收面装置的制作方法

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种收面装置。

背景技术：

电动收面设备多用于公路施工，设备体积较大用于大面积作业。而轨道梁面较窄，工作空间较小，所以电动收面设备无法满足使用需求。在缺乏设备的情况下，为实现轨道梁混凝土浇筑表面收面，工人多采用手动抹面板进行收面工作，工作效率偏低。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种收面装置，所述收面装置具有收面效率高、收面效果好的优点。

根据本发明实施例的所述收面装置，所述收面装置在轨道梁制造中用于收面且包括：收面板，所述收面板可行进；助力件，所述助力件设在所述收面板的行进方向的旁侧；摆动组件，所述摆动组件设于所述收面板以用于带动所述收面板运动；和驱动组件，所述驱动组件与所述摆动组件连接以用于驱动所述摆动组件运动；其中，在所述驱动组件驱动所述摆动组件运动过程中，当所述摆动组件接触到所述助力件时可得到所述助力件提供的反作用力以带动所述收面板行进。

根据本发明实施例的所述收面装置，驱动组件可以驱动摆动组件运动，摆动组件运动过程中会接触助力件，而且，摆动组件与助力件接触时，助力件会对摆动组件产生反向作用力，从而可以驱动收面板在轨道梁的壁面(如顶面)行进，进而可以通过收面板对轨道梁进行收面作业。由此，可以使轨道梁的收面作业机械化，提高了轨道梁收面作业效率，减少了操作人员的劳动力，使轨道梁的收面作业方便、高效。

根据本发明的一些实施例，所述摆动组件包括一个或者多个，当所述摆动组件为多个时，多个所述摆动组件沿所述行进方向依次排布。

在本发明的一些实施例中，至少一个所述摆动组件包括：平移件，所述平移件相对所述收面板在所述行进方向上往复平移进退；第一连杆，所述第一连杆的长度两端分别为a1端和b1端，所述a1端与所述平移件铰接，所述第一连杆上具有从所述a1端向所述b1端方向延伸的滑槽；第二连杆，所述第二连杆的长度两端分别为a2端和第b2端，所述a2端与所述收面板相连以随所述收面板同步行进，所述b2端与所述滑槽滑移配合，其中，所述平移件在所述驱动组件的驱动作用下相对所述收面板平移的过程中，所述第一连杆与所述平移件和所述第二连杆分别连动以进行摆动，当所述第一连杆摆动到与所述助力件接触的位置时可获得所述助力件提供的反作用力，从而连动所述第二连杆带动所述收面板行进。

根据本发明的一些实施例，所述第一连杆和所述第二连杆分别为两个且对称设在所述平移件的横向两侧，位于所述平移件同侧的所述第一连杆和所述第二连杆连动。

在本发明的一些实施例中，所述平移件与所述收面板中的一个设有沿所述行进方向延伸的导向槽，另一个设有与所述导向槽相适配的导向块。

根据本发明的一些实施例，所述收面板上设有定向块，所述收面板上的所述导向槽或所述导向块设于所述定向块上。

在本发明的一些实施例中，至少一个所述摆动组件包括：平移件，所述平移件相对所述收面板在所述行进方向上往复平移进退；第三连杆，所述第三连杆的长度两端分别为a3端和b3端，所述a3端与所述收面板相连以随所述收面板同步行进；第四连杆，所述第四连杆的长度两端分别为a4端和b4端，所述a4端与所述平移件铰接，所述b4端与所述b3端铰接，其中，所述平移件在所述驱动组件的驱动作用下相对所述收面板平移的过程中，所述平移件通过所述第四连杆带动所述第三连杆摆动，当所述第三连杆摆动到与所述助力件接触的位置时可获得所述助力件提供的反作用力以带动所述收面板行进。

根据本发明的一些实施例，所述第三连杆和所述第四连杆分别为两个且对称设在所述平移件的横向两侧，位于所述平移件同侧的所述第三连杆和所述第四连杆连动。

在本发明的一些实施例中，所述第三连杆上具有延伸部和卡位部，所述延伸部由所述b3端朝向远离所述a3端的方向延伸，所述卡位部邻近所述b3端设置且由所述第三连杆的靠近所述助力件的侧壁沿垂直于所述第三连杆的长度方向延伸。

