高速公路标识牌更换方法与流程

本发明涉及高速公路设备领域，具体涉及高速公路标识牌更换方法。

背景技术：

我国的高速公路通车里程已经成为世界第一，并且现在仍以每年8000公里的速度修建，高速公路的建成极大的方便了广大老百姓的出行。通常车友对高速公路路况不够熟悉，很容易行驶错。比如高速公路一旦错过路口，那就不存在倒车和原地掉头的情况了，所以高速上有大量的交通标志牌。这些标识牌大多是固定在横跨高速公路的龙门支架上。但是标志牌长时间的使用后会出现损坏，或是高速公路的修建，那么已建成的高速公路上的指示牌的信息显示不完全，无法满足人们的需要，此时高速公路指示牌就需要进行检修或更换。

目前，标志牌是用金属卡子和螺栓等直接固定在龙门支架上，并且悬吊在各个车道上方。施工时需要隔离车道，使用吊车拆除，妨碍车道正常使用，影响车友的行车速度。

技术实现要素：

本发明的目的是：提供一种不需要隔离车道，不会妨碍车道正常使用的高速公路标识牌更换方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种高速公路标识牌更换方法，包括以下步骤：

a、将行走机构固定在路牌支架正下方的应急车道上；行走机构上固定有操作平台，操作平台包括水平布置的云台，云台固定在升降机构上；

b、操作工人站立在云台上，升降机构将云台抬升至工作位；

c、将需要更换的标识牌移动到应急车道正上方；

d、操作工人将旧的标识牌取下，新的标识牌安装上,然后将安装后的标识牌移动回其对应车道上；

f、升降机构降落至低位，行走机构移走，标识牌更换完毕。

与现有技术相比，本发明具备的技术效果为：移动单元可以驱动标识牌在其工作位和应急车道移动，更换时只需要将行走机构固定在应急车道上，云台位于应急车道的上方，然后将需要更换的标识牌通过移动单元移动到应急车道的上方，工人在云台上就可以完成标识牌的更换。然后再将新的标识牌移动至其对应的车道就行。本发明施工时并不需要隔离车道，不会妨碍车道正常使用，影响车友的行车速度，而且更换同一个路牌支架上的标识牌时，并不需要调整行走机构的位置，减少工作量，缩短工期，同时也降低了工作难度，大幅度提高施工效率。

附图说明

图1是高速公路标识牌更换方法的机构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是图1的另一角度图；

图4是图3的局部放大图；

图5是操作平台的结构示意图；

图6是图5的左视图；

图7是驱动单元的结构示意图；

图8是图7的爆炸图；

图9是图7另一状态图；

图10是图9的爆炸图；

图11是图2是a-a剖视图；

图12是图11的另一状态图；

图13是传输组件的结构示意图；

图14是路牌支架的结构示意图。

具体实施方式

一种高速公路标识牌更换方法，包括以下步骤：

a、将行走机构30固定在路牌支架10正下方的应急车道上；行走机构30上固定有操作平台20，操作平台20包括水平布置的云台21，云台21固定在升降机构22上；

b、操作工人站立在云台21上，升降机构22将云台21抬升至工作位；

c、将需要更换的标识牌13移动到应急车道正上方；

d、操作工人将旧的标识牌13取下，新的标识牌13安装上,然后将安装后的标识牌13移动回其对应车道上；

f、升降机构22降落至低位，行走机构30移走，标识牌更换完毕。

路牌支架10包括设置在路边的立柱11和固定在立柱11上方的横梁12，标识牌13固定在横梁12上，标识牌13可沿着横梁12的长度方向滑动至立柱11的旁侧，云台21和横梁12之间设置有用于驱动标识牌13沿着横梁12滑动的移动单元40。

所述的横梁12上间隔设置有两个或两个以上的标识牌13，每个标识牌13均可单独与移动单元40构成可拆卸式连接，且标识牌13的滑动路径与相邻标识牌13处于避让位置。

所述的标识牌13的背面设置有连接臂131，该连接臂131铰接在横梁12上，横梁12上还设置用于驱动标识牌(13)贴靠或远离横梁12的驱动单元50，连接臂131和横梁12之间为可拆卸配合。

