扫路车的制作方法

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种扫路车。

背景技术：

目前，在操作扫路车进行清扫作业时，仍存在由于二次启动而造成启动电机损坏和因动力不足、风机离合器脱开速度较慢、长时间处于半离合状态而造成离合器损坏的现象，因此现有扫路车的可靠性较差，维修成本高。另外，扫路车上设有使垃圾箱发生倾翻的倾翻装置和控制倾翻的控制器，在控制系统断电或控制器通讯发生故障时，控制器失灵，没有补救办法，维修难度很大，倾翻动作无法继续执行。

需要说明的是，公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提出一种扫路车，以解决现有技术中的扫路车在控制器发生故障时使倾翻动作无法执行的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种扫路车，包括：

垃圾箱；

倾翻装置，用于使垃圾箱发生翻转以倒出垃圾箱内的垃圾；

第一控制系统，用于控制倾翻装置以使垃圾箱发生倾翻或回位以及控制垃圾箱开门或关门；和

第二控制系统，用于在第一控制系统发生故障时控制倾翻装置以使垃圾箱发生倾翻或回位以及控制垃圾箱开门或关门。

可选地，第一控制系统和第二控制系统分别采用不同的供电电源。

可选地，第一控制系统包括：

液压系统，用于驱动倾翻装置以使垃圾箱发生倾翻或回位以及驱动垃圾箱开门或关门；

电磁阀组，与液压系统的用于驱动倾翻装置以使垃圾箱发生倾翻或回位以及驱动垃圾箱开门或关门的油路连接，用于控制油路的通断；和

第一控制器，与电磁阀组信号连接，用于控制电磁阀组的开闭；

第二控制系统包括：

第一供电装置；和

开关装置，连接在第一供电装置和电磁阀组之间，以在第一控制系统出现故障时通过开关装置使第一供电装置与电磁阀组连通，从而通过第一供电装置为电磁阀组的开闭提供电动力。

可选地，第一供电装置包括扫路车的底盘取力的供电线路，第一控制系统还包括第二供电装置，第二供电装置用于为第一控制器提供电源。

可选地，第一控制系统还包括第二供电装置，第二供电装置用于为第一控制器提供电源，开关装置包括：

转换开关，设置在第一供电装置和第二供电装置之间；和

继电器，与第一供电装置电连接，用于控制转换开关的接通位置。

可选地，第二控制系统还包括：

应急开关，用于控制继电器的通断电。

可选地，第一控制系统还包括：

第一开关阀，用于控制液压系统的供油油路的通断；

第二控制系统还包括：

二极管，设置在开关装置与第一开关阀之间。

可选地，扫路车还包括：

离合器；

动力源，用于提供使离合器接合的动力；

第二开关阀，设置在动力源和离合器之间；

压力检测装置，用于检测动力源所提供的动力的大小；和

第二控制器，与压力检测装置和第二开关阀信号连接，以在压力检测装置检测到动力大于或等于第一预设值时控制第二开关阀闭合；并在压力检测装置检测到动力小于第一预设值时控制第二开关阀断开。

可选地，扫路车还包括第一发动机和底盘，离合器设置在第一发动机和底盘之间；和/或，扫路车还包括第二发动机和风机，风机用于抽吸垃圾，离合器设置在第二发动机和风机之间。

