一种扫地车的智能控制电路及扫地车的制作方法

本实用新型涉及扫地车技术领域，尤其是一种扫地车的智能控制电路及扫地车。

背景技术：

扫地车是近几年新兴的智能清洁设备，其集扫地、吸尘等多种功能于一体，具有工作效率高、清洁成本低、清洁效果好和安全性能高等多种优点。通常，扫地车都是电能驱动的，一般使用蓄电池，蓄电池将为加速系统、清洁系统和车载系统等提供电能。现有的扫地车都是通过钥匙开关来接通电源，以启动车辆的，但是目前的扫地车往往仅具有一个通电档位，该通电档位接通后，整个车辆均处于通电状态，而事实上部分系统模块无需长期通电，这就不便于对扫地车进行多状态控制。

技术实现要素：

本实用新型提供一种扫地车的智能控制电路及扫地车，具有两个通电档位，方便对车辆进行多状态控制。

根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供一种扫地车的智能控制电路，包括电池、1212P控制器、钥匙开关、车灯模块、清扫模块和尘控模块，所述钥匙开关包括公共端、空置端、第一档位端和第二档位端，所述空置端空置，当钥匙旋钮至第一档位，公共端和第一档位端接通，当钥匙旋钮至第二档位，公共端和第一档位端接通且公共端和第二档位端接通，所述公共端接电池正极；1212P控制器的B-脚和B+脚分别接电池负极和正极，电磁制动器的两端分别接1212P控制器的BK-脚和BK+脚，行走电机的两端分别接1212P控制器的M-脚和M+脚；所述车灯模块的一端接第一档位端，另一端接电池负极，所述清扫模块的一端接第二档位端，另一端接电池负极，所述尘控模块的一端接第二档位端，另一端接电池负极。

优选的，所述车灯模块包括警示灯、大灯开关和大灯，警示灯的两端分别接第一档位端和电池负极，第一档位端、大灯开关、大灯和电池负极顺次相连。

优选的，所述车灯模块和第一档位端之间串接有保险丝。

优选的，所述第二档位端、清扫开关、加速器开关、尘控模块和电池负极顺次相连，所述清扫模块并接在尘控模块的两端。

优选的，所述尘控模块包括继电器RX4NJ、滚刷电缸、盘刷电缸和震尘电机，继电器RX4NJ的14脚接加速器开关，继电器RX4NJ的13脚接电池负极，继电器RX4NJ的8脚和3脚均接电池正极，继电器RX4NJ的4脚和7脚均接电池负极，震尘电机的两端分别接继电器RX4NJ的10脚和电池负极，继电器RX4NJ的12脚、滚刷电缸和继电器RX4NJ的11脚顺次相连，盘刷电缸并接在滚刷电缸的两端。

优选的，所述清扫模块包括滚刷电机、盘刷电机和风机电机，加速器开关、第一开关、滚刷电机和电池负极顺次相连，盘刷电机和风机电机均并接在滚刷电机的两端。

优选的，还包括电量表，所述电量表的两端分别接第一档位端和电池负极。

根据本实用新型的第二方面，本实用新型提供一种扫地车，包括上述的扫地车的智能控制电路。

本实用新型中，钥匙开关具有两个通电档位，当钥匙旋钮至第一档位，车灯模块工作，清扫模块和尘控模块处于断电状态，当钥匙旋钮至第二档位，车灯模块、清扫模块和尘控模块处于通电状态，从而具有多种档位控制方式，使清扫模块和尘控模块无需长期处于通电状态，更方便驾驶员操控。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的扫地车的智能控制电路的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的扫地车的控制器的结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例的车灯模块的结构示意图；