所述的横梁12的下方设置有与之相平行的辅助横梁14，标识牌13的上端吊挂在横梁12上，标识牌13的下端固定在辅助横梁14上，标识牌13的下端和辅助横梁14之间为可拆卸配合。

所述的驱动单元50包括铰接在横梁12上的上摆臂51和铰接在辅助横梁14上的下摆臂52，上摆臂51/下摆臂52的另一端分别与标识牌13铰接，上摆臂51或下摆臂52连接有驱动其转动的转动单元53,上摆臂51、标识牌13、下摆臂52和横梁12/辅助横梁14构成四连杆机构。

所述的移动单元40包括固定在横梁12上的传动带组件41，传动带组件41包括主动带轮411、从动带轮412和连接在主、从动带轮411、412之间的传动带/链/钢索413，主动带轮411、从动带轮412分别固定在横梁12的两端，其中主动带轮411位于靠近应急车道一侧，从动带轮412位于靠近快车道一侧，主动带轮411、从动带轮412的轴线沿着竖直方向布置；主动带轮411下方设置有与之同轴的辅助带轮413，主动带轮411的转动轴穿过横梁12，辅助带轮413位于横梁12下方，主动带轮411位于横梁12上方；标识牌13固定在传动带/链/钢索413上且与之构成可拆卸式配合；移动单元40还包括固定在操作平台20上的驱动组件43，所述的驱动组件43用于驱动辅助带轮413转动。

所述的标识牌13的背部设置有凸条132，凸条132上设置有第二连接臂135，第二连接臂135的一端铰接在下摆臂52上，另一端呈悬伸状，第二连接臂135的悬伸端开设有用于容纳凸条132的凹槽136，凹槽136卡在凸条132上，凹槽136和凸条132之间可分离。

行走机构30上还包括用于上、下传输标识牌13的传输组件60，所述的传输组件60包括立式支架61，立式支架61上设有传动链组件62，传动链组件62的传动链621链长沿竖直方向布置，链轮轴622固定在立式支架61上，链轮轴622连接电机63，所述的传动链621上设置有用于托起或抱住待传输物料的托撑件64，所述的立式支架61的高度可调。

所述的第二连接臂135的内腔中设置有弹簧插销522，弹簧插销522插置于凸条132上的插孔内，弹簧插销522的销体上设置有楔形缺口，第二连接臂135内还设置有楔形移动块523，楔形移动块523的一端设置有与弹簧插销522上楔形缺口配合的楔形面，另一端显露在第二连接臂135外部，第二连接臂135的上方设置有用于挤压楔形移动块523向下移动的限位梁524。

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

如在本文中所使用，术语“平行”、“垂直”等等词语不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限。

一种高速公路标识牌更换装置，包括横跨高速车道的路牌支架10和操作平台20，操作平台20的下方固定在行走机构30上；路牌支架10包括设置在路边的立柱11和固定在立柱11上方的横梁12，标识牌13固定在横梁12上，标识牌13可沿着横梁12的长度方向滑动至立柱11的旁侧，操作平台20包括水平布置的云台21，云台21固定在升降机构22上，云台21和横梁12之间设置有用于驱动标识牌13沿着横梁12滑动的移动单元40。移动单元40可以驱动标识牌13在其工作位和应急车道移动，更换时只需要将行走机构30固定在应急车道上，云台21位于应急车道的上方，然后将需要更换的标识牌通过移动单元40移动到应急车道的上方，工人在云台21上就可以完成标识牌13的更换。然后再将新的标识牌13移动至其对应的车道就行。本发明施工时并不需要隔离车道，不会妨碍车道正常使用，影响车友的行车速度。而且更换同一个路牌支架10上的标识牌13时，并不需要调整行走机构30的位置，减少工作量，缩短工期，同时也降低了工作难度，大幅度提高施工效率。

