该使用方便的道路清洗机器人，通过开关、水泵、水管和喷头之间的配合，通过操作开关控制水泵工作，水泵通过运行将水箱内的水通过水管输送到喷头内再由喷头喷出，达到道路清洗的效果。

(3)、该使用方便的道路清洗机器人，通过开关、第二电机、转轴、转盘和毛刷之间的配合，通过操作开关控制第二电机工作，第二电机的输出轴带动转轴旋转，转轴带动转盘旋转，转盘带动毛刷旋转，达到道路清洁的效果。

(4)、该使用方便的道路清洗机器人，通过开关、第一电机、主动轮、皮带、从动轮、螺纹筒和螺纹柱之间的配合，通过操作开关控制第一电机工作，第一电机的输出轴带动主动轮旋转，主动轮通过皮带带动从动轮旋转，从动轮带动螺纹筒旋转，使得螺纹柱在与螺纹筒的螺纹作用下带动第一固定板向下移动至合适的位置，使得毛刷可以与道路搭接，从而方便毛刷对道路进行清洁。有效的限制了直线运动的位移，解决了过度位移的问题，将旋转运动转化为直线运动，有效的提高了横、纵向的定位精度。

(5)、该使用方便的道路清洗机器人，通过手柄、支撑杆、底板和万向轮之间的配合，通过推动手柄，使得万向轮通过旋转带动底板实现移动，从而使得人们可以通过推动手柄对本发明进行移动，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

附图说明

图1为本发明正视的剖面结构示意图；

图2为本发明正视的结构示意图。

图中：1底板、2水箱、3水泵、4推送装置、41支撑杆、42手柄、5第一通孔、6水管、7喷头、8管套、9传动装置、91第一支撑板、92第一电机、10挡板、11主动轮、12第二通孔、13皮带、14从动轮、15螺纹筒、16第一轴承、17第二支撑板、18螺纹柱、19第一固定板、20滑套、21滑杆、22滑槽、23第二固定板、24第二电机、25转轴、26第二轴承、27转盘、28毛刷、29万向轮、30蓄电池、31开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种使用方便的道路清洗机器人，包括底板1，底板1的下表面设置有四个万向轮29，且四个万向轮29分别位于底板1下表面的四角处，通过设置万向轮29，从而使万向轮29可以通过旋转带动底板1实现移动，底板1的上表面与推送装置4的底端固定连接，推送装置4包括手柄42，手柄42的下表面与支撑杆41的顶端固定连接，且支撑杆41的底端与底板1的上表面固定连接，通过设置手柄42，从而使人们可以较为省力的通过推动手柄42实现对本发明的移动，底板1的上表面与水箱2的下表面固定连接，水箱2的右侧面设置有蓄电池30，且蓄电池30的右侧面设置有开关31，通过设置蓄电池30，从而使人们在周围没有外接电源的情况下，蓄电池30可以提供电力，蓄电池30的输出端与开关31的输入端电连接，且开关31的输出端分别与第一电机92、第二电机24和水泵3的输入端电连接，通过设置开关31，且开关31为lw5d-16开关，从而使人们可以通过操作开关31控制第一电机92、第二电机24和水泵3工作，方便人们操作，且水箱2位于支撑装置的左侧，水箱2内壁的下表面设置有水泵3，通过设置水泵3，从而使水泵3在工作时，水泵3可以将水箱2内的水通过水管6输送到喷头7内，再由喷头7喷出，且水泵3的上表面与水管6的一端相连通，水管6的另一端穿过水箱2上表面开设的第一通孔5并与喷头7的右侧面相连通，且水管6的外表面套接有管套8，管套8卡接在挡板10的右侧面，且挡板10的右侧面开设有第二通孔12，挡板10的右侧面与传动装置9的左侧面固定连接，且传动装置9位于第二通孔12的下方，传动装置9的顶端与主动轮11的下表面固定连接，传动装置9包括第一支撑板91，第一支撑板91的左侧面与挡板10的右侧面固定连接，且第一支撑板91的上表面与第一电机92的机身固定连接，第一电机92的输出轴与主动轮11的下表面固定连接，通过设置第一电机92，且第一电机92为抱闸电机，从而使第一电机92在工作时，第一电机92的输出轴可以带动主动轮11旋转，且主动轮11通过皮带13与从动轮14传动连接，通过设置从动轮14，从而使主动轮11在旋转的同时，主动轮11可以通过皮带13带动从动轮14旋转，从动轮14套接在螺纹筒15的外表面，通过设置螺纹筒15，从而使从动轮14在旋转的同时，从动轮14可以带动螺纹筒15进行旋转，螺纹筒15的外表面与第一轴承16的内表面卡接，第一轴承16卡接在第二支撑板17的下表面，且第二支撑板17的右侧面与挡板10的左侧面固定连接，螺纹筒15的内表面与螺纹柱18的外表面螺纹连接，且螺纹柱18的底端与第一固定板19的上表面固定连接，通过设置螺纹柱18，从而使螺纹柱18可以在与螺纹筒15的螺纹作用下带动第一固定板19上下移动，固定板的右侧面与滑套20的左侧面固定连接，且滑套20的内部套接有滑杆21，滑杆21的两端分别与滑槽22内壁的上表面和下表面固定连接，滑杆21的形状为矩形，且滑套20的形状也为矩形，通过设置滑杆21，从而使滑套20可以更加平稳的进行上下移动，滑槽22开设在挡板10的左侧面，且滑槽22位于第二支撑板17的下方，第一固定板19的上表面与第二固定板23的下表面固定连接，第二固定板23的右侧面与第二电机24的机身固定连接，且第二电机24位于螺纹柱18的左侧，第二电机24的输出轴与转轴25的顶端固定连接，通过设置第二电机24，从而使第二电机24在工作时，第二电机24的输出轴可以带动转轴25旋转，转轴25的外表面套接有第二轴承26，且第二轴承26卡接在第一固定板19的下表面，转轴25的底端与转盘27的上表面固定连接，通过设置转轴25，从而使转轴25在带动转盘27旋转的同时，转盘27可以带动毛刷28旋转，且转盘27的外表面套接有毛刷28。

