扫刷升降装置及扫地机的制作方法

本实用新型涉及地面清洁技术领域，特别是涉及一种扫刷升降装置及扫地机。

背景技术：

扫地机在清扫和行进过程中，需要根据地面的清洁状态，将扫刷放下或提起，以降低扫刷的磨损。而现有扫刷升降装置一般通过油缸直接驱动扫刷升降，完全利用油缸的伸长或收缩来实现扫刷的上升和下降，这种升降装置的使得扫刷的上升和下降高度固定，扫刷下降高度固定则无法根据不同高度的路面自动调节扫刷着地的压力，无法根据扫刷磨损程度实时调整扫刷与底面的接触面积，无法适用于不同的地形实现扫刷的高效利用。现有技术中还有靠前部支撑轮来调节扫刷升高的高度的装置，这种升降装置的支撑轮和地面摩擦力较大，扫地机在使用过程中伴随有噪声，且支撑轮磨损大，需定期更换支撑轮，增加成本，再者调节不够方便，费时费力。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种扫刷升降装置及扫地机，以解决上述现有技术存在的问题，使扫地机适应不同地形的灵活升降，并能够进一步减少扫刷磨损问题，降低保洁成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种扫刷升降装置，包括扫刷挂板、升降连接板和扫刷举升油缸，所述扫刷挂板用于连接扫刷；所述升降连接板用于连接扫刷挂板和车架，且所述升降连接板的两端分别与所述扫刷挂板和车架形成铰接；所述扫刷举升油缸一端用于与车架形成铰接，另一端铰接于所述扫刷挂板上，所述扫刷举升油缸为单作用油缸。

优选的，还包括一扫刷调节连杆，所述扫刷调节连杆的一端用于与车架形成铰接，另一端铰接于所述扫刷挂板上。

优选的，还包括升降拉紧弹性元件，所述升降拉紧弹性元件一端用于与车架形成铰接，另一端铰接于所述扫刷挂板上，且所述升降拉紧弹性元件与车架的连接点的高度高于所述扫刷举升油缸与车架的连接点的高度，所述升降拉紧弹性元件与所述扫刷挂板连接点的高度低于所述扫刷举升油缸与所述扫刷挂板连接点的高度，所述升降拉紧弹性元件处于拉伸状态。

优选的，所述扫刷调节连杆包括连杆前调节臂、连杆后调节臂和连杆中间调节管，所述连杆中间调节管的一端与所述连杆前调节臂螺纹连接，所述连杆中间调节管的另一端与所述连杆后调节臂螺纹连接，所述连杆前调节臂与所述扫刷挂板铰接，所述连杆后调节臂用于与车架铰接，所述连杆前调节臂上与所述连杆中间调节管的连接位置处还螺纹连接有一锁紧螺母。

优选的，所述连杆前调节臂通过调节连杆前固定销与所述扫刷挂板形成铰接，所述连杆前调节臂通过一关节轴承连接在所述调节连杆前固定销上；所述连杆后调节臂通过调节连杆后固定销与车架铰接，所述连杆后调节臂通过一关节轴承连接在所述调节连杆后固定销上。

优选的，所述扫刷举升油缸的缸筒和所述升降连接板均通过升降连接板后转轴与车架形成铰接，所述扫刷举升油缸的缸杆的自由端螺纹连接有一油缸吊环，所述油缸吊环通过举升油缸前固定销与所述扫刷挂板形成铰接，所述升降连接板和所述升降拉紧弹性元件均通过升降连接板前转轴与所述扫刷挂板形成铰接。

优选的，所述升降拉紧弹性元件一端用于钩挂在车架上的钩挂轴上形成铰接，所述升降拉紧弹性元件的另一端连接有一拉紧调节销，所述拉紧调节销通过R型销与所述升降连接板前转轴连接。

优选的，所述拉紧调节销上沿轴向设有多个调节孔，所述拉紧调节销自由穿过并伸出所述升降连接板前转轴，所述拉紧调节销穿过所述升降连接板前转轴，所述R型销穿过一个所述调节孔以将所述拉紧调节销连接于所述升降连接板前转轴上。

优选的，所述升降拉紧弹性元件为处于拉伸状态的弹簧，还包括一O型安全销，所述O型安全销安装于所述钩挂轴上且位于所述升降拉紧弹性元件与车架上的钩挂轴连接位置处的外侧以防止所述升降拉紧弹性元件脱落。

本实用新型还提供一种扫地机，包括如上所述的扫刷升降装置。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供的扫刷升降装置和扫地机，通过单作用油缸实现扫刷挂板的灵活升降，扫刷挂板带动扫刷升降；当扫刷举升油缸内通入高压油时，扫刷举升油缸的缸杆伸出长度增加，使扫刷挂板升高，从而使扫刷离开地面；当需要降低扫刷时，关闭扫刷举升油缸的油源，扫刷举升油缸的缸杆在扫刷自重的作用下落下，接触到地面即停止下落，扫刷能够及时停止下落，避免了扫刷的过度磨损；本实施例提供的扫刷升降装置能够实现扫地机扫刷适应不同地形的灵活升降，保证升降时扫刷平稳落地。