横梁12上间隔设置有两个或两个以上的标识牌13，每个标识牌13均可单独与移动单元40构成可拆卸式连接，且标识牌13的滑动路径与相邻标识牌13处于避让位置。标识牌13和横梁12之间设置有锁紧标识牌13的锁紧部件。通常同一根路牌支架10上会有两块或是三块标识牌13，移动单元40可以单独的与任何一块标识牌13进行连接或分离。将移动单元40调整到需要更换的标识牌13位置处后移动单元40和该标识牌13固接，随后移动单元40带动该标识牌13移动到应急车道位置处。该标识牌13的移动过程中相邻标识牌13均与移动单元40处于分离状态，并且相邻标识牌13避让该标识牌13的移动路径，不会干涉标识牌13的正常移动。待标识牌13更换完毕后移动至其对应的车道，然后与移动单元40分离，更换完毕后的标识牌13和横梁12锁紧。

标识牌13的背面设置有连接臂131，该连接臂131铰接在横梁12上，横梁12上还设置用于驱动连接臂131转动的驱动单元50，驱动单元50驱动标识牌13贴靠或远离横梁12，连接臂131和横梁12之间为可拆卸配合。更换标识牌时，驱动单元50驱动连接臂131转动到伸展状态，驱动标识牌13远离横梁12，突出在相邻的标识牌13前面，此时移动单元40再驱动标识牌13移动，就不会与其余标识牌13发生干涉。待标识牌13更换完毕后，驱动单元50驱动连接臂131转动到折叠状态，此时标识牌13紧靠在横梁12上。

横梁12的下方设置有与之相平行的辅助横梁14，标识牌13的上端吊挂在横梁12上，标识牌13的下端固定在辅助横梁14上，标识牌13的下端和辅助横梁14之间为可拆卸配合。横梁12对标识牌13的上端进行固定，辅助横梁14对标识牌13的下端进行固定，从而保证标识牌13在正常使用时的安装稳定性，有效防止标识牌13脱落。不过在标识牌13需要更换时，需要先将辅助横梁14对标识牌13的固定解除。解除后，标识牌13仅上端吊挂在横梁12上，而且该状态下的标识牌13突出在相邻标识牌的前面，从而可以实现标识牌13的移动路径避让相邻标识牌。

驱动单元50包括铰接在横梁12上的上摆臂51和铰接在辅助横梁14上的下摆臂52，上摆臂51/下摆臂52的另一端分别与标识牌13铰接，上摆臂51或下摆臂52连接有驱动其转动的转动单元53,上摆臂51、标识牌13、下摆臂52和横梁12/辅助横梁14构成四连杆机构。横梁12和辅助横梁14相当于机架，转动单元53驱动上摆臂51或下摆臂52任意一个转动，都可以向前、向上推动标识牌13。

标识牌13的背部设置有凸条132，凸条132上设置有第二连接臂135第二连接臂135的一端铰接在下摆臂52上，另一端呈悬伸状，下摆臂52的悬伸端开设有用于容纳凸条132的凹槽136，凹槽521卡在凸条132上，凹槽136和凸条132之间可分离。第二连接臂135为l板，其水平段卡在凸条132上，竖直段铰接在下摆臂52上，标识牌13在正常使用时，凹槽136紧紧的卡在凸条132上，对标识牌13的下端进行可靠的限位固定。更换标识牌13时，需要将凸条132从凹槽521中抽出，解除去标识牌13下端的限位。

所述的第二连接臂135的内腔中设置有弹簧插销522，弹簧插销522插置于凸条132上的插孔内，弹簧插销522的销体上设置有楔形缺口，第二连接臂135内还设置有楔形移动块523，楔形移动块523的一端设置有与弹簧插销522上楔形缺口配合的楔形面，另一端显露在第二连接臂135外部，第二连接臂135的上方设置有用于挤压楔形移动块523向下移动的限位梁524。

转动单元53驱动下摆臂52转动，下摆臂52带动第二连接臂135向上向前移动，楔形移动块523受到限位梁524的挤压向下移动。楔形移动块523向下移动的同时挤压弹簧插销522朝向远离凸条132一侧移动，弹簧插销522从凸条132的孔中抽离出来。也就是说，当标识牌13移动到突出于相邻标识牌13的位置时，第二连接臂135解除去标识牌13下端的限位，为标识牌13的横向移动做好准备。

