一种用于铁轨维修的仿形打磨装置的制作方法

本发明涉及铁路轨道维护技术领域，具体涉及一种用于铁轨维修的仿形打磨装置。

背景技术：

铁路是国家重要的交通设施，关系到国民经济发展，在国家的政治领域、经济领域、文化领域及国防建设与发展都起着重要的作用。与水路、公路、航空等交通运输方式相比，铁路运输具有速度快、运量大、成本低、适应性强等优点。

现阶段，铁路交通运输行业在我国国民经济中发挥着其特有的地位与作用，国民经济发展中关键物资的运输，主要由铁路运输承担；客运方面，铁路也因其客运量大，方便快捷，价格便宜等优点，成为了最受欢迎的交通工具，铁路安全受到政府和民众越来越多的关注。

随着铁路高速及重载的发展，钢轨会产生疲劳裂纹、肥边和波浪磨耗等缺陷，影响铁路车辆运行的平稳性和安全性；同时，上述缺陷会加速钢轨失效，带来较大的经济损失。因此，对钢轨进行预防性和修复性维护是延长钢轨寿命、提高舒适性、经济性及安全性的必要措施。目前，钢轨修复方式主要有打磨、刨削、铣削和手工研磨等方式，其中，采用高效的打磨机对钢轨进行修复应用最为普遍。国内常用的打磨方法为采用各式小型打磨机手工控制打磨，磨头由汽油内燃机驱动或电力驱动。这种方式自动化程度低，效率极其低下，只能用于小规模，小范围的轨道修复工作；在仿形技术方面，在原有的轨道上通过机械滚轮与轨面(该轨面也不是标准轨面，而是带缺陷的轨面)的接触仿形，加上人工调整磨削量，磨削面无法做到规范，标准，人的因素很多。

国内目前较为先进的打磨方法是采用国外的液压驱动的打磨机车进行打磨，在打磨效率有较大的提高。但是，这种打磨方法在轨面的仿形技术方面有一定的缺陷：仿形采用的是用液压方式，将磨头压向轨道，保持砂轮与轨道有一定的压力，保证磨削力，但对引轨向波浪的磨耗均化作用弱，即在波谷处仍然有切削；对轨面的仿形也是通过液压实现的，所以磨削面无法做到规范标准。

技术实现要素：

本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种用于铁轨维修的仿形打磨装置，解决现有打磨技术自动化程度低、仿形误差大、打磨精度不理想的问题。

本发明采用的技术方案为：一种用于铁轨维修的仿形打磨装置，包括行走小车，以及两组分别安装于行走小车两侧的打磨机构，所述行走小车上设配电箱；所述打磨机构包括导向模块和打磨模块，所述导向模块包括固定板、齿轮、齿轮电机、摆杆和滑动销；所述固定板安装于行走小车上，固定板上开设有通槽，通槽的上边沿设有与齿轮啮合的弧形齿条，齿轮的齿轮轴与齿轮电机的电机轴相连，齿轮电机与配电箱相连；所述齿轮和齿轮电机均设于摆杆的上端，摆杆的下端通过固定销铰接在行走小车上；沿摆杆的长度方向开设有导槽，导槽与滑动销相适配，滑动销的一端设于仿形轨道内，在摆杆的带动下可沿仿形轨道滑动；滑动销的另一端与打磨模块相连；所述仿形轨道开设于仿形面板上，仿形面板与固定板平行设置。

按上述方案，所述打磨模块包括打磨电机座、打磨电机和打磨片，所述打磨电机座与滑动销固连，打磨电机安装在打磨电机座上，打磨电机的电机轴与打磨片相连；所述打磨电机与配电箱相连。

按上述方案，所述打磨机构还包括升降组件，升降组件包括固定座、丝杆电机和丝杆，所述固定座固定于行走小车上，丝杆电机设于固定座上且丝杆电机与配电箱相连；所述丝杆电机的电机轴与丝杆的上端相连，丝杆与丝杆导套相适配，丝杆导套与支撑板固连；所述固定板的上端与支撑板相连。

按上述方案，所述固定座通过导杆固定器连接多个导杆，所述支撑板穿过导杆。

按上述方案，所述行走小车包括车体、两组分设于车体前端两侧主动行走机构，以及两组分设于车体后端的两组从动行走机构。

按上述方案，所述主动行走机构包括行走电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮和主动车轮；所述行走电机与配电箱相连，行走电机的电机轴通过联轴器与主动锥齿轮的轮轴相连，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮的轮轴穿过主动车轮的中心。

