一种扫地机上的滚刷机构的制作方法

本实用新型涉及道路清洁车辆领域，尤其涉及一种扫地机上的滚刷机构。

背景技术：

目前的自动化扫地机包括适用于家庭使用的小型扫地机器人，也有适用于城市道路使用的市政扫地机（车）。就目前的大型扫地机而言，其是将扫地、吸尘相结合的一体化垃圾清扫车，具有工作效率高，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高，经济回报率高等优点，已经被广泛应用于各城市道路、厂区道路和厂房内部的清扫工作。目前的大型扫地机通用结构是采用两组侧刷组件和一组滚刷组件，两组侧刷组件将垃圾清扫集中，滚刷组件将垃圾扫入车辆的集尘腔内部。但现有滚刷组件均是固定定位在车架上，即便在维护和检修中可以对滚刷高度进行调节；但在车辆运行过程中，滚刷对于车架的高度是固定不变的。然而，很多待清理道路都不平整，如出现凸起时，会增大滚刷接触阻力而阻碍滚刷运行；当出现凹槽时，滚刷对于槽底垃圾无法进行有效清理；故急需对现有扫地机的滚刷结构进行改进。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种扫地机上的滚刷机构，该滚刷机构中的滚刷由重力作用贴合地面工作，当所清扫的地面不平整时，滚刷能对此做出抬升或下沉的适应性调整，以使滚刷的刷毛能够始终贴合被清扫的地面。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种扫地机上的滚刷机构，其特征在于：包括连接在车架上的两块滚刷架板，以及两端部分别定位在两块滚刷架板上的滚刷，以及驱动所述滚刷转动的滚刷驱动单元；所述滚刷架板的一端铰接在车架上，滚刷架板能够沿其铰接端为中心摆动；所述滚刷的端部定位在滚刷架板的活动端上，车架上设有供滚刷端部穿过的弧形口，弧形口以所述滚刷架板的铰接端为圆心。

作为优选，所述车架上还设有弹簧调节组件，弹簧调节组件的一端固定在车架上，弹簧调节组件的另一端连接在滚刷架板的活动端上。

作为优选，所述滚刷架板为线性板体，弹簧调节组件的弹力方向与线性板体的板体方向相垂直。上述技术方案中，弹簧调节组件用于对滚刷架板的活动端进行支撑，用以抵消滚刷的部分重力；通过调整弹簧调节组件，可实现滚刷对地面贴合程度的调整。弹簧调节组件的弹力方向与线性板体的板体方向相垂直，则保证弹簧调节组件对于滚刷架板的活动端有效作用。

作为优选，所述滚刷驱动单元包括驱动电机和齿链传动组件；驱动电机的输出轴处于其中一块滚刷架板的铰接端上，驱动电机通过齿链传动组件与滚刷传动连接。该技术方案中，驱动电机输出轴处于滚刷架板的旋转轴心上，滚刷的端部是以该旋转轴心在一定范围内调整，故滚刷的端部与驱动电机输出轴之间的距离始终等于弧形口的半径，因此采用固定规格的齿链传动组件即可适应滚刷上下调节的过程。

作为优选，所述滚刷包括芯轴，以及设置在芯轴表面上的刷毛单元；刷毛单元由纤维刷毛和刚性刷毛构成。

本实用新型采用上述技术方案，该技术方案涉及一种扫地机上的滚刷机构，该滚刷机构中的滚刷两端部定位在两块滚刷架板上，滚刷架板是一端铰接另一端活动的板体；车架上设有供滚刷端部穿过的弧形口，弧形口以所述滚刷架板的铰接端为圆心。扫地机工作时，滚刷由重力作用贴合地面工作，当所清扫的地面不平整时，滚刷能对此做出抬升或下沉的适应性调整，以使滚刷的刷毛能够始终贴合被清扫的地面。因此，该扫地机即不会因为地面上出现凸起，而增大滚刷接触阻力而阻碍滚刷运行；也不会因为地面出现凹槽，滚刷对于槽底垃圾无法进行有效清理。

附图说明

图1为本实用新型的左侧面结构示意图。

图2为本实用新型的右侧面结构示意图。

图3为本实用新型的剖视面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的优选实施方案作进一步详细的说明。

如图1~3所示的一种推动式扫地机，包括车架1，以及设置在车架1上的清扫系统和降尘系统。所述车架1上设置有被动式行走机构，被动式行走机构包括定位在车架1上的前轮组件21和后轮组件22，被动式行走机构是指不连接动力装置的前轮组件21和后轮组件22。所述车架1能够与叉车的货叉对接，扫地机在叉车的动力下实现前进、后退和升降。具体来说，所述车架1内部设有插口11，插口11供叉车的货叉穿过，使用时货叉穿过插口11即可。该推动式扫地机具备清扫系统和降尘系统用于清扫和喷晒降尘，但该扫地机不具备动力源用于实现扫地机的前进和后退。该扫地机工作时，需要与叉车的货叉对接。在叉车的动力下实现前进和后退。该方案中，将传统扫地机的前行动力机构舍弃，采用叉车推动方式，不仅简化扫地机结构，使其更加小巧适用于厂区使用。而且大大节省成本，使更多用户能够采购使用。