图4为本实用新型一种实施例的清扫模块和尘控模块的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型提供一种扫地车的智能控制电路，如图1所示，其包括电池1、1212P控制器2、钥匙开关3、车灯模块4、清扫模块5和尘控模块6。所述钥匙开关3包括公共端、空置端、第一档位端和第二档位端，所述空置端处于空置状态，钥匙插入钥匙开关3后，可通过旋拧在空置端、第一档位端和第二档位端之间切换，旋拧至空置端时，车辆熄火关闭。当钥匙旋钮至第一档位，公共端和第一档位端接通，当钥匙旋钮至第二档位，公共端和第一档位端接通且公共端和第二档位端接通，所述公共端接电池1的正极，从而通过钥匙开关3的切换实现档位的切换。这种档位开关与现有的车钥匙开关的结构完全类似，可使用现有的车钥匙开关，在此不对钥匙开关3的具体结构进行赘述。

如图2所示，1212P控制器2是现有技术中电车的常用控制器，其B-脚和B+脚分别接电池1的负极和正极，以引入电能，电池1可输出24V直流电。其中，电磁制动器71的两端分别接1212P控制器2的BK-脚和BK+脚，行走电机72的两端分别接1212P控制器2的M-脚和M+脚，电磁制动器71用作刹车，行走电机72用作车辆行驶的动力源。所述车灯模块4的一端接第一档位端，另一端接电池1的负极，所述清扫模块5的一端接第二档位端，另一端接电池1的负极，所述尘控模块6的一端接第二档位端，另一端接电池1的负极。当钥匙旋钮至第一档位，车灯模块4通电，清扫模块5和尘控模块6处于断电状态，不工作，可以使用车灯等其他车载模块，使清扫模块5和尘控模块6无需长期通电。当钥匙旋钮至第二档位，车灯模块4、清扫模块5和尘控模块6处于通电状态，均可以工作。基于此，本实施例具有多种档位控制方式，更方便驾驶员操控。

在一种实施例中，如图3所示，所述车灯模块4包括警示灯、大灯开关和大灯，警示灯4的两端分别接第一档位端和电池负极，当第一档位接通，警示灯4持续亮起，起到警示作用。第一档位端、大灯开关、大灯和电池负极顺次相连，通过大灯开关控制大灯亮起或者熄灭。大灯可设置两个，分别位于车头左右两端。

进一步的，所述车灯模块4和第一档位端之间串接有保险丝，起到限流作用，防止警示灯和大灯被损坏。

在一种实施例中，如图4所示，所述第二档位端、清扫开关、加速器开关、尘控模块6和电池负极顺次相连，所述清扫模块5并接在尘控模块6的两端。当清扫开关和加速器开关均导通时，清扫模块5和尘控模块6才通电。其中，加速器开关为油门加速器，当驾驶员踩下油门加速器，扫地车前进，这种状态下，清扫模块5和尘控模块6才可能通电工作。

进一步的，所述尘控模块6包括继电器RX4NJ、滚刷电缸、盘刷电缸和震尘电机，继电器RX4NJ具有四个继电器，继电器RX4NJ的14脚接加速器开关，继电器RX4NJ的13脚接电池负极，当14脚和13脚之间导通，四个继电器方才工作，图中的接线关系是默认未导通的状态。继电器RX4NJ的8脚和3脚均接电池正极，继电器RX4NJ的4脚和7脚均接电池负极，震尘电机的两端分别接继电器RX4NJ的10脚和电池负极，继电器RX4NJ的12脚、滚刷电缸和继电器RX4NJ的11脚顺次相连，盘刷电缸并接在滚刷电缸的两端。当继电器工作，引脚11和8脚接通，11脚和7脚接通，使得滚刷电缸和盘刷电缸可以工作。

进一步的，所述清扫模块5包括滚刷电机、盘刷电机和风机电机，加速器开关、第一开关、滚刷电机和电池负极顺次相连，盘刷电机和风机电机均并接在滚刷电机的两端。

更进一步的，还包括电量表，所述电量表的两端分别接第一档位端和电池负极，以统计消耗的电量。

本实用新型还提供一种扫地车，包括上述实施例的扫地车的智能控制电路。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。