可选地，扫路车还包括：

发动机；

操作按钮，与发动机信号连接，用于向发动机发送启动命令；

转速检测装置，用于检测发动机的转速；和

第三控制器，与转速检测装置和操作按钮信号连接，以在转速检测装置检测到发动机的转速大于或等于第二预设值时切断发动机与操作按钮之间的信号连接。

可选地，发动机包括用于驱动扫路车转场的第一发动机和/或驱动用于抽吸垃圾的风机的第二发动机。

可选地，扫路车还包括：

垃圾清扫装置，用于清扫垃圾；

提升装置，用于调节垃圾清扫装置与地面之间的距离；

倒车信号检测装置，用于检测扫路车是否处于倒车状态；和

第四控制器，与倒车信号检测装置和提升装置信号连接，以在倒车信号检测装置检测到扫路车处于倒车状态时控制提升装置以增大垃圾清扫装置与地面之间的距离。

可选地，扫路车还包括：

水箱；

水泵，用于抽取水箱内的水；

液位检测装置，用于检测水箱的液位；和

第五控制器，与液位检测装置和水泵信号连接，以在液位检测装置检测到水箱的液位小于或等于第三预设值时控制水泵停止运转。

可选地，扫路车还包括：

语音播放装置，与第五控制器信号连接，以在液位检测装置检测到水箱的液位小于或等于第三预设值时向语音播放装置播放提示音的信号。

基于上述技术方案，本实用新型实施例设有第二控制系统，在第一控制系统发生故障时，可以通过第二控制系统来控制倾翻装置以使垃圾箱发生倾翻或回位以及控制垃圾箱开门或关门，实现倾倒垃圾的目的，保证扫路车的正常使用，提高了扫路车的可靠性和适应性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型扫路车一个实施例的主视图。

图2为本实用新型扫路车一个实施例的右视图。

图3为本实用新型扫路车一个实施例的内部结构主视图。

图4为本实用新型扫路车一个实施例的内部结构俯视图。

图5为本实用新型扫路车一个实施例中第二控制系统的原理图。

图中：

1、底盘；2、液压泵；3、扫盘油缸；4、扫盘；5、吸盘；6、吸盘油缸；7、尾灯；8、后门油缸；9、后门；10、液位检测装置；11、水箱；12、垃圾箱；13、语音播放装置；14、第一控制器；15、应急开关；16、驾驶室；17、底盘取力；18、离合器；19、水泵；20、压力检测装置；21、倾翻装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

参考图1～图5所示，在本实用新型提供的扫路车的一个示意性实施例中，该扫路车包括垃圾箱12、倾翻装置21、第一控制系统和第二控制系统，其中，倾翻装置21用于使垃圾箱12发生翻转以倒出垃圾箱12内的垃圾，第一控制系统用于控制倾翻装置21以使垃圾箱12发生倾翻或回位以及控制垃圾箱12开门或关门，第二控制系统用于在第一控制系统发生故障时控制倾翻装置21以使垃圾箱12发生倾翻或回位以及控制垃圾箱12开门或关门。

在上述示意性实施例中，扫路车上设有第二控制系统，在第一控制系统发生故障时，可以通过第二控制系统来控制倾翻装置以使垃圾箱发生倾翻或回位以及控制垃圾箱开门或关门，实现倾倒垃圾的目的，保证扫路车的正常使用，提高了扫路车的可靠性和适应性。

可选地，垃圾箱12上设有后门9和后门油缸8，第一控制系统和第二控制系统可以通过驱动后门油缸8动作来实现后门9的打开和关闭。

可选地，第一控制系统和第二控制系统可以采用相同的供电电源，也可以分别采用不同的供电电源，这样在第一控制系统的供电电源出现故障时，能够保证第二控制系统仍能够正常工作。

可选地，第一控制系统包括液压系统、电磁阀组和第一控制器14，液压系统用于驱动倾翻装置21以使垃圾箱12发生倾翻或回位以及驱动垃圾箱12开门或关门，电磁阀组与液压系统的用于驱动倾翻装置21以使垃圾箱12发生倾翻或回位以及驱动垃圾箱12开门或关门的油路连接，电磁阀组用于控制油路的通断，第一控制器14与电磁阀组信号连接，第一控制器14用于控制电磁阀组的开闭。

可选地，电磁阀组包括实现倾翻动作的第一电磁阀、实现回位动作的第二电磁阀、实现开门动作的第三电磁阀和实现关门动作的第四电磁阀，通过第一控制器14控制第一电磁阀闭合时，液压系统可以驱动垃圾箱12发生倾翻，通过第一控制器14控制第二电磁阀闭合时，液压系统可以驱动垃圾箱12回位，通过第一控制器14控制第三电磁阀闭合时，液压系统可以驱动垃圾箱12开门，第一控制器14控制第四电磁阀闭合时，液压系统可以驱动垃圾箱12关门。

进一步地，第二控制系统包括第一供电装置和开关装置，开关装置连接在第一供电装置和电磁阀组之间，以在第一控制系统出现故障时通过开关装置使第一供电装置与电磁阀组连通，从而通过第一供电装置为电磁阀组的开闭提供电动力。