更进一步地，所述车架1内部设有集尘腔17；叉车还具有抬升扫地机的功能，当扫地机遇到障碍物或需要倾倒垃圾时，可借助叉车快速实现。因此，在车架1上设有动力部件12，集尘腔17的底板13前端铰接在车架1上，动力部件12的输出端连接在集尘腔17的底板上，动力部件12驱动所述集尘腔17的底板13沿其铰接端开合运动。该技术方案，是通过动力部件12控制集尘腔17底板的开合，动力部件12可以是气缸；倾倒垃圾时，需通过叉车将扫地机抬升，然后打开集尘腔17底板即可。

所述清扫系统包括分别设置在车架1两侧的两组侧刷组件，以及设置在两组侧刷组件后侧车架1上的滚刷机构，以及设置在集尘腔17上方的吸尘风机31。所述两组侧刷组件的刷尘方向朝向滚刷机构的前行路径，滚刷机构的刷尘方向朝向集尘腔17。集尘腔17的后端开口倾斜设有胶板14，胶板14处于滚刷机构的前侧，滚刷机构的刷尘方向朝向胶板14。该技术方案中，胶板14处于滚刷机构的前侧，滚刷机构向前清扫。与扫地机的前行方向相对运动，从而可利于将地面上的垃圾清扫起来，提升清扫能力。所述吸尘风机31的进风口与集尘腔17之间设有过滤网32，过滤网32上连接有震动部件33。过滤网32是用于阻碍尘埃由吸尘风机31逸出，震动部件33可间歇性工作将过滤网32上粘住的灰尘抖落，保证过滤网32的过滤效率。

所述侧刷组件包括侧刷电机41，以及连接在侧刷电机41输出端上的侧刷42。所述滚刷机构包括连接在车架1上的两块滚刷架板43，以及两端部分别定位在两块滚刷架板43上的滚刷44，以及驱动所述滚刷转动的滚刷驱动单元45。所述滚刷架板43的一端铰接在车架1上，滚刷架板43能够沿其铰接端为中心摆动。所述滚刷的端部定位在滚刷架板43的活动端上，车架1上设有供滚刷端部穿过的弧形口15，弧形口15以所述滚刷架板43的铰接端为圆心。所述滚刷包括芯轴441，以及设置在芯轴441表面上的刷毛单元442。刷毛单元442由纤维刷毛和刚性刷毛构成。上述清扫系统中，两组侧刷组件将车架1两侧经过路径中的垃圾清扫集中，而后滚刷机构前行路径中将该部分垃圾集中清扫进集尘腔17内。该滚刷机构中的滚刷两端部定位在两块滚刷架板43上，滚刷架板43是一端铰接另一端活动的板体。车架1上设有供滚刷端部穿过的弧形口15，弧形口15以所述滚刷架板43的铰接端为圆心。扫地机工作时，滚刷由重力作用贴合地面工作，当所清扫的地面不平整时，滚刷能对此做出抬升或下沉的适应性调整，以使滚刷的刷毛能够始终贴合被清扫的地面。因此，该扫地机即不会因为地面上出现凸起，而增大滚刷接触阻力而阻碍滚刷运行。也不会因为地面出现凹槽，滚刷对于槽底垃圾无法进行有效清理。

进一步地，所述车架1上还设有弹簧调节组件46，弹簧调节组件46的一端固定在车架1上，弹簧调节组件46的另一端连接在滚刷架板43的活动端上。所述滚刷架板43为线性板体，弹簧调节组件46的弹力方向与线性板体的板体方向相垂直。弹簧调节组件46用于对滚刷架板43的活动端进行支撑，用以抵消滚刷的部分重力。通过调整弹簧调节组件46，可实现滚刷对地面贴合程度的调整。弹簧调节组件46的弹力方向与线性板体的板体方向相垂直，则保证弹簧调节组件46对于滚刷架板43的活动端有效作用。

所述滚刷驱动单元45包括驱动电机451和齿链传动组件452。驱动电机451的输出轴处于其中一块滚刷架板43的铰接端上，驱动电机451通过齿链传动组件452与滚刷传动连接。该技术方案中，驱动电机451输出轴处于滚刷架板43的旋转轴心上，滚刷的端部是以该旋转轴心在一定范围内调整，故滚刷的端部与驱动电机451输出轴之间的距离始终等于弧形口15的半径，因此采用固定规格的齿链传动组件452即可适应滚刷上下调节的过程。

所述车架1前端设有围绕侧刷组件设置的保险杠16，降尘系统包括沿保险杠16设置的多个喷头51，以及括设置在车架1内的水箱52，以及用于连接水箱52和多个喷头的水管，以及设置在水管上的水泵。所述喷头的喷射方向倾斜朝向侧刷组件的侧刷区域外沿，该扫地机的车架1前端设有围绕侧刷组件设置的保险杠16，进一步地在保险杠16上设置有多个喷头，即多个喷头围绕侧刷组件设置。喷头的喷射方向倾斜朝向侧刷组件的侧刷区域外沿。如此当侧刷组件工作时，侧刷所产生的灰尘会由于喷头所喷出的水雾而沉淀下来。因此，该扫地机大大降低了工作时产生的尘埃，提升清洁效果。