按上述方案，所述从动行走机构包括从动车轮。

按上述方案，所述车体包括底板、顶板，以及连接二者的支撑架；所述配电箱设于底板上；所述固定座设于顶板上。

本发明的有益效果为：本发明仿形精度高，效率高，自动化水平高，人工操作简便，实现了打磨机的个性化与轻量化；该仿形打磨机构可根据钢轨标准截面对钢轨表面缺陷进行打磨；与现有的轨道仿形打磨装置相比，本装置更加精巧，现有的轨道仿形打磨装置体积重量大、劳动强度高、成本高且作业效率低，而本轨道仿形打磨装置将各个工序高度集成，为小型化、轻便化的打磨机构，并能快速高效地进行打磨操作，符合打磨的实际需求。

附图说明

图1为本发明一个具体实施例的结构示意图。

图2为本实施例中仿形打磨机构的前视图。

图3为本实施例中仿形打磨机构的后视图。

图4为本实施例中仿形打磨机构的侧视图。

图5为本实施例中主动行走机构的结构示意图。

图中：1—打磨机构、2—配电箱、3—主动行走机构、4—从动车轮、5—固定销、6—导槽、7—齿轮电机、8—丝杆、9—丝杆电机、10—摆杆、11—滑动销、12—仿形轨道、13—齿轮、14—内齿轨道、15—打磨片、16—打磨电机、17—丝杆导套、18—导杆固定器、19—导杆、20—从动锥齿轮、21—主动锥齿轮、22—联轴器、23—锥齿轮电机、24—主动轮、25—车体、26—固定板、27—仿形面板、28—打磨电机座、29—固定座、30—支撑板。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步地描述。

如图1所示的一种用于铁轨维修的完全仿形打磨装置，包括行走小车，以及两组分别安装于行走小车两侧的打磨机构1，所述行走小车上设配电箱2，配电箱2与打磨机构1相连。

优选地，如图2～4所示，所述打磨机构1包括导向模块和打磨模块，所述导向模块包括固定板26、齿轮13、齿轮电机7、摆杆10和滑动销11；所述固定板26安装于行走小车上，固定板26上开设有通槽，通槽的上边沿设有与齿轮13啮合的弧形齿条14，齿轮13的齿轮轴与齿轮电机7的电机轴相连，齿轮电机7与配电箱2相连；所述齿轮13和齿轮电机7均设于摆杆10的上端，摆杆10的下端通过固定销5铰接在行走小车上；沿摆杆10的长度方向开设有导槽6，导槽6与滑动销11相适配，滑动销11的一端设于仿形轨道12内，在摆杆10的带动下可沿仿形轨道12滑动；滑动销11的另一端与打磨模块相连；所述仿形轨道12开设于仿形面板27上，仿形面板27与固定板26平行设置。本实施例中，仿形轨道12包括多组，仿形轨道12是根据钢轨标准截面经过等距放大得到的，且打磨片15中心处的轨迹符合钢轨标准截面；齿轮齿条传动组通过摆杆10和滑动销11可带动打磨电机16摆动，实现对钢轨顶面、弧面和侧面的打磨。

优选地，所述打磨模块包括打磨电机座28、打磨电机16和打磨片15，所述打磨电机座28与滑动销11固连，打磨电机16安装在打磨电机座28上，打磨电机16的电机轴与打磨片15相连；所述打磨电机16与配电箱2相连。

优选地，所述打磨机构1还包括升降组件，升降组件包括固定座29、丝杆电机9和丝杆8，所述固定座29固定于行走小车上，丝杆电机9设于固定座29上且丝杆电机9与配电箱2相连；所述丝杆电机9的电机轴与丝杆8的上端相连，丝杆8与丝杆导套7相适配，丝杆导套7与支撑板30固连；所述固定板26的上端与支撑板30相连。优选地，所述固定座29通过导杆固定器18连接多个导杆19，所述支撑板30穿过导杆19，支撑板30可通过丝杠电机9带动丝杠8旋转进行升降，在打磨时也可调节打磨的进给量。

优选地，所述行走小车包括车体25、两组分设于车体25前端两侧主动行走机构3，以及两组分设于车体25后端的两组从动行走机构。优选地，如图5所示，所述主动行走机构包括行走电机23、主动锥齿轮21、从动锥齿轮20和主动车轮24，所述行走电机23与配电箱2相连，行走电机23的电机轴通过联轴器22与主动锥齿轮21的轮轴相连，主动锥齿轮21与从动锥齿轮20啮合，从动锥齿轮20的轮轴穿过主动车轮24的中心。所述从动行走机构包括从动车轮4。

优选地，所述车体包括底板、顶板，以及连接二者的支撑架；所述配电箱2设于底板上；所述固定座29设于顶板上。

最后应说明的是，以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。