在开关装置处于断开状态时，第一供电装置与电磁阀组为未连通状态，第二控制系统不工作。在开关装置处于连通状态时，第一供电装置与电磁阀组连通，第二控制系统处于工作状态，可通过第二控制系统控制倾翻装置21以使垃圾箱12发生倾翻或回位以及控制垃圾箱12开门或关门。

第二控制系统的具体控制原理与第一控制系统大致相同，也是通过不同电磁阀的开闭来实现不同的动作。

通过设置第一供电装置和开关装置，在第一控制器14出现故障时，可以保证电磁阀组仍能够被控制，从而使倾翻、回位、开门和关门等动作仍能够正常执行。

其中，第一供电装置可以单独为第二控制系统提供供电电源，也可以同时为第一控制系统和第二控制系统提供供电电源。在第一供电装置单独为第二控制系统提供供电电源时，在为第一控制系统提供供电电源的供电装置发生故障时，通过第二控制系统可以保证倾翻动作和开关门动作的正常执行。

第二控制系统与第一控制系统共用电磁阀组和液压系统，可以实现已有部件的有效利用，节约成本，同时简化作为备用控制系统的第二控制系统的结构布置。

可选地，第一供电装置可以是安装在扫路车上的专门为第二控制系统设置的供电装置，也可以是扫路车已有的供电装置。

可选地，第一供电装置包括扫路车的底盘取力17的供电线路，开关装置与底盘取力17的取力接口连接，底盘取力17的供电线路可为开关装置提供供电电源；第一控制系统还包括第二供电装置，第二供电装置用于为第一控制器14提供电源。即，第一控制系统和第二控制系统分别采用不同的供电电源，这样设置的好处是在第二供电装置出现故障时，通过第一供电装置仍可以保证第二控制系统的正常工作。

可选地，开关装置包括转换开关和继电器，转换开关设置在第一供电装置和第二供电装置之间，继电器与第一供电装置电连接，继电器用于控制转换开关的接通位置。

如图5所示，继电器的电磁部分失电时，转换开关处于使第二供电装置与第一控制器14电连接、第一控制器14与电磁阀组信号连接的状态，通过第一控制器14可以控制电磁阀组的开闭，实现不同动作；继电器的电磁部分得电时，转换开关处于使第一供电装置与电磁阀组电连接的状态，通过转换开关与不同电磁阀组的接通，可以控制不同动作的执行。

可选地，第二控制系统还包括应急开关15，通过操作应急开关15，可以控制继电器的通断电。

如图5所示，第一控制系统还包括第一开关阀，第一开关阀用于控制液压系统的供油油路的通断。第一开关阀断开时，液压系统没有动力；第一开关阀闭合时，液压系统获得动力。比如，液压系统包括油箱和液压泵2，第一开关阀连接在油箱和液压泵2之间，在第一开关阀闭合时，油箱可为液压泵2供油，为液压系统中的各条油路供油，以实现不同的动作；在第一开关阀断开时，油箱不能为液压泵2供油，液压系统中的各条油路没有油液流通。

可选地，第二控制系统还包括二极管，二极管设置在开关装置与第一开关阀之间。利用二极管的单向导通功能，可以在第二控制系统工作时保证液压系统能够获取动力，而在第一控制系统工作时，继电器的误操作不会对液压系统的动作产生影响。

可选地，扫路车还包括离合器18、动力源、第二开关阀、压力检测装置20和第二控制器，其中，动力源用于提供使离合器18接合的动力，第二开关阀设置在动力源和离合器18之间，压力检测装置20用于检测动力源所提供的动力的大小，第二控制器与压力检测装置20和第二开关阀信号连接，以通过第二控制器在压力检测装置20检测到动力大于或等于第一预设值时控制第二开关阀闭合，并在压力检测装置20检测到动力小于第一预设值时控制第二开关阀断开。

通过设置压力检测装置20和第二控制器，可以保证动力源所提供的动力达到预设要求时才使离合器动作，有效避免由于动力不足而造成离合器脱开速度过慢，导致离合器受到损坏，可以有效提高离合器的使用寿命。