辅助横梁14上固定有两个以上的铰接座54，多个铰接座54沿着辅助横梁14的长度方向间隔布置，一块标识牌13的对应位置至少设置两个铰接座54，下摆臂52铰接在与之对应的铰接座54上，下摆臂52的数量与铰接座54的数量对应，下铰接轴56横穿多个下铰接座54且与之构成铰接配合，下铰接轴56连接转动单元53。每块标识牌13对应相互独立的铰接座54，可以便于单独驱动标识牌13，相互之间不会有影响。

所述的转动单元53包括固定在下铰接轴56上的驱动杆531和固定在云台21上的推动气缸532,推动气缸532的缸体固定在云台21上，推动气缸532的气缸杆和驱动杆531铰接。驱动杆531焊接固定在下铰接轴56上，推动气缸532驱动驱动杠531向上抬升时下铰接轴56转动。

所述的下铰接轴56上还设置有驱动下铰接轴56沿着轴向移动的轴向调节单元。所述的轴向调节单元包括设置在下铰接轴56上的键571，下铰接座54上设置有与之对应的键槽572，键571的数量和下铰接座54数量对应，任一标识牌13对应的键571和键槽572配合时，其余标识牌13对应的键571和键槽572处于分离状态，键571可以为普通的平键。

每块标识牌13对应的键571和键槽572之间的间距不同，通过尺寸差的设计就可以实现最多只有一组键571和键槽572处于配合状态。更换某一块标识牌13的时候，需要先横向调整轴向调节单元57，使得该标识牌13对应的键571与键槽572配合，此时相邻的键571和键槽572处于分离状态。然后转动单元53驱动下铰接轴56转动，相互配合的键571和键槽572带动其对应的下铰接座54转动，然后驱动下摆臂52转动，继而向前向上推动标识牌13。与此同时，由于相邻的键571和键槽572处于分离状态，下铰接座54不会动作，因此相邻的标识牌13不会发生动作。需要强调的是，调整下铰接轴56后，推动气缸532的横向位置也需要跟着调整，如图1所示，只要将推动气缸532的安装孔设置成条形孔，而且条形孔的孔长方向沿着下铰接轴56的轴线布置就行。

横梁12由直杆段121和上摆臂51沿着长度方向依次间隔拼接而成，所述的直杆段121的上端面设置有敞口凹槽122，上摆臂51包括铰接在其相邻的直杆段121上的基础座511和卡在基础座511上的活动座512，基础座511相邻的两个面上均设置有滑动凹槽513，两个滑动凹槽513的槽长、槽深方向均相互垂直，所述的基础座511上任一滑动凹槽513均可与敞口凹槽122拼成一条沿着横梁12长度方向布置的槽型通道，所述的的活动座512的一端置于滑动凹槽513内且两者构成滑动配合，另一端铰接连接臂131。

无论标识牌13是正常工作还是可移动状态，活动座512都有一个滑动凹槽513和敞口凹槽122连通，保证横梁12上始终有一条通畅的滑动通道。结合附图进行详细说明，转动单元53带动下铰接轴56转动，固定在铰接轴上的下摆臂52随之摆动，然后驱动上摆臂51发生转动。上摆臂51转动后基础座511上的一个滑动凹槽513和敞口凹槽122连通。如图7-12可以看出，上摆臂51的转动可以带动连接臂131向上向前平移，也就是说标识牌13突出到相邻标识牌的前上方。而标识牌13的下端已经和辅助横梁14分离，标识牌仅仅依靠其上端的吊挂在横梁12上，详细的结构是连接臂131固接活动座512，活动座512的下端卡在滑动凹槽513内，而连接臂131此时悬伸在其余标识牌的上方，所以活动座512移动时连接臂131不会和相邻标识牌发生干涉，被移动的标识牌13也不会和其余标识牌发生干涉。

