一种桥梁检测装置的制作方法

本实用新型涉及桥梁检测技术领域，尤其涉及一种桥梁检测装置。

背景技术：

随着交通事业的发展，作为交通重要组成部分的桥梁建设发展速度突飞猛进。为了保障交通参与者的安全，桥梁建成投入使用后，必须定期做常规检测。桥梁常规检测包含了对桥梁下部结构的检测，

桥梁定期检测，是评估桥梁健康状况，了解和控制桥梁病害发生和发展状态，制定合理维修方案，延长桥梁使用寿命和确保桥梁服役期安全性的条件。而桥梁检测车对桥梁检测人员的安全、工程周期及交通的影响，具有决定性作用，但是现有的桥梁检测装置只能对桥面下端一部分进行检测，在检测桥墩与下桥面接触部位时，需要在安装脚手架等，费时费力，增加了检测成本，为此，我们提出一种桥梁检测装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种桥梁检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种桥梁检测装置，包括箱体，所述箱体的一端侧壁上铰接有放置装置，所述箱体内设有第一空腔，所述第一空腔内的相对侧壁上共同固定有隔板，所述隔板将第一空腔从上至下分隔成第一放置区和第二放置区，所述第一放置区的一端侧壁上设有第一开口，所述第一开口内贯穿设有工具盒，所述隔板的下端一侧固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴的一端固定第一转动杆，所述第二放置区的一端侧壁上固定有横板，所述第一转动杆的一端贯穿横板和箱体的一端侧壁并延伸至箱体的下端，所述第一转动杆的末端固定有第五锥形齿轮，所述第五锥形齿轮的一端啮合有第六锥形齿轮，所述箱体的下端四角均固定有连接板，且同一侧的两个连接板为一组，同一组的两个连接板的下端分别固定有其中两个U型块，另外一组的两个连接板的下端分别转动连接有第二转动块，所述第二转动块的下端分别转动连接有另外两个U型块，其中一组的两个U型块上均贯穿设有转轴，所述转轴的两端均固定有第二行走轮，且第二行走轮位于其中两个U型块内，所述第六锥形齿轮固定在转轴上，另外一组的两个U型块上均贯穿设有第一螺杆，所述第一螺杆上转动连接有第一行走轮，所述第一放置区的底部设有升降机构，所述隔板的上端两侧均固定有竖板，且竖板的一端固定在第一放置区的一端侧壁上，所述竖板的一端侧壁上设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块，两个滑块的相对侧壁上共同固定有配重块，所述配重块的上端设有第一安装块，所述第一安装块的下端两侧均安装有安装板，所述安装板上贯穿设有第一螺栓，所述安装板上设有第一螺纹通孔，所述配重块的上端设有与第一螺纹通孔对应的螺纹盲孔，所述第一螺栓的一端贯穿第一螺纹通孔并延伸至螺纹盲孔内，所述第一安装块的上端固定有第二支撑臂，所述第二支撑臂的一端侧壁上固定有第一支撑臂，所述第一支撑臂内设有第二空腔，所述第一支撑臂的下端固定有第一转动块，所述第二支撑臂的另一端侧壁上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴的末端固定有第三转动杆，所述第三转动杆贯穿第二支撑臂和第一支撑臂的一端侧壁并延伸至第二空腔内，所述第三转动杆的一端固定有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的一端啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的一端侧壁上固定有第二转动杆，所述第二转动杆的一端贯穿第二空腔和第一支撑臂的一端侧壁并转动连接在第一转动块的上端，所述第一转动块的下端转动连接有转动臂，所述转动臂的上端固定有放置板和第一摄像机，且第一摄像机位于放置板的右侧，所述转动臂的一端侧壁上安装有第一电动伸缩杆和两个第二限位板，且两个第二限位板位于第一电动伸缩杆的两侧，所述第一电动伸缩杆的一端侧壁上固定有承载板，所述承载板的一端侧壁上从上至下固定有连接块和第二连接件，所述连接块上转动连接有第三固定块，所述第三固定块的一端侧壁上固定有第二安装块，所述第二安装块上安装有第二摄像机，所述第二连接件上转动连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端转动连接有第一连接件，且第一连接件的一端固定在第二安装块的一端侧壁上。

优选地，所述升降机构包括贯穿设置在箱体一端侧壁上的摇把，所述摇把的一端贯穿箱体的一端侧壁并延伸至第一放置区内，所述第一放置区的底部固定有第一限位板，所述摇把的一端贯穿第一限位板的一端侧壁并延伸至第一限位板的一侧，所述摇把的一端固定有第三锥形齿轮，所述第一放置区的底部转动连接有第三螺杆，所述第三螺杆的一端贯穿隔板的一端侧壁并延伸至第二放置区内，所述配重块上设有第二螺纹通孔，且第三螺杆的一端延伸至第二螺纹通孔内，所述第三螺杆上固定有第四锥形齿轮，且第四锥形齿轮与第三锥形齿轮相互啮合。