使用时，首先通过操作开关31控制第一电机92工作，第一电机92的输出轴带动主动轮11旋转，主动轮11通过皮带13带动从动轮14旋转，从动轮14带动螺纹筒15旋转，使得螺纹柱18在与螺纹筒15的螺纹作用下带动第一固定板19向下移动至合适的位置，然后通过操作开关31控制第二电机24工作，第二电机24的输出轴带动转轴25旋转，转轴25带动转盘27旋转，转盘27带动毛刷28旋转，实现道路清洁，通过操作开关31控制水泵3工作，水泵3通过运行将水箱2内的水通过水管6输送到喷头7内再由喷头7喷出，达到道路清洗效果，通过操作开关31控制第一电机92的输出轴反转，使得主动轮11通过皮带13带动从动轮14旋转，从动轮14带动螺纹筒15旋转，使得螺纹柱18在与螺纹筒15的螺纹作用下带动第一固定板19向上移动至合适的位置，然后通过操作开关31停止第一电机92、第二电机24和电动推杆工作即可。

综上可得，(1)、该使用方便的道路清洗机器人，通过开关31、水泵3、水管6、喷头7、第二电机24、转轴25、转轴25、转盘27和毛刷28之间的配合，通过操作开关31控制第二电机24工作，第二电机24的输出轴带动转轴25旋转，转轴25带动转盘27旋转，转盘27带动毛刷28旋转，实现道路清洁，通过操作开关31控制水泵3工作，水泵3通过运行将水箱2内的水通过水管6输送到喷头7内再由喷头7喷出，达到道路清洗效果，从而使人们只需要通过操作开关31便可以实现对道路的清洗，解决了人工清洗道路劳动强度大，清洗效率低的问题，降低了环卫工人的身体负担，提高了环卫工人的工作效率。

(2)、该使用方便的道路清洗机器人，通过开关31、水泵3、水管6和喷头7之间的配合，通过操作开关31控制水泵3工作，水泵3通过运行将水箱2内的水通过水管6输送到喷头7内再由喷头7喷出，达到道路清洗的效果。

(3)、该使用方便的道路清洗机器人，通过开关31、第二电机24、转轴25、转盘27和毛刷28之间的配合，通过操作开关31控制第二电机24工作，第二电机24的输出轴带动转轴25旋转，转轴25带动转盘27旋转，转盘27带动毛刷28旋转，达到道路清洁的效果。

(4)、该使用方便的道路清洗机器人，通过开关31、第一电机92、主动轮11、皮带13、从动轮14、螺纹筒15和螺纹柱18之间的配合，通过操作开关31控制第一电机92工作，第一电机92的输出轴带动主动轮11旋转，主动轮11通过皮带13带动从动轮14旋转，从动轮14带动螺纹筒15旋转，使得螺纹柱18在与螺纹筒15的螺纹作用下带动第一固定板19向下移动至合适的位置，使得毛刷28可以与道路搭接，从而方便毛刷28对道路进行清洁。

(5)、该使用方便的道路清洗机器人，通过手柄42、支撑杆41、底板1和万向轮29之间的配合，通过推动手柄42，使得万向轮29通过旋转带动底板1实现移动，从而使得人们可以通过推动手柄42对本发明进行移动，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。