新的标识牌被运送到对应位置后只需要推动气缸532反向转动下铰接轴56，连接臂31就会折叠到上摆臂51的缺口514内，此时标识牌紧贴在横梁12上，标识牌13的下端也被弹簧插销固定，完成新标识牌13的安装。操作平台20只需要固定在应急车道上不动，工人就可以完成所有车道标识牌的更换，

一块标识牌13至少对应设置两个上摆臂51，一块标识牌13对应的多个上摆臂51共用一根铰接轴。一块标识牌13至少设置两个上摆臂51才能比较稳定，同一块标识牌13上的设置的上摆臂51用同一根铰接轴进行铰接，这样能够保证两个上摆臂51同时动作。基础座511上还设置有用于容纳连接臂131的缺口514，上摆臂51处于折叠状态时，连接臂131置于缺口514内。连接臂131上设置有避让凹槽133,连接臂131折叠在缺口514内时，避让凹槽133和滑动凹槽513拼成一条槽型通道。

如图9-10所示，标识牌13正常工作时，上摆臂51处于折叠状态，此时标识牌13的连接臂131处于缺口514内。而且连接臂131的避让凹槽133沉入缺口514内且和滑动凹槽513融为一体。避让凹槽133、滑动凹槽513组合后和敞口凹槽122拼成一条供活动座512滑动的通道。

连接臂131和标识牌13之间为可拆卸式配合。连接臂131和标识牌13之间也可以通过螺栓螺钉进行连接。这样更换标识牌13时，只要拆除标识牌13和连接臂131之间的螺钉就可以取下标识牌13，连接臂131可以重复使用，降低成本。当然连接臂131损坏时，也可以将连接臂131一同更换。

所述的敞口凹槽122、滑动凹槽513和避让凹槽133的截面倒置状的t形，活动座512上设置t形凸部，该t形凸部与滑动凹槽513的尺寸和形状均相吻合。t形凸部和t形槽的配合，不仅可以实现导向还可以对活动座512进行限位，可防止活动座512从t形槽中脱落，提高整个系统的稳定性。

所述的限位梁524位于辅助横梁14上方且固定在立柱11上，限位梁524与辅助横梁14相互平行，下摆臂52摆动至高位时，第二连接臂135抵靠在限位梁524的下端面上。如图1和3所示，这种整根布置的限位梁524不仅可以利用下摆臂52的动作来解除对标识牌13限位，同时限位梁524也可以压住转动后的第二连接臂135，对其进行限位，保证下摆臂52立置的状态，防止其发生倾倒。

所述的移动单元40包括固定在横梁12上的传动带组件41，传动带组件41包括主动带轮411、从动带轮412和连接在主、从动带轮411、412之间的传动带/链/钢索413，主动带轮411、从动带轮412分别固定在横梁12的两端，其中主动带轮411位于靠近应急车道一侧，从动带轮412位于靠近快车道一侧，主动带轮411、从动带轮412的轴线沿着竖直方向布置；主动带轮411下方设置有与之同轴的辅助带轮413，主动带轮411的转动轴穿过横梁12，辅助带轮414位于横梁12下方，主动带轮411位于横梁12上方；标识牌13固定在传动带/链/钢索413上且与之构成可拆卸式配合；移动单元40还包括固定在操作平台20上的驱动组件43，所述的驱动组件43用于驱动辅助带轮413转动。将操作平台20固定在应急车道上，升降机构22将云台21抬升至工作高度，工人将驱动组件43和辅助带轮414连接，驱动组件43就可以驱动传动带/链/钢索413往返移动，将标识牌13从其余车道转移动应急车道，当然也可以从应急车道转移到其余车道。实现操作平台20只需要固定在应急车道上不动，工人就可以完成所有车道标识牌的更换。整个施工过程不会影响车辆的正常通行，实用性非常高。