根据本发明的一些实施例，所述驱动组件包括：驱动电机；第一传动杆，所述第一传动杆长度方向的两端分别为a5端和b5端，所述a5端与所述驱动电机连接；第二传动杆，所述第二传动杆长度方向的两端分别为a6端和b6端，所述a6端与所述b5端铰接，所述b6端与所述平移件铰接，其中，所述驱动电机驱动所述第一传动杆转动，所述第一传动杆转动时带动所述第二传动杆摆动并由所述第二传动杆带动所述平移件往复平移进退。

在本发明的一些实施例中，所述驱动组件包括：驱动电机；齿轮，所述齿轮与所述驱动电机连接；其中，所述平移件为齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，所述驱动电机驱动所述齿轮正向或反向运转以驱动所述齿条往复平移进退。

根据本发明的一些实施例，还包括：除料组件，所述除料组件与所述收面板连接，所述除料组件位于所述收面板的行进方向上的前侧。

在本发明的一些实施例中，所述除料组件包括：除料板，所述除料板与所述收面板铰链相连；调节组件，所述调节组件连接在所述收面板与所述除料板之间，且用于调节所述除料板与所述收面板的相对位置。

根据本发明的一些实施例，所述调节组件包括：固定部，所述固定部设于所述收面板且与所述收面板连接，所述固定部具有配合孔；螺纹杆，所述螺纹杆的一端与所述除料板可枢转地连接，所述螺纹杆的另一端穿出所述配合孔；螺母，所述螺母与所述螺纹杆的所述另一端连接，所述螺母相对于所述螺纹杆的位置可调节，以调节所述除料板与所述收面板的相对位置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的收面装置用于轨道梁制造中收面时的配合示意图；

图2是根据本发明实施例的收面装置用于轨道梁制造中收面时的配合示意图；

图3是根据本发明实施例的收面装置的局部结构示意图；

图4是图3中圈示的a部分的局部结构放大图；

图5是根据本发明实施例的收面装置的局部结构放大图；

图6是根据本发明实施例的第三连杆的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的除料组件的结构示意图；

图8是根据本发明实施例的收面板的结构示意图；

图9是根据本发明实施例的平移件的结构示意图；

图10是根据本发明另一实施例的收面装置用于轨道梁制造中收面时的配合示意图；

图11是根据本发明实施例的收面装置的局部结构示意图；

图12是根据本发明实施例的收面装置的局部结构示意图。

附图标记：

收面装置100，

收面板10，定向块110，导向槽111，

助力件20，

摆动组件30，平移件310，导向块311，第一连杆320，a1端321，b1端322，滑槽323，第二连杆330，a2端331，b2端332，第三连杆340，a3端341，b3端342，延伸部343，卡位部344，第四连杆350，a4端351，b4端352，

驱动组件40，驱动电机410，第一传动杆420，a5端421，b5端422，第二传动杆430，a6端431，b6端432，齿轮440，

除料组件50，除料板510，导向斜面511，调节组件520，螺纹杆521，固定部522，螺母523，

轨道梁60，

模具70。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图7描述根据本发明实施例的收面装置100。

根据本发明实施例的收面装置100，收面装置100可以在轨道梁60制造中用于收面。如图1-图3所示，收面装置100且包括：收面板10、助力件20、摆动组件30和驱动组件40。

具体而言，如图1-图3所示，收面板10可行进。例如，收面板10可以沿轨道梁60的延伸方向行进，或者，收面板10可以沿垂直于轨道梁60的延伸方向行进。当然，收面装置100还可以沿其他方向在轨道梁60上行进。可以理解的是，当收面板10在轨道梁60上行进时，收面板10可以对轨道梁60的壁面(如顶面)起到抹平的效果，从而实现对轨道梁60的收面效果。

如图1和图2所示，助力件20设在收面板10的行进方向的旁侧。摆动组件30设于收面板10以用于带动收面板10运动，驱动组件40与摆动组件30连接以用于驱动摆动组件30运动。其中，在驱动组件40驱动摆动组件30运动过程中，当摆动组件30接触到助力件20时可得到助力件20提供的反作用力以带动收面板10行进。

