一种高精度立体无人驾驶智能道路的制作方法

本实用新型涉及道路交通领域，具体涉及一种高精度立体无人驾驶智能道路。

背景技术：

为了保障城市交通安全以及城市道路的维护，目前各城市均对货运车辆的通行进行了时间限制，通常限定货运车辆只能在夜晚进城，并对货运车辆的可行驶道路进行限定。这虽然使得城市内交通更加安全，保证了城市的交通环境，但是也无疑的降低了货运效率，限制了城市的发展建设进程。

现有的货运车辆均为人为驾驶，且货运过程多为长途运输，驾驶员在运输过程中有很大的精神、体力上的消耗，使得存在疲劳驾驶造成安全事故的风险，为了减少人为因素带来的风险，近年来逐渐发展了无人驾驶技术，但是目前仅在小型车辆上进行开发，没有专用于无人驾驶的道路，使得存在有人驾驶与无人驾驶混合交通的可能，这存在了一定的安全风险，特别是对于货运车辆，载重较大、惯性较大更容易发生安全事故，故目前还没有能够有效解决货运车辆无人驾驶安全运行的方案。

技术实现要素：

本实用新型意在提供一种高精度立体无人驾驶智能道路，以解决现有货运车辆进出城市受到时间限制的问题。

为达到上述目的，本实用新型的基础技术方案如下：一种高精度立体无人驾驶智能道路，包括位于地下的隧道，隧道包括路面，路面包括双向多车道，每条车道的中部均设有诱导中线，诱导中线包括磁性涂料层，磁性涂料层上设有磁钢珠。

本方案的原理是：在地下建设隧道作为货运车辆的通行通道，货运车辆可直接通过地下的隧道进入城市，而不与地面上的有人驾驶车辆共用道路，不会干扰有人驾驶交通的正常运行，因此也可以解除对货运车辆进入城市的时间及道路限制，使得城市货运交通效率大幅提升，双向多车道可使得更多的货运车辆通行。车道中部的诱导中线用于对无人驾驶车辆进行精准的定位及导向，使得无人驾驶车辆保持在既定的路线上行驶，可在地下建设货运的集散仓库，通过诱导中线诱导无人驾驶货车准确的行驶到集散仓库进行货物的集散运输。磁性涂料层通过敷设装置敷设在道路的中部与车道的边线平行形成准确的导向，磁性涂料层上的磁钢珠作为感应件能够提高诱导中线的感应灵敏度及感应准确度，对于现有无人驾驶车辆使用的毫米波雷达或激光雷达具有更加显著的可识别性，使得诱导中线具有更加准确的定位及导向作用。

本方案的优点在于：1、可实现货运车辆无人驾驶的精准定位导向，使得货运车辆可不限时、不限道路的在城市中通行，能够有效提升运输效率，降低了运输成本和时间成本，有利于加快城市建设进程；2、依靠精准定位导向的无人驾驶采用地下通行的技术，能够有效避免货运车辆与地面道路上的有人驾驶交通相互干扰，可全天候运行，可大幅降低货运车辆造成的交通安全事故发生率；3、采用磁性诱导中线并设置磁钢珠，可识别性强，定位导向准确度高，有利于实现城市货运交通的有序管理及精准运输。

优选方案一，作为基础方案的一种改进，诱导中线的下方埋设有定位磁钉。这样设置通过位于路面以下的定位磁钉可进行双重的定位导向，可进一步提高对无人驾驶货运车辆的导向准确性，并可作为双重保障措施在诱导中线损坏后还能继续对无人驾驶货运车辆进行精准的定位导向。

优选方案二，作为优选方案一的一种改进，诱导中线为间断式。作为优选这样设置的诱导中线在保持对无人驾驶货运车辆的精准定位导向的同时能够降低建设成本。

优选方案三，作为优选方案一的一种改进，诱导中线为连续式。作为优选这样设置的诱导中线能够持续对无人驾驶货运车辆进行的精准定位导向。

优选方案四，作为优选方案二或优选方案三的一种改进，双向车道之间设有检修车道，检修车道位于路面上方。作为优选这样设置通过检修车道能够进行有人驾驶车辆的通行进行道路设施的检修，且不会干扰无人驾驶货运车辆的正常通行，能够方便的对双向行驶的车道进行检修。