所述的立柱11的上端设置有导向滑管15，导向滑管15位于横梁12上方且与之平行，导向滑管15靠近标识牌13的一侧开设有沿着管长方向布置的条形缺口151，传动带/链/钢索413从导向滑管15内穿过，所述的导向滑管15上套设有与之构成滑动配合的限位驱动块42，限位驱动块42朝向条形缺口151一侧延伸出连接部，该连接部穿过条形缺口151后固定在传动带/链/钢索413上，连接臂131连接限位驱动块42且两者之间为可拆卸式连接。上摆臂51驱动连接臂131向上向前运动后，连接臂131和限位驱动块42实现连接，传动带/链/钢索413的转动的同时就会带动标识牌13的横向移动。如图3所示，传动带/链/钢索413的转动会带着限位驱动块42沿着导向滑管15移动，导向滑管15对限位驱动块42起到导向作用。所述的限位驱动块42至少设置有两个。限位驱动块42数量和连接臂131的数量匹配，一个连接臂131对应一个限位驱动块42。两组以上的驱动力可以保证标识牌13平稳的移动，避免移动过程中发生歪斜。

所述的限位驱动块42由间隔布置的第一、第二限位驱动块421、422组成，连接臂131由相互垂直的水平段和竖直段组成，其中避让凹槽133位于水平段，连接臂131的竖直段上设置有弧形凹槽134，连接臂131摆动至高位时弧形凹槽134卡在第一、第二限位驱动块421、422之间的导向滑管15上。连接臂131被夹持在第一、第二限位驱动块421、422之间，第一、第二限位驱动块421、422不仅可以带动连接臂131横向移动，也可以对连接臂131进行定位。可以在传动带/链/钢索413旁侧设置记录传动带/链/钢索413移动长度的计量元件，这样就能保证新的标识牌可以准确的到达安装位置，连接臂131可以顺畅的折叠到缺口514内。

驱动组件43包括支架431和摆动板432，支架431固定在云台21上，摆动板432的一端铰接在支架431上，另一端为自由端，驱动电机433固定在摆动板432上，驱动电机433的输出轴上设置有驱动带轮434和皮带435，支架431上还设置有驱动摆动板432自由端摆动或固定的弹性锁紧单元44。弹性锁紧单元44的设置目的是便于装拆皮带435。调整摆动板432的摆动角度来调整驱动电机433和横梁12之间的距离，也就是调整驱动带轮434和辅助带轮414之间的距离，两者距离变大就是张紧皮带435，两者距离变小就是松弛皮带435，从而实现快速容易的装拆皮带435。

所述的弹性锁紧单元44包括固定在支架431上的插销441和铰接在摆动板432上的曲轴442，插销441和曲轴442的轴线方向相互垂直，插销442位于曲轴442旁侧且可抵靠在曲轴442上。

所述的曲轴442上设置有旋转手柄443。旋转手柄443来调整曲轴442的姿态，来调整曲轴442与摆动板432接触部的直径大小，就可以调整摆动板432的摆动幅度，也就是调整了驱动电机433的轴向位置，便于皮带435的安装和拆卸。

行走机构30为工程车。所述的立柱11设置有两根，且分别位于高速公路的两边，横梁12横跨高速车道，且其两端分别固定在对应的立柱11上。

高速公路标识牌更换装置还包括用于上、下传输标识牌13的传输组件60，传输组件60包括下端固定在行走机构30上的立式支架61,立式支架61的上端向上延伸穿过云台21后悬伸在上方，立式支架61上设有传动链组件62，其中传动链621的链长沿竖直方向布置，链轮轴622固定在立式支架61上，位于行走机构30上的链轮轴622连接电机63，所述的传动链621上设置有用于托起或抱住标识牌13的托撑件64。

通常云台21的尺寸不会太大，为了保证工人有足够的作业空间，可以将需要新、旧标识牌放在工程车的车厢内。由于传动链组件62可以穿过云台21往返至工程车内，所以工人无需在云台21和车厢往返。云台21上的工人负责拆除旧的标识牌和安装新的标识牌，而车厢内的工人只需要将标识牌从传输组件60上取下和放上新标识牌就可以，难度低劳动量小，可以大幅度提高工作效率。