如图1和图2所示，当收面板10沿轨道梁60的延伸方向行进时，助力件20可以设于轨道梁60的宽度方向的两侧。当驱动组件40驱动摆动组件30运动时，摆动组件30运动过程中会与轨道梁60两侧的助力件20接触并对助力件20产生推动力，在助力件20的反向作用力的作用下，摆动组件30可以带动收面板10在轨道梁60上行进，由此，可以实现收面装置100机械化收面作业。

根据本发明实施例的收面装置100，驱动组件40可以驱动摆动组件30运动，摆动组件30运动过程中会接触助力件20，而且，摆动组件30与助力件20接触时，助力件20会对摆动组件30产生反向作用力，从而可以驱动收面板10在轨道梁60的壁面(如顶面)进，进而可以通过收面板10对轨道梁60进行收面作业。由此，可以使轨道梁60的收面作业机械化，提高了轨道梁60收面作业效率，减少了操作人员的劳动力，使轨道梁60的收面作业方便、高效。

根据本发明的一些实施例，如图1-图3所示，摆动组件30包括一个或者多个，也就是说，摆动组件30可以为一个，由此，便于收面装置100的加工制造，从而可以降低收面装置100的生产成本；摆动组件30也可以为多个，当摆动组件30为多个时，多个摆动组件30沿行进方向依次排布。可以理解的是，通过沿行进方向依次排布多个摆动组件30，可以提高收面装置100行进的平稳性和可靠性。

在本发明的一些实施例中，如图3和图4所示，至少一个摆动组件30包括：平移件310、第一连杆320和第二连杆330。

平移件310相对收面板10在行进方向上往复平移进退。如图3所示，平移件310相对于收面板10可以沿前后方向往复运动。

如图3和图4所示，第一连杆320的长度两端分别为a1端321和b1端322，a1端321与平移件310铰接，第一连杆320上具有从a1端321向b1端322方向延伸的滑槽323。第二连杆330的长度两端分别为a2端331和第b2端332，a2端331与收面板10相连以随收面板10同步行进，b2端332与滑槽323滑移配合。

其中，平移件310在驱动组件40的驱动作用下相对收面板10平移的过程中，第一连杆320与平移件310和第二连杆330分别连动以进行摆动，当第一连杆320摆动到与助力件20接触的位置时可获得助力件20提供的反作用力，从而连动第二连杆330带动收面板10行进。

如图3和图4所示，平移件310、第一连杆320和第二连杆330可以构成连杆机构。当平移件310相对于收面板10沿前后方向往复运动时，可以带动第一连杆320运动。由于第二连杆330的b2端332与第一连杆320的滑槽323滑移配合，从而可以使第一连杆320按照预定的运动轨迹往复摆动。结合图1-图3所示，第一连杆320在摆动的过程中，会从收面板10的宽度方向伸出收面板10，并与助力件20接触。第一连杆320与助力件20接触时会对助力件20产生向后的推力，从而可以使助力件20产生向前推动第一连杆320的方向作用力，由此，可以使收面板10向前移动。

需要说明的是，滑槽323的长度可以设置为略大于位于轨道梁60同侧的相邻的两个助力件20之间的距离。可以理解的是，相较于将第一连杆320与第二连杆330直接铰接连接的技术方案，采用在第一连杆320上设置滑槽323的技术方案，可以使第二连杆330在滑槽323内配合运动，从而可以减小第一连杆320和第二连杆330的整体长度，并减小了第二连杆330的运动行程，从而可以使摆动组件30的结构更加紧凑合理。根据本发明的一些实施例，如图1-图4所示，第一连杆320和第二连杆330分别为两个且对称设在平移件310的横向两侧，位于平移件310同侧的第一连杆320和第二连杆330连动。需要说明的是，通过在平移件310的横向两侧均设置第一连杆320和第二连杆330，平移件310两侧的第一连杆320和第二连杆330可以同步运动，且平移件310两侧的第一连杆320运动的过程中均可以与轨道梁60两侧的助力件20接触，从而推动收面板10行进。由此，可以提收面装置100行进的稳定性和可靠性。