可选地，扫路车还包括第一发动机和底盘1，离合器18设置在第一发动机和底盘1之间；和/或，扫路车还包括第二发动机和风机，风机用于抽吸垃圾，离合器18设置在第二发动机和风机之间。即，第一发动机和底盘1之间的离合器可以通过设置压力检测装置20和第二控制器的方式来减少损坏，第二发动机和风机之间的离合器也可以通过设置压力检测装置20和第二控制器的方式来减少损坏。

可选地，扫路车还包括发动机、操作按钮、转速检测装置和第三控制器，操作按钮与发动机信号连接，通过按压操作按钮，可以向发动机发送启动命令，转速检测装置用于检测发动机的转速，第三控制器与转速检测装置和操作按钮信号连接，以在转速检测装置检测到发动机的转速大于或等于第二预设值时切断发动机与操作按钮之间的信号连接。

通过设置转速检测装置和第三控制器，可以在发动机的转速大于或等于第二预设值时切断发动机与操作按钮之间的信号连接，使得按压操作按钮的动作失效，即使操作人员没有发现发动机正在运行而再次按压操作按钮，也不会对发动机造成影响，有效避免二次启动对发动机造成的损坏，提高发动机的使用寿命。

可选地，发动机包括用于驱动扫路车转场的第一发动机和/或驱动用于抽吸垃圾的风机的第二发动机。

可选地，扫路车还包括垃圾清扫装置、提升装置、倒车信号检测装置和第四控制器，其中，垃圾清扫装置用于清扫垃圾，提升装置用于调节垃圾清扫装置与地面之间的距离，倒车信号检测装置用于检测扫路车是否处于倒车状态，第四控制器与倒车信号检测装置和提升装置信号连接，以在倒车信号检测装置检测到扫路车处于倒车状态时控制提升装置以增大垃圾清扫装置与地面之间的距离。

通过设置倒车信号检测装置和第四控制器，可以在倒车时，将垃圾清扫装置提升，避免与地面或地面上的障碍物发生碰撞，有效保护垃圾清扫装置，提高寿命。

可选地，垃圾清扫装置包括扫盘4和吸盘5，提升装置包括扫盘油缸3和吸盘油缸6，通过扫盘油缸3可以驱动扫盘4抬离地面，通过吸盘油缸6可以驱动吸盘5抬离地面。

可选地，倒车信号检测装置可以连接在与尾灯7电连接的连接电路上，以获取倒车信号。

可选地，扫路车还包括水箱11、水泵19、液位检测装置10和第五控制器，其中，水泵19用于抽取水箱11内的水，液位检测装置10用于检测水箱11的液位，第五控制器与液位检测装置10和水泵19信号连接，以在液位检测装置10检测到水箱11的液位小于或等于第三预设值时控制水泵19停止运转。

通过设置液位检测装置10和第五控制器，可以有效保护水泵19，防止水泵19吸空造成损坏。

进一步地，扫路车还包括语音播放装置13，语音播放装置13与第五控制器信号连接，以在液位检测装置10检测到水箱11的液位小于或等于第三预设值时向语音播放装置13播放提示音的信号，提示操作人员及时补充水，防止水泵19吸空。

在上述各个实施例中，第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器和第五控制器可以各自独立，也可以采用同一个控制器，并在该控制器内设置不同的控制模块，来实现不同的控制功能。各个控制器可以设置在驾驶室16，以便于操作，也可以设置在底盘1上方便操作的位置。

下面结合附图1～5对本实用新型扫路车的一个实施例的工作过程进行说明：

1、对于在第一控制系统发生故障时，倾翻等动作无法执行的问题：

扫路车的动力系统由副发动机或底盘取力17直连液压泵2提供动力，当第一控制器14内部发生故障或安装第一控制器14的控制箱内部线路发生故障时，均有可能导致垃圾箱12无法倾翻，维修人员在这种情况下维修难度大大增加且安全性也无法保证。