所述的传动链组件62间隔设置有两组，托撑件64包括水平卡子641和侧向卡子642，其中水平卡子641的开口朝上，水平卡子641位于下方，侧向卡子642位于上方，水平卡子641和侧向卡子642在竖直方向的距离小于于标识牌13的长度，两组传动链组件62上的侧向卡子642的开口相对，且两个侧向卡子642之间的距离略大于标识牌13的宽度，两组传动链组件62上的水平卡子641之间的距离小于于标识牌13的宽度。

水平卡子641用于拖撑标识牌13的底部，两个侧向卡子642分别扶住标识牌13的两个侧边。

传动链621的旁侧设置有自动卷放传动链621的卷收组件65。标识牌更换完毕后，云台21降至低位，立式支架61也跟随降低，传动链621就会出现松弛，卷收组件65的作用可以自动收放传动链621，保证升云台21的顺畅稳定的自动升降。

所述的卷收组件65包括移动轴651、下链轮轴622b和斜推杆653，所述的移动轴651和下链轮轴622b均平行于链轮轴622，其中移动轴651位于传动链621的内侧，下链轮轴622b位于的外侧，所述的斜推杆653上端铰接在云台21的下端面，其下端铰接在移动轴651上，移动轴651的两端均设置有平移滑块655，行走机构30内还设置有水平布置的平移滑轨654，该平移滑轨654垂直于移动轴651，平移滑块655与平移滑轨654构成滑动配合。

传动链621的旁侧还设有用于保持传动链621处于张紧状态的张紧组件66。张紧组件66包括固定于行走机构30上的基座661，基座661上固定有平行于链轮轴62的第一张紧辊662，第一张紧辊662上铰接有摆动块663，所述的摆动块663的自由端设置有平行于第一张紧辊662的第二张紧辊664，所述的第一张紧辊662的辊体上还设置有扭簧665，该扭簧665抵靠在摆动块663和基座661之间。基座661固定在工程车的车厢内，第一张紧辊662位于传动链621的外部，第二张紧辊664位于传动链621的内部并且向外拉动传动链621。正常工作状态时传动链621是处于紧绷状态，一旦传动链621松弛，第二张紧辊664位置发生改变，在扭簧665恢复力的作用下也会调整到适中的状态。张紧组件66的作用是保证传动链621无论收放状态都处于张紧状态，防止传动链621松弛打结。

两组传动链组件62的摆动块663之间通过连杆666连为一体。换一种表达方式就是连杆666的两单分别固接两个摆动块663，两组摆动块663通过连杆666互相制约，互相支撑，提高整个结构稳定性。

折叠升降杆221降落时，云台21会挤压斜推杆653，斜推杆653就会向前推动移动轴651，平移滑块655沿着平移滑轨654滑动，此过程中移动轴651会拉着传动链621向前移动。也就是说折叠升降杆221下降的同时将传动链621逐渐引导成水平放置。由于折叠升降杆221下降速度和移动轴651的移动速度不一致，传动链621会出现堆积的现象，所以设置张紧组件66来调整传动链621的松紧程度，防止传动链621堆叠。相反的，折叠升降杆221抬升时，云台21也会拉着斜推杆653动作，移动轴651会跟随朝着里侧移动，保证传动链621顺畅的转成竖直状态。本发明中通过改变传动链621不同姿态来实现传动链621的卷放，结构简单容易实现，而且可靠性非常高。与此同时，在扭簧665和摆动块663的作用下，可以自动调整第二张紧辊664的位置，从保证传动链621始终处于张紧状态。

升降机构22包括两组间隔固定在折叠升降杆221，折叠升降杆221的一条支腿铰接在行走机构30上，另一条支腿铰接升降气缸80的气缸杆，该升降气缸80固定在行走机构30上，其气缸杆沿水平向布置。如图1所示，行走机构30的作用是载着操作平台20移动，便于施工。所以行走机构30可以为常见的工程车，升降气缸80固定在工程车的车厢内，折叠升降杆221的一条支腿铰接工程车的车厢内，升降气缸80的收缩就可以改变折叠升降杆221两条支腿之间的距离，从而调整操作平台20的升降。需要作业时，操作平台20升高至工作位。作业完成后，折叠升降杆221折叠至低位。