优选方案五，作为优选方案四的一种改进，隧道内设有照明设备和通风设备。作为优选这样设置使得隧道内具有良好的光线环境与空气环境，便于进行人为检修。

优选方案六，作为优选方案五的一种改进，双向多车道为双向四车道，其中单向的车道包括行车道与超车道。作为优选这样设置通过行车道与超车道能够保障无人驾驶车辆的顺畅通行，并允许车辆的超车行驶，有利于提高货运效率并保证定位导向的准确性。

优选方案七，作为优选方案六的一种改进，路面从上至下依次包括上面层、中面层、下面层与路面基层，定位磁钉位于中面层。作为优选这样设置对定位磁钉能够具有更好的保护作用，并保证定位磁钉的感应灵敏度。

优选方案八，作为优选方案七的一种改进，磁性涂料层为热熔型涂料与磁粉的混合层，磁性涂料层表面反光设置。作为优选采用这样的磁性涂料层敷设更加方便，且具有更好的识别导向作用。

优选方案九，作为优选方案八的一种改进，磁钢珠均匀分布嵌设在磁性涂料层的表面，磁钢珠表面设有反光涂层。作为优选这样设置的磁钢珠在诱导中线上具有更高的可识别性，能够进一步提高定位导向的准确性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中诱导中线与定位磁钉的位置示意图；

图3为本实用新型实施例1中路面的俯视图；

图4为本实用新型实施例2中路面的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：隧道1、行车道2、超车道3、诱导中线4、磁性涂料层41、磁钢珠42、定位磁钉5、上面层6、中面层7、下面层8、路面基层9、水泥支柱10、检修车道11、照明灯12、通风扇13。

实施例1，基本如附图1、图2所示：一种高精度立体无人驾驶智能道路，包括位于地下的隧道1，隧道1包括路面，路面包括双向四车道，每条车道的中部均设有间断式的诱导中线4，诱导中线4包括磁性涂料层41，磁性涂料层41为热熔型涂料与磁粉的混合层，也可以采用水性、常温溶剂型涂料，磁性涂料层41上端均匀分布嵌设有磁钢珠42，磁钢珠42表面设有反光涂层。如图2和图3所示，诱导中线4的下方埋设有定位磁钉5，路面从上至下依次包括上面层6、中面层7、下面层8与路面基层9，定位磁钉5位于中面层7。双向车道之间设有水泥支柱10，水泥支柱10顶端架设有用于有人驾驶检修车辆通行的检修车道11，水泥支柱10呈Y型。单向车道包括行车道2与超车道3，超车道3靠近水泥支柱10设置。隧道1的顶端设有照明灯12与通风扇13。

本实施例中，在地下建设隧道1作为货运车辆的通行通道，货运车辆可直接通过地下的隧道1进入城市，而不与地面上的有人驾驶车辆共用道路，不会干扰有人驾驶交通的正常运行，因此也可以解除对货运车辆进入城市的时间及道路限制，使得城市货运交通效率大幅提升，双向多车道可使得更多的货运车辆通行。车道中部的诱导中线4用于对无人驾驶车辆进行精准的定位及导向，使得无人驾驶车辆保持在既定的路线上行驶，可在地下建设货运的集散仓库，通过诱导中线4诱导无人驾驶货车准确的行驶到集散仓库进行货物的集散运输。磁性涂料层41通过敷设装置敷设在道路的中部与车道的边线平行形成准确的导向，磁性涂料层41上的磁钢珠42作为感应件能够提高诱导中线4的感应灵敏度及感应准确度，使得诱导中线4具有更加准确的定位及导向作用。Y型的水泥支柱使得上端具有足够的空间用于有人驾驶的检修车通行，同时下端占用的空间较小，不会对无人驾驶货车的行驶造成影响。

实施例2，如图4所示，本实施例中，与实施例1的区别仅在于诱导中线4为连续式，能够持续对无人驾驶货运车辆进行的精准定位导向。

本实用新型可实现货运车辆无人驾驶的精准定位导向，使得货运车辆可不限时、不限道路的在城市中通行，能够有效提升运输效率，降低了运输成本和时间成本，有利于加快城市建设进程。依靠精准定位导向的无人驾驶采用地下通行的技术，能够有效避免货运车辆与地面道路上的有人驾驶交通相互干扰，可全天候运行，可大幅降低货运车辆造成的交通安全事故发生率。采用磁性诱导中线4并设置磁钢珠42，可识别性强，定位导向准确度高，有利于实现城市货运交通的有序管理及精准运输。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。