进一步的，本实用新型提供的扫刷升降装置和扫地机，车架、升降连接板、扫刷挂板和扫刷调节连接组成四杆摇臂机构，利用油缸推动四杆摇臂机构运动从而实现扫刷升降的功能，使扫刷的清洁角度保持稳定。

进一步的，四杆机构中扫刷调节连杆长度可调，扫刷调节连杆长短不同时扫刷倾角不同；调整扫刷调节连杆的长度能够改变扫刷前后方向上的倾斜角度，使扫刷与地面接触的面积最适合，提升清扫率并减小扫刷磨损。

进一步的，升降拉紧弹性元件对扫刷挂板施加有向上的拉力，扫刷举升油缸与升降拉紧弹性元件配合，使扫刷处于悬浮状态，合理的调节可使扫刷利用率大大提升：使得扫刷挂板更易被扫刷举升油缸升高；在扫刷挂板下落的过程中，升降拉紧弹性元件对扫刷挂板施加的向上的拉力可以降低扫刷挂板的下落速度，使扫刷挂板缓慢降落，降低扫刷挂板下落时地面对扫刷及扫刷挂板的冲击作用；在扫地机对路面进行清洁的过程中，若是地面高低不平，扫刷遇到凸起地面时，升降拉紧弹性元件对扫刷挂板施加的向上的拉力可以使扫刷轻易的被抬起，更容易适应清洁过程中地形的变化，降低地形变化对扫刷的冲击及磨损，增加了扫地机对地面的适应性。

进一步的，升降拉紧弹性元件的拉力的大小可通过R型销的位置不同来调节，可以根据扫刷磨损情况实时调整，从而减小扫刷磨损量，提高扫刷使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的扫刷升降装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的扫刷升降装置的主视图；

图3为图2中的扫刷升降装置的左视图；

图4为图3中的扫刷升降装置的A-A剖视图；

图5为图2中的扫刷升降装置的俯视图；

图中：1-车架；2-升降连接板；21-升降连接板前转轴；22-升降连接板后转轴；3-扫刷挂板；4-扫刷调节连杆；41-连杆前调节臂；42-连杆中间调节管；43-锁紧螺母；44-连杆后调节臂；45-调节连杆前固定销；46-调节连杆后固定销；5-扫刷举升油缸；51-缸筒；52-缸杆；53-油缸吊环；54-举升油缸前固定销；6-升降拉紧弹性元件；61-钩挂轴；62-拉紧调节销；63-R型销；64-O型安全销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种扫刷升降装置及扫地机，以解决上述现有技术存在的问题，使扫地机适应不同的地形并能够进一步减少扫刷磨损问题，降低保洁成本。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一

本实施例提供一种扫刷升降装置，如图1～5所示，包括扫刷挂板3、升降连接板2和扫刷举升油缸5，扫刷挂板3用于连接扫刷；升降连接板2用于连接扫刷挂板3和扫地机的车架1，且升降连接板2的两端分别与扫刷挂板3和车架1形成铰接；扫刷举升油缸5一端用于与车架1形成铰接，另一端铰接于扫刷挂板3上，扫刷举升油缸5为单作用油缸。

本实施例提供的扫刷升降装置，通过单作用油缸实现扫刷挂板3的灵活升降，扫刷挂板3带动扫刷升降；当扫刷举升油缸5内通入高压油时，扫刷举升油缸5的缸杆52伸出长度增加，使扫刷挂板3升高，从而使扫刷离开地面；当需要降低扫刷时，关闭扫刷举升油缸5的油源，扫刷举升油缸5的缸杆52在扫刷自重的作用下落下，接触到地面即停止下落，扫刷能够及时停止下落，避免了扫刷的过度磨损；本实施例提供的扫刷升降装置能够实现扫地机扫刷适应不同地形的灵活升降，保证升降时扫刷平稳落地。

本实施例提供的扫刷升降装置，还包括一扫刷调节连杆4，扫刷调节连杆4的一端用于与车架1形成铰接，另一端铰接于扫刷挂板3上，调整扫刷调节连杆4的长度能够改变扫刷前后方向上的倾斜角度。

扫刷调节连杆4包括连杆前调节臂41、连杆后调节臂44和连杆中间调节管42，连杆中间调节管42的一端与连杆前调节臂41螺纹连接，连杆中间调节管42的另一端与连杆后调节臂44螺纹连接，连杆前调节臂41与扫刷挂板3铰接，连杆后调节臂44用于与车架1铰接，连杆前调节臂41上与连杆中间调节管42的连接位置处还螺纹连接有一锁紧螺母43。

