一种机械仿形轮总成的制作方法

本实用新型属于道路除雪设备辅助装置技术领域，具体涉及一种能够根据路面高低起伏、实时调整除雪滚筒高度，适应性强，除雪效果好，并可避免对路面损伤的机械仿形轮总成。

背景技术：

现有的滚筒式道路除雪设备，由于在扫雪过程中滚筒上的滚扫刷需要始终与地面接触，所以为了确保滚筒滚扫刷与地面处于合理的接触程度，并防止滚筒的严重磨损，需要在清扫过程中对滚筒的位置进行适应性调整。然而，现有的滚筒调节方式，大多是采用除雪人员根据实际路况、手动对除雪滚筒进行调整的传统方法，不但增加了除雪人员的劳动强度、作业效率低，而且调整效果的优劣与操作者的经验及责任心等因素直接相关，运行可靠性差，经常导致除雪不净或损伤路面等情况的发生。故有必要对现有道路除雪设备除雪滚筒的调节装置予以改进。

技术实现要素：

本实用新型就是针对上述问题，提供一种能够根据路面高低起伏、实时调整除雪滚筒高度，适应性强，除雪效果好，并可避免对路面损伤的机械仿形轮总成。

本实用新型所采用的技术方案是：该机械仿形轮总成包括外侧固定套筒，其特征在于：所述外侧固定套筒内侧的下部设置有内侧伸缩套筒，内侧伸缩套筒的下端固定设置有回转连接轴，回转连接轴通过支撑架连接法兰与单臂支撑架转动连接，且支撑架连接法兰与回转连接轴之间设置有转动轴承；单臂支撑架上设置有行走轮；外侧固定套筒与内侧伸缩套筒之间设置有升降液压缸，升降液压缸的液压缸缸体的上端与外侧固定套筒的顶部相铰接，升降液压缸的液压伸缩杆，则通过传动推杆与内侧伸缩套筒下端的回转连接轴相连；所述液压伸缩杆与传动推杆之间，设置有缓冲结合部，缓冲结合部的上部与液压伸缩杆的下端固定连接，所述传动推杆的上端滑动插接在缓冲结合部下部的推杆缓冲腔内；所述缓冲结合部与下方的回转连接轴之间、传动推杆的外侧设置有仿形弹簧；所述外侧固定套筒的下部设置有安装法兰。

所述单臂支撑架为L型折弯板结构，单臂支撑架上部的水平折弯段为转动连接部，转动连接部上设置有回转孔；单臂支撑架侧部的竖直折弯段为支撑侧板，支撑侧板的下部设置有轮轴孔。以利用单臂支撑架的悬臂结构，方便行走轮的安装和维护，并且利于行走轮的360度回转，节省空间，使用灵活。

所述外侧固定套筒的中部设置有回落限位机构，回落限位机构包括沿套筒径向、水平设置在外侧固定套筒外壁上的限位液压缸，限位液压缸朝向外侧固定套筒一侧的伸缩端设置有限位卡块，且外侧固定套筒侧壁上、与所述限位卡块相对应的位置处设置有卡块插口。以在除雪车辆需要正常行驶（停止除雪作业）时，通过升降液压缸驱动内侧伸缩套筒伸出，进而抬起除雪滚筒，并利用经由卡块插口伸入到外侧固定套筒内部的限位卡块，来机械限制内侧伸缩套筒与外侧固定套筒的相对位移，提升装置的使用可靠性。

所述外侧固定套筒中下部的筒壁上，设置有压缩限位螺栓。以利用压缩限位螺栓与内侧伸缩套筒侧壁上凹槽下端部的配合卡接，来对行走轮随路面起伏、压缩仿形弹簧和升降液压缸的极限位置进行机械限制，从而避免结构件的严重损伤。

所述滑动插接于缓冲结合部推杆缓冲腔内的传动推杆的上端，设置有软质的缓冲端块。以抵消传动推杆与液压伸缩杆接触时的部分冲击力，进一步提升缓冲效果。

所述内侧伸缩套筒的外壁与外侧固定套筒的内壁之间，设置有导向铜套。以减少外侧固定套筒与内侧伸缩套筒之间往复运动的磨损，延长装置的使用寿命。

所述单臂支撑架的转动连接部与支撑侧板的连接部位，设置有若干个加强筋板。以提升L型单臂支撑架的结构强度。

本实用新型的有益效果：由于本实用新型采用内侧下部设置有内侧伸缩套筒的外侧固定套筒，内侧伸缩套筒下端设置回转连接轴，回转连接轴与单臂支撑架转动连接，单臂支撑架上设置行走轮；外侧固定套筒与内侧伸缩套筒之间设置升降液压缸，升降液压缸的液压缸缸体的上端与外侧固定套筒顶部相铰接，升降液压缸的液压伸缩杆，通过传动推杆与内侧伸缩套筒下端的回转连接轴相连；液压伸缩杆与传动推杆之间设置的缓冲结合部的上部，与液压伸缩杆的下端固定连接，传动推杆的上端滑动插接在缓冲结合部下部的推杆缓冲腔内；缓冲结合部与下方的回转连接轴之间设置仿形弹簧，外侧固定套筒的下部设置安装法兰的结构形式，所以其设计合理，结构紧凑，适应性强，除雪效果好；能够根据路面高低起伏，使除雪滚筒保持理想的位置高度、恒定的剥离强度和着力点；从而有效地解决了现有道路除雪设备不能实时仿形，除雪不净、损伤路面等问题。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是图1中的外侧固定套筒的一种内部结构剖视图。