优选地，所述放置装置包括铰接在箱体一端侧壁上的第一放置板，所述第一放置板的一端侧壁上固定有第二固定块，所述箱体的一端侧壁上固定有第一固定块，所述第一固定块上转动连接有油缸，所述油缸活塞杆的一端转动连接在第二固定块上，所述第一放置板的一端侧壁上固定有挡板。

优选地，所述工具盒内设有多个放置槽，所述放置槽内放置有第二放置板，所述第二放置板的一端两侧均固定有凸型块，所述第二放置板的一端设有第三放置板，所述第三放置板的一端两侧均固定有与凸型块对应的第二凹槽，所述工具盒的一端侧壁上设有第一凹槽，所述第一凹槽内的一端侧壁上铰接有第一拉手。

优选地，所述第二放置板和第三放置板通过第二螺栓转动连接，且第二螺栓的一端设有第二螺母。

优选地，所述箱体的上端设有第二开口，所述第二开口的一端侧壁上铰接有封盖，所述封盖上设有第三凹槽，所述第三凹槽内的一端侧壁上铰接有第二拉手。

优选地，其中两个U型块上贯穿设有第二螺杆，所述U型块上设有第三螺纹通孔，所述第二螺杆贯穿第三螺纹通孔，并抵触在第一行走轮的一侧。

优选地，所述转动臂采用轻型铝材制成。

优选的，所述第一螺杆的两端均设有第一螺母。

本实用新型中，在使用时，将多个折叠的第二放置板和第三放置板，从工具盒内取出，利用第三凹槽和凸型块打开，铺设在检测装置需要行走的桥面一侧，当需要检测时，利用第二拉手，打开封盖，将第一安装块利用第一螺栓安装在配重块上，把第二支撑臂和第一支撑臂放置到桥的一侧，然后打开第一伺服电机，带动第三转动杆转动，从而带动第一锥形齿轮转动，继而带动第二锥形齿轮和第二转动杆转动，进而带动第一转动块转动，然后带动转动臂转动到桥面的正下方，关闭第一伺服电机，打开第一摄像机、第二摄像机和检测头，然后打开第二伺服电机带动第五锥形齿轮转动，进而带动第六锥形齿轮转动，继而带动第二行走轮转动，实现带动检测机构在铺设好的第二放置板和第三放置板上匀速行走，当检测到桥墩一侧时，利用第一电动伸缩杆的伸缩来选择合适的距离，利用第二电动伸缩杆来调整第二摄像机的摄像角度，利用传回的图像来分析是否存在安全隐患，利用第一摄像机和检测头主要监测下桥面，当需要调整检测高度时，转动摇把带动第三锥形齿轮转动，从而带动第四锥形齿轮转动，继而带动第三螺杆在配重块上转动，实现了对配重块的升降，同时也实现了对检测高度的调节，当需要增加稳定性时，打开油缸，将第一放置板放平，利用第一放置板上的挡板，增加放置量，来更好的稳定检测装置，本实用新型通过对桥梁检测装置的改进，解决了不能对桥墩及桥墩与桥面接触位置检测的问题，实现了利用电动伸缩杆可以调节角度多方位的对桥梁进行检测，可以全面的对桥梁进行检修，检测精确度高，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种桥梁检测装置的内部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种桥梁检测装置的外部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种桥梁检测装置箱体的内部结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种桥梁检测装置箱体的A处结构放大图；