连杆中间调节管42的两端分别与连杆前调节臂41和连杆后调节臂44螺纹连接，方便调节扫刷调节连杆4的长度，改变扫刷前后方向上的倾斜角度，从而调节扫刷与地面的接触面积，调节好扫刷调节连杆4的长度后，拧紧锁紧螺母43，可以锁定扫刷调节连杆4的该长度。例如，当两侧的扫刷相向旋转时，可以调节扫刷调节连杆4的长度，使扫刷前部着地，使扫刷清扫的垃圾向两个扫刷中间聚拢，并被扫地机吸风口吸附，使扫刷具有最合理的清扫角度和清扫面积，并能够减少扫刷磨损量。

连杆前调节臂通41过调节连杆前固定销45与扫刷挂板3形成铰接，连杆前调节臂41通过一关节轴承连接在调节连杆前固定销45上；连杆后调节臂44通过调节连杆后固定销46与车架1铰接，连杆后调节臂44通过一关节轴承连接在调节连杆后固定销46上。

本实施例提供的扫刷升降装置，还包括升降拉紧弹性元件6，升降拉紧弹性元件6一端用于与车架1形成铰接，另一端铰接于扫刷挂板3上，且升降拉紧弹性元件6与车架1的连接点的高度高于扫刷举升油缸5与车架1的连接点的高度，升降拉紧弹性元件6与扫刷挂板3连接点的高度低于扫刷举升油缸5与扫刷挂板3连接点的高度，升降拉紧弹性元件6处于拉伸状态。

采用上述结构设置，在扫刷举升油缸5升高扫刷挂板3的过程中，升降拉紧弹性元件6也对扫刷挂板3施加有向上的拉力，使得扫刷挂板3更易被扫刷举升油缸5升高；在扫刷挂板3下落的过程中，升降拉紧弹性元件6对扫刷挂板3施加的向上的拉力可以降低扫刷挂板3的下落速度，使扫刷挂板3缓慢降落，降低扫刷挂板3下落时地面对扫刷及扫刷挂板3的冲击作用；在扫地机对路面进行清洁的过程中，若是地面高低不平，扫刷遇到凸起地面时，升降拉紧弹性元件6对扫刷挂板3施加的向上的拉力可以使扫刷轻易的被抬起，更容易适应清洁过程中地形的变化，降低地形变化对扫刷的冲击及磨损，增加了扫地机对地面的适应性。

本实施例提供的扫刷升降装置，扫刷举升油缸5的缸筒51和升降连接板2均通过升降连接板后转轴22与车架1形成铰接，扫刷举升油缸5的缸杆52的自由端螺纹连接有一油缸吊环53，油缸吊环53通过举升油缸前固定销54与扫刷挂板3形成铰接，升降连接板2和升降拉紧弹性元件6均通过升降连接板前转轴21与扫刷挂板3形成铰接。

升降拉紧弹性元件6一端用于钩挂在车架1上的钩挂轴61上形成铰接，升降拉紧弹性元件6的另一端连接有一拉紧调节销62，拉紧调节销62通过R型销63与升降连接板前转轴21连接。

拉紧调节销62上沿轴向设有多个调节孔，拉紧调节销62自由穿过并伸出升降连接板前转轴21，R型销63穿过一个调节孔以将拉紧调节销62连接于升降连接板前转轴21上。

通过将R型销63穿入至不同的调节孔内，可以调节升降拉紧弹性元件6的拉力的大小，实现根据扫刷磨损情况实时调整升降拉紧弹性元件6的拉力的大小，从而有效减小扫刷磨损量，提高扫刷使用寿命。

升降拉紧弹性元件6为处于拉伸状态的弹簧，还包括一O型安全销64，O型安全销64安装于钩挂轴61上且位于升降拉紧弹性元件6与车架1上的钩挂轴61连接位置处的外侧以防止升降拉紧弹性元件6脱落。

实施例二

本实施例提供一种扫地机，包括实施例一中的扫刷升降装置。

本实用新型提供的扫刷升降装置和包括这种扫刷升降装置的扫地机，调节简单，使扫地机能够适应不同的地形并灵活升降，进一步减少扫刷磨损问题，能够保证升降时扫刷平稳落地并保持扫刷角度不变；实现了扫刷在前后方向上的倾斜的可调节性，实现了扫刷在磨损后的落地高度的可调节性，通过结构改变提高了扫刷的使用寿命；本实用新型提供的扫刷升降装置与车架之间是软连接，上升是靠油缸缸杆伸长的作用力，下降时靠自重和升降拉紧弹性元件的拉力来调节扫刷离地的高低，由于是软连接当扫刷靠地面过近时，扫刷由于升降拉紧弹性元件拉力会减小对地面的压力，从而达到减少磨损，降低保洁成本。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。