在本发明的一些实施例中，平移件310与收面板10中的一个设有沿行进方向延伸的导向槽111，另一个设有与导向槽111相适配的导向块311。如图8和图9所示，可以在收面板10上设置沿收面板10的长度方向延伸的导向槽111，在平移件310上设置与导向槽111相适配的导向块311。由此，通过导向块311与导向槽111的配合，可以限制平移件310沿收面板10的长度方向移动，提高了平移件310移动的稳定性和可靠性。可以理解的是，导向槽111也可以设置于平移件310上，相应地，在收面板10上设置与导向槽111相适配的导向块311。

根据本发明的一些实施例，收面板10上可以设有定向块110，收面板10上的导向槽111或导向块311设于定向块110上。如图8所示，在收面板10上设有定向块110，在定向块110的上端面设有导向槽111。相应地，如图9所示，平移件310的朝向定向块110的端面(即平移件310的下端面)上设有与导向槽111相适配的导向块311。当然，也可以在定向块110上设置导向块311，在平移件310上设置与导向块311相适配的导向槽111。

在本发明的一些实施例中，如图3和图5所示，至少一个摆动组件30可以包括：平移件310、第三连杆340和第四连杆350。

平移件310相对收面板10在行进方向上往复平移进退。如图3所示，平移件310相对于收面板10可以沿前后方向往复运动。

如图3和图5所示，第三连杆340的长度两端分别为a3端341和b3端342，a3端341与收面板10相连以随收面板10同步行进。第四连杆350的长度两端分别为a4端351和b4端352，a4端351与平移件310铰接，b4端352与b3端342铰接。

其中，平移件310在驱动组件40的驱动作用下相对收面板10平移的过程中，平移件310通过第四连杆350带动第三连杆340摆动，当第三连杆340摆动到与助力件20接触的位置时可获得助力件20提供的反作用力以带动收面板10行进。

如图3和图5所示，平移件310、第三连杆340和第四连杆350可以构成连杆机构。平移件310沿前后方向往复运动的过程中，可以带动第三连杆340和第四连杆350往复摆动。其中，第三连杆340摆动的过程中会从收面板10的宽度方向伸出收面板10，并与助力件20接触。第三连杆340与助力件20接触后对助力件20产生向后的推力，同时，助力件20对第三连杆340产生向前的方向作用力，从而可以驱动收面板10向前行进。

根据本发明的一些实施例，如图3和图5所示，第三连杆340和第四连杆350分别为两个且对称设在平移件310的横向两侧，位于平移件310同侧的第三连杆340和第四连杆350连动。需要说明的是，通过在平移件310的横向两侧均设置第三连杆340和第四连杆350，平移件310两侧的第三连杆340和第四连杆350可以同步运动，且平移件310两侧的第三连杆340运动的过程中均可以与轨道梁60两侧的助力件20接触，从而推动收面板10行进。由此，可以提高收面装置100行进的稳定性和可靠性。

在本发明的一些实施例中，如图5和图6所示，第三连杆340上具有延伸部343和卡位部344，延伸部343由b3端342朝向远离a3端341的方向延伸，卡位部344邻近b3端342设置且由第三连杆340的靠近助力件20的侧壁沿垂直于第三连杆340的长度方向延伸。需要说明的是，第三连杆340的靠近助力件20的侧壁可以理解为，当第三连杆340运动时，第三连杆340可以与助力件20接触的侧壁。卡位部344邻近b3端342设置可以理解为卡位部344距离b3端342的距离小于卡位部344距离a3端341的距离。

可以理解的是，通过设置延伸部343和卡位部344，可以通过延伸部343和卡位部344限定出与助力件20配合的配合卡位，从而便于第三连杆340与助力件20的配合。例如，当第三连杆340与助力件20接触时，助力件20可以卡合在延伸部343和卡位部344之间，从而可以提高第三连杆340与助力件20配合的牢固性和可靠性，进而提高了收面装置100运行的稳定性。

根据本发明的一些实施例，如图3所示，驱动组件40可以包括：驱动电机410、第一传动杆420和第二传动杆430。

如图3所示，第一传动杆420长度方向的两端分别为a5端421和b5端422，第二传动杆430长度方向的两端分别为a6端431和b6端432，a5端421与驱动电机410连接，a6端431与b5端422铰接，b6端432与平移件310铰接。