图5为本实用新型提出的一种桥梁检测装置箱体第三放置板的结构示意图。

图中：1箱体、2隔板、3滑块、4竖板、5第一转动杆、6第一螺栓、7第二空腔、8转轴、9横板、10第一锥形齿轮、11第二锥形齿轮、12第一支撑臂、13滑槽、14安装板、15配重块、16第一拉手、17第一凹槽、18工具盒、19第一行走轮、20第二转动杆、21转动臂、22第一转动块、23第一摄像机、24摇把、25第一螺杆、26放置板、27第一伺服电机、28第二支撑臂、29第一安装块、30第二螺杆、31U型块、32检测头、33第一电动伸缩杆、34第一固定块、35第三螺杆、36第三锥形齿轮、37第二伺服电机、38第五锥形齿轮、39第六锥形齿轮、40第二拉手、41封盖、42油缸、43第二固定块、44第一放置板、45第四锥形齿轮、46第一限位板、47连接板、48第二转动块、49第一连接件、50连接块、51承载板、52第二连接件、53第二电动伸缩杆、54第二摄像机、55第二安装块、56第三固定块、57第二凹槽、58第二螺栓、59第二放置板、60凸型块、61第三放置板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种桥梁检测装置，包括箱体1，箱体1的一端侧壁上铰接有放置装置，箱体1内设有第一空腔，第一空腔内的相对侧壁上共同固定有隔板2，隔板2将第一空腔从上至下分隔成第一放置区和第二放置区，方便存放，第一放置区的一端侧壁上设有第一开口，第一开口内贯穿设有工具盒18，方便使用，隔板2的下端一侧固定有第二伺服电机37，第二伺服电机37输出轴的一端固定第一转动杆5，第二放置区的一端侧壁上固定有横板9，第一转动杆5的一端贯穿横板9和箱体1的一端侧壁并延伸至箱体1的下端，第一转动杆5的末端固定有第五锥形齿轮38，第五锥形齿轮38的一端啮合有第六锥形齿轮39，箱体1的下端四角均固定有连接板47，且同一侧的两个连接板47为一组，同一组的两个连接板47的下端分别固定有其中两个U型块31，另外一组的两个连接板47的下端分别转动连接有第二转动块48，第二转动块48的下端分别转动连接有另外两个U型块31，其中一组的两个U型块31上均贯穿设有转轴8，转轴8的两端均固定有第二行走轮，且第二行走轮位于其中两个U型块31内，第六锥形齿轮6固定在转轴8上，另外一组的两个U型块31上均贯穿设有第一螺杆25，第一螺杆25上转动连接有第一行走轮19，第一放置区的底部设有升降机构，隔板2的上端两侧均固定有竖板4，且竖板4的一端固定在第一放置区的一端侧壁上，竖板4的一端侧壁上设有滑槽13，滑槽13内安装有滑块3，两个滑块3的相对侧壁上共同固定有配重块15，配重块15的上端设有第一安装块29，第一安装块29的下端两侧均安装有安装板14，安装板14上贯穿设有第一螺栓6，安装板14上设有第一螺纹通孔，配重块15的上端设有与第一螺纹通孔对应的螺纹盲孔，第一螺栓6的一端贯穿第一螺纹通孔并延伸至螺纹盲孔内，第一安装块29的上端固定有第二支撑臂28，第二支撑臂28的一端侧壁上固定有第一支撑臂12，利用第二拉手40，打开封盖41，将第一安装块29利用第一螺栓6安装在配重块15上，把第二支撑臂28和第一支撑臂12放置到桥的一侧，第一支撑臂12内设有第二空腔7，第一支撑臂12的下端固定有第一转动块22，第二支撑臂28的另一端侧壁上安装有第一伺服电机27，第一伺服电机27输出轴的末端固定有第三转动杆，第三转动杆贯穿第二支撑臂28和第一支撑臂12的一端侧壁并延伸至第二空腔7内，第三转动杆的一端固定有第一锥形齿轮10，第一锥形齿轮10的一端啮合有第二锥形齿轮11，第二锥形齿轮11的一端侧壁上固定有第二转动杆20，第二转动杆20的一端贯穿第二空腔7和第一支撑臂12的一端侧壁并转动连接在第一转动块22的上端，第一转动块22的下端转动连接有转动臂21，打开第一伺服电机27，带动第三转动杆转动，从而带动第一锥形齿轮10转动，继而带动第二锥形齿轮11和第二转动杆20转动，进而带动第一转动块22转动，然后带动转动臂21转动到桥面的正下方，转动臂21的上端固定有放置板26和第一摄像机23，且第一摄像机23位于放置板26的右侧，打开第一摄像机23、第二摄像机54和检测头32，然后打开第二伺服电机37带动第五锥形齿轮38转动，进而带动第六锥形齿轮39转动，继而带动第二行走轮转动，实现带动检测机构在铺设好的第二放置板59和第三放置板61上匀速行走，转动臂21的一端侧壁上安装有第一电动伸缩杆33和两个第二限位板，且两个第二限位板位于第一电动伸缩杆33的两侧，第一电动伸缩杆33的一端侧壁上固定有承载板51，承载板51的一端侧壁上从上至下固定有连接块50和第二连接件52，连接块50上转动连接有第三固定块56，第三固定块56的一端侧壁上固定有第二安装块55，第二安装块55上安装有第二摄像机54，第二连接件52上转动连接有第二电动伸缩杆53，第二电动伸缩杆53的一端转动连接有第一连接件49，且第一连接件49的一端固定在第二安装块55的一端侧壁上，利用第二电动伸缩杆53来调整第二摄像机54的摄像角度，利用传回的图像来分析是否存在安全隐患，利用第一摄像机23和检测头32主要监测下桥面。通过这样的结构设计可以实现自动对桥梁监测，在每次经过桥墩时，可以停下利用第二摄像机54和检测头32，对与桥墩和桥面的接触点进行更全面的检测，来对桥梁进行及时的维护和保养，确保行车安全。

