技术总结
提供一种AGV磁吸式除障装置，具有AGV底盘，AGV底盘前部下端安装支架；支架通过紧固组件与AGV底盘前部下端可拆卸紧固连接；且支架安装磁屏蔽罩；磁屏蔽罩内设有吸附AGV行走地坪上铁质金属碎屑或障碍物的磁铁块。本实用新型可与AGV现有激光、或红外、或超声避障系统优势互补；满足AGV现有大障碍物避障需求的同时；有效解决了AGV行走地坪上微小铁质金属障碍物的清除问题；为AGV的稳定运行；保护AGV行走轮不受磨损损坏；保护地坪平整度作出贡献；结构简单，通用性佳；经济、实用、有效、方便。
技术研发人员：张亚周;李晓峰;陈培荣;李伟
受保护的技术使用者：陕西中烟工业有限责任公司
技术研发日：2018.08.08
技术公布日：2019.04.19