其中，驱动电机410驱动第一传动杆420转动，第一传动杆420转动时带动第二传动杆430摆动并由第二传动杆430带动平移件310往复平移进退。

需要说明的是，第一传动杆420、第二传动杆430和平移件310可以构成连杆机构。第一传动杆420的a5端421与驱动电机410的输出轴连接，当驱动电机410运行时，驱动电机410驱动第一传动杆420以驱动电机410的输出轴为枢转轴转动。第一传动杆420转动的过程中，带动第二传动杆430往复摆动，并通过第二传动杆430带动平移件310沿前后方向往复运动，结构简单、运行可靠。

在本发明的一些实施例中，如图10-图12所示，驱动组件40包括：驱动电机410和齿轮440，齿轮440与驱动电机410连接。其中，平移件310为齿条，齿轮440与齿条啮合，驱动电机410驱动齿轮440正向或反向运转以驱动齿条往复平移进退。由此，通过齿轮440与齿条的配合传动，可以提高收面装置100运行的稳定性和可靠性。

根据本发明的一些实施例，如图1-图3和图7所示，收面装置100还可以包括：除料组件50，除料组件50与收面板10连接，除料组件50位于收面板10的行进方向上的前侧。需要说明的是，通过在收面板10的前侧设置除料组件50，在收面装置100行进的过程中，除料组件50可以对轨道梁60壁面(如顶面)上的废料、杂质等进行清理，收面板10可以对清理后的轨道梁60壁面(如顶面)进行抹平，从而提高了收面装置100的收面质量。

如图7所示，除料板510的前端设有导向斜面511，导向斜面511由前向后倾斜。由此，当收面装置100在轨道梁60壁面(如顶面)上行驶时，导向斜面511可以将轨道梁60壁面(如顶面)上的废料和杂质导向除料板510的上端面。除料板510的上端面上可以设有储料槽，以便于集中处理废料和杂质。

在本发明的一些实施例中，如图7所示，除料组件50可以包括：除料板510和调节组件520。除料板510与收面板10铰链相连，调节组件520连接在收面板10与除料板510之间，且用于调节除料板510与收面板10的相对位置。由此，可以通过调节组件520方便地对除料板510的角度进行调节，使除料板510贴合或脱离轨道梁60的壁面(如顶面)。

例如，在对轨道梁60的壁面(如顶面)进行收面工作时，可以通过调节组件520调节除料板510使其与轨道梁60壁面(如顶面)贴合。当不需要对轨道梁60壁面(如顶面)进行收面时，可以通过调节组件520调整除料板510使其与轨道梁60的壁面(如顶面)脱离。

根据本发明的一些实施例，如图7所示，调节组件520包括：固定部522、螺纹杆521和螺母523。其中，结合图3和图7所示，固定部522设于收面板10且与收面板10连接，固定部522具有配合孔。螺纹杆521的一端与除料板510可枢转地连接，螺纹杆521的另一端穿出配合孔，螺母523与螺纹杆521的另一端连接，螺母523相对于螺纹杆521的位置可调节，以调节除料板510与收面板10的相对位置。由此，可以通过转动调节螺母523，可以调节除料板510和收面板10的相对位置，结构简单、调节方便。

下面参照图1-图12以两个具体的实施例详细描述根据本发明实施例的收面装置100。值得理解的是，下述描述仅是示例性描述，而不是对本发明的具体限制。

实施例一：

如图1和图2所示，收面装置100可以在轨道梁60制造中用于对轨道梁60进行收面。需要说明的是，轨道梁60制造中还需用到模具70等。

如图1-图3所示，收面装置100包括：收面板10、助力件20、摆动组件30、驱动组件40和除料组件50。

其中，收面板10在轨道梁60的壁面(如顶面)可沿前后方向行进。助力件20设在轨道梁60左右两侧的模具70的上方。助力件20可以被构造为沿前后方向间隔设置的多根圆柱。

如图3-图5所示，摆动组件30包括：平移件310、第一连杆320、第二连杆330、第三连杆340和第四连杆350。

如图8所示，收面板10上设有定向块110，定向块110上设有沿前后方向延伸的导向槽111。相应地，如图9所示，平移件310的下端面设有与导向槽111相适配的导向块311。平移件310相对收面板10在前后方向往复平移进退，第一连杆320和第二连杆330分别为两个且对称设在平移件310的左右两侧，位于平移件310同侧的第一连杆320和第二连杆330连动。