本实用新型中，升降机构包括贯穿设置在箱体1一端侧壁上的摇把24，摇把24的一端贯穿箱体1的一端侧壁并延伸至第一放置区内，第一放置区的底部固定有第一限位板46，摇把24的一端贯穿第一限位板46的一端侧壁并延伸至第一限位板46的一侧，摇把24的一端固定有第三锥形齿轮36，第一放置区的底部转动连接有第三螺杆35，第三螺杆35的一端贯穿隔板2的一端侧壁并延伸至第二放置区内，配重块15上设有第二螺纹通孔，且第三螺杆35的一端延伸至第二螺纹通孔内，第三螺杆35上固定有第四锥形齿轮45，且第四锥形齿轮45与第三锥形齿轮36相互啮合，当需要调整检测高度时，转动摇把24带动第三锥形齿轮36转动，从而带动第四锥形齿轮45转动，继而带动第三螺杆35在配重块15上转动，实现了对配重块15的升降，同时也实现了对检测高度的调节，放置装置包括铰接在箱体1一端侧壁上的第一放置板44，第一放置板44的一端侧壁上固定有第二固定块43，箱体1的一端侧壁上固定有第一固定块34，第一固定块34上转动连接有油缸42，油缸42活塞杆的一端转动连接在第二固定块43上，第一放置板44的一端侧壁上固定有挡板，当需要增加稳定性时，打开油缸42，将第一放置板44放平，利用第一放置板44上的挡板，增加放置量，来更好的稳定检测装置，工具盒18内设有多个放置槽，放置槽内放置有第二放置板59，第二放置板59的一端两侧均固定有凸型块60，第二放置板59的一端设有第三放置板61，第三放置板61的一端两侧均固定有与凸型块60对应的第二凹槽57，工具盒18的一端侧壁上设有第一凹槽17，第一凹槽17内的一端侧壁上铰接有第一拉手16，将多个折叠的第二放置板59和第三放置板61，从工具盒18内取出，利用第三凹槽和凸型块60打开，铺设在检测装置需要行走的桥面一侧，第二放置板59和第三放置板61通过第二螺栓58转动连接，且第二螺栓58的一端设有第二螺母，箱体1的上端设有第二开口，所述第二开口的一端侧壁上铰接有封盖41，封盖41上设有第三凹槽，第三凹槽内的一端侧壁上铰接有第二拉手40，其中两个U型块31上贯穿设有第二螺杆30，U型块31上设有第三螺纹通孔，第二螺杆30贯穿第三螺纹通孔，并抵触在第一行走轮19的一侧，方便锁紧并固定，转动臂21采用轻型铝材制成，第一螺杆25的两端均设有第一螺母，方便锁紧。

本实用新型中，在使用时，将多个折叠的第二放置板59和第三放置板61，从工具盒18内取出，利用第三凹槽和凸型块60打开，铺设在检测装置需要行走的桥面一侧，当需要检测时，利用第二拉手40，打开封盖41，将第一安装块29利用第一螺栓6安装在配重块15上，把第二支撑臂28和第一支撑臂12放置到桥的一侧，然后打开第一伺服电机27，带动第三转动杆转动，从而带动第一锥形齿轮10转动，继而带动第二锥形齿轮11和第二转动杆20转动，进而带动第一转动块22转动，然后带动转动臂21转动到桥面的正下方，关闭第一伺服电机27，打开第一摄像机23、第二摄像机54和检测头32，然后打开第二伺服电机37带动第五锥形齿轮38转动，进而带动第六锥形齿轮39转动，继而带动第二行走轮转动，实现带动检测机构在铺设好的第二放置板59和第三放置板61上匀速行走，当检测到桥墩一侧时，利用第一电动伸缩杆33的伸缩来选择合适的距离，利用第二电动伸缩杆53来调整第二摄像机54的摄像角度，利用传回的图像来分析是否存在安全隐患，利用第一摄像机23和检测头32主要监测下桥面，当需要调整检测高度时，转动摇把24带动第三锥形齿轮36转动，从而带动第四锥形齿轮45转动，继而带动第三螺杆35在配重块15上转动，实现了对配重块15的升降，同时也实现了对检测高度的调节，当需要增加稳定性时，打开油缸42，将第一放置板44放平，利用第一放置板44上的挡板，增加放置量，来更好的稳定检测装置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。