为了解决上述问题，增加了第二控制系统进行冗余控制，通过与底盘取力17的控制线路电连接，为第二控制系统提供控制电源(与第一控制器14的供电电源不是同一电源)，由安装在副操作盒上的应急开关15，控制继电器的线圈得电，使第二控制系统的控制线路导通，同时利用二极管的单向导通特性，控制第一开关阀的动作，使液压系统获得动力，同时转换开关连接到取力接口，使控制垃圾箱12倾翻、回位以及后门9开门或关门动作的操作按钮与对应的电磁阀电连接，不经过第一控制器14，通过此种方式的改进，可以确保垃圾箱12的倾翻、回位以及后门9的开门、关门等关键动作仍能有效执行，解决第一控制系统发生故障导致箱体无法倾翻，而且维修困难等难题。

2、对于离合器气压不足影响脱开速度而造成离合器损坏的问题：

在该实施例中，扫路车上设有风机和副发动机，离合器18用于连接风机与副发动机，气包为离合器的动作提供动力，安装在控制箱内部的第二控制器与安装在离合器18的气阀进气端的压力检测装置20电连接，压力检测装置20用于检测气包侧进气端的气压值，第二控制器可接收控制气路上压力检测装置20的信号，第二控制器检测到该气压信号大于一定值(例如0.6MPa)时才允许启动，控制气阀得电，使离合器气缸迅速伸出，脱开离合器18，而在气压信号小于该定值时不启动，离合器气缸不动作，解决离合器18因气压不足而脱开速度过慢，长时间处于半离合状态，造成离合器损坏的现象，提高扫路车的可靠性。

3、对于副发动机发生二次启动影响电机寿命的问题：

在该实施例中，副发动机的启动开关设置在底盘1驾驶室16内部的主控制盒上，当副发动机启动运行后，第三控制器通过CAN总线通讯与副发动机上的ECU控制器电连接，实时数据传输，接收转速检测装置的转速信号，在转速高于一定值(例如500rpm)时，第三控制器可实现禁止再次启动，有效避免固定在副发动机上的启动电机二次启动的现象，提高启动电机的使用寿命。

4、对于倒车时垃圾清扫装置容易与地面及障碍物发生碰撞的问题：

在该实施例中，垃圾清扫装置包括扫盘4和吸盘5，在清扫作业时，扫盘4与吸盘5紧贴地面，以达到最佳的清扫效果，当驾驶员进行倒车时，第四控制器与固定在底盘1尾部的尾灯7的连接线路电连接，接收倒车信号，倒车信号触发后，第四控制器自动控制扫盘油缸3与吸盘油缸6分别带动扫盘4与吸盘5上升，增大离地间隙，避免发生碰撞，倒车信号断开后自动执行当前动作，智能性与可靠性均得到显著改善。

5、对于水箱水位太低时容易造成水泵吸空的问题：

水箱11通过法兰固定，与液位检测装置10和第五控制器电连接，在水箱11处于低位(例如距离地面50mm处)时，第五控制器立即断开正在工作的水泵19，可有效避免水泵19长时间吸空而造成损坏，同时第五控制器通过CAN总线通讯，将低电平信号发送至语音播放装置13，通过语音形式告知操作者(例如：清水箱水位低，不能进行清洗作业)，提高可靠性。

通过对本实用新型扫路车的多个实施例的说明，可以看到本实用新型扫路车实施例至少具有以下一种或多种优点：

1、通过设置第二控制系统，在第一控制系统发生故障时可以使垃圾箱的倾翻等动作仍能有效执行，解决因维修困难而导致扫路车无法继续工作的问题；

2、通过设置压力检测装置和第二控制器，可以有效避免在启动副发动机时因离合器气压不足而脱开速度过慢造成离合器损坏的现象，提高可靠性；

3、通过设置转速检测装置和第三控制器，可以实时接收副发动机的转速信号，有效避免二次启动，提高启动电机的使用寿命；

4、通过设置倒车信号检测装置和第四控制器，可在检测到倒车信号时控制扫盘及吸盘自动上升，避免发生碰撞，智能性与可靠性均得到显著改善；

5、通过设置液位检测装置和第五控制器，在水箱水量不足时，可及时断开水泵，避免长时间吸空造成的损坏，同时通过语音播放装置告知操作者，提高可靠性、安全性与智能性。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。