如图3和图4所示，第一连杆320的长度两端分别为a1端321和b1端322，第一端与平移件310铰接，第一连杆320上具有从a1端321向b1端322方向延伸的滑槽323。第二连杆330的长度两端分别为a2端331和第b2端332，a2端331与收面板10相连以随收面板10同步行进，b2端332与滑槽323滑移配合。

其中，平移件310在驱动组件40的驱动作用下相对收面板10平移的过程中，第一连杆320与平移件310和第二连杆330分别连动以进行摆动，当第一连杆320摆动到与助力件20接触的位置时可获得助力件20提供的反作用力，从而连动第二连杆330带动收面板10行进。

第三连杆340和第四连杆350分别为两个且对称设在平移件310的左右两侧，位于平移件310同侧的第三连杆340和第四连杆350连动。第三连杆340的长度两端分别为a3端341和b3端342，a3端341与收面板10相连以随收面板10同步行进，第四连杆350的长度两端分别为a4端351和b4端352，a4端351与平移件310铰接，b4端352与b3端342铰接。

如图6所示，第三连杆340上具有延伸部343和卡位部344，延伸部343由b3端342朝向远离b3端342的方向延伸，卡位部344邻近b3端342设置且由第三连杆340的侧壁沿垂直于第三连杆340的长度方向延伸。其中，平移件310在驱动组件40的驱动作用下相对收面板10平移的过程中，平移件310通过第四连杆350带动第三连杆340摆动，当第三连杆340摆动到与助力件20接触的位置时可获得助力件20提供的反作用力以带动收面板10行进。

如图3所示，驱动组件40包括：驱动电机410、第一传动杆420和第二传动杆430，第一传动杆420长度方向的两端分别为a5端421和b5端422，a5端421与驱动电机410连接，第二传动杆430长度方向的两端分别为a6端431和b6端432，a6端431与b5端422铰接，b6端432与平移件310铰接。

其中，驱动电机410驱动第一传动杆420转动，第一传动杆420转动时带动第二传动杆430摆动并由第二传动杆430带动移动件310往复平移进退。

除料组件50位于收面板10的前侧。如图7所示，除料组件50包括：除料板510和调节组件520，除料板510与收面板10铰链相连，除料板510的前端设有导向斜面511。调节组件520连接在收面板10与除料板510之间，调节组件520包括螺纹杆521、固定部522和螺母523，固定部522与收面板10的前端可枢转地相连，螺纹杆521的一端与除料板510连接，螺纹杆521的另一端穿出固定部522上的装配孔并与螺母523螺纹连接。

当利用收面装置100对轨道梁60的壁面(如顶面)进行收面时，驱动电机410驱动第一传动杆420转动，并通过第二传动杆430带动平移件310相对于收面板10前后往复运动。平移件310在前后往复运动的过程中可以带动第一连杆320、第三连杆340和第四连杆350往复摆动。其中，第一连杆320和第三连杆340往复摆动的过程中，会从左右方向伸出收面板10，并与助力件20接触。第一连杆320和第三连杆340与助力件20接触时，可以对助力件20产生向后的推力，从而助力件20可以对第一连杆320和第三连杆340产生向前的反向作用力，从而推动收面板10向前行进。

收面装置100在向前行进的过程中，除料板510可以通过导向斜面511清理轨道梁60壁面(如顶面)的废料和杂质，收面板10对清理后的轨道梁60壁面(如顶面)进行抹平，从而可以使轨道梁60的收面工作实现机械化作业，提高了轨道梁60壁面(如顶面)收面工作的效率和质量。

实施例二：

如图10-图12所示，与实施例一不同的是，在该实施例中，驱动组件40包括：驱动电机410和齿轮440，齿轮440与驱动电机410连接。其中，平移件310为齿条，齿轮440与齿条啮合，驱动电机410驱动齿轮440正向或反向运转以驱动齿条往复平移进退。由此，通过齿轮440与齿条的配合传动，可以提高收面装置100运行的稳定性和可靠性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。