图3是图2中A处的局部结构放大图。

图4是图1中的单臂支撑架的一种结构示意图。

图5是图4的B向视图。

图中序号说明：1外侧固定套筒、2安装法兰、3支撑架连接法兰、4单臂支撑架、5行走轮、6压缩限位螺栓、7回落限位机构、8升降液压缸、9液压缸缸体、10内侧伸缩套筒、11液压伸缩杆、12缓冲结合部、13传动推杆、14仿形弹簧、15回转连接轴、16转动轴承、17限位液压缸、18限位卡块、19卡块插口、20导向铜套、21缓冲端块、22推杆缓冲腔、23转动连接部、24回转孔、25支撑侧板、26轮轴孔、27加强筋板。

具体实施方式

根据图1～5详细说明本实用新型的具体结构。该机械仿形轮总成包括外侧固定套筒1，外侧固定套筒1内侧的下部，活动插接有内侧伸缩套筒10。内侧伸缩套筒10的下端，固定连接有用于安装单臂支撑架4的回转连接轴15；回转连接轴15通过支撑架连接法兰3与单臂支撑架4转动连接；且支撑架连接法兰3内壁，与回转连接轴15外壁之间，设置有转动轴承16。为了方便行走轮5的安装和维护，单臂支撑架4采用L型折弯板结构，单臂支撑架4上部的水平折弯段为用于与回转连接轴15转动连接的转动连接部23，转动连接部23上设置有回转孔24。单臂支撑架4侧部的竖直折弯段为用于安装行走轮5的支撑侧板25，支撑侧板25的下部设置有轮轴孔26；单臂支撑架4的支撑侧板25上设置有行走轮5；进而通过单臂支撑架4的悬臂结构，来利于行走轮5的360度回转，节省空间，使用灵活。能够理解的是，出于提升L型单臂支撑架4结构强度的目的，单臂支撑架4的转动连接部23与支撑侧板25的连接部位，设置有若干个三角形加强筋板27。

外侧固定套筒1与内侧伸缩套筒10之间，设置有用于驱动内侧伸缩套筒10伸出或收回的升降液压缸8。升降液压缸8上部的液压缸缸体9的上端，与外侧固定套筒1顶部的筒壁相铰接；升降液压缸8下部的液压伸缩杆11，则通过竖直布置的传动推杆13、与内侧伸缩套筒10下端的回转连接轴15顶部相连接。升降液压缸8的液压伸缩杆11的下端与传动推杆13的上端之间，设置有用于缓冲传动推杆13与液压伸缩杆11的接触冲击力的缓冲结合部12。缓冲结合部12的上部与升降液压缸8液压伸缩杆11的下端固定连接，传动推杆13的上端滑动插接在缓冲结合部12下部设置的推杆缓冲腔22内；且缓冲结合部12可随液压伸缩杆11在内侧伸缩套筒10内上下滑动。为了抵消传动推杆13与液压伸缩杆11接触时的部分冲击力、进一步提升缓冲效果，滑动插接于缓冲结合部12推杆缓冲腔22内的传动推杆13的上端，设置有软质的缓冲端块21。

缓冲结合部12与其下方、内侧伸缩套筒10下部的回转连接轴15之间，设置有仿形弹簧14；且仿形弹簧14布置在传动推杆13和推杆缓冲腔22的外侧。为了延长装置的使用寿命，内侧伸缩套筒10的外壁与外侧固定套筒1的内壁之间，设置有导向铜套20；以减少外侧固定套筒1与内侧伸缩套筒10之间往复运动的磨损。外侧固定套筒1下部的外壁上，设置有用于与除雪滚筒连接支架相连的安装法兰2。

为了提升装置的使用可靠性，外侧固定套筒1的中部设置有回落限位机构7。回落限位机构7由沿套筒径向、水平设置于外侧固定套筒1外壁上的限位液压缸17构成；限位液压缸17朝向外侧固定套筒1一侧的伸缩端的端部，设置有限位卡块18，相应地，外侧固定套筒1侧壁上、与限位卡块18对应的位置处设置有卡块插口19。进而在除雪车辆需要正常行驶（停止除雪作业）时，通过升降液压缸8驱动内侧伸缩套筒10伸出，来抬起外侧固定套筒1以及与其上安装法兰2相连的除雪滚筒；并利用经由卡块插口19伸入到外侧固定套筒1内部的限位卡块18，来机械限制内侧伸缩套筒10与外侧固定套筒1的相对位移。出于避免结构件严重损伤的目的，外侧固定套筒1中下部的筒壁上，还设置有压缩限位螺栓6；从而利用压缩限位螺栓6与内侧伸缩套筒10侧壁上凹槽下端部的配合卡接，来对行走轮5随路面起伏、压缩仿形弹簧14和升降液压缸8的极限位置进行机械限制。

该机械仿形轮总成使用时，首先，利用外侧固定套筒1的安装法兰2，将两组仿形轮总成分别设置在除雪滚筒连接支架的两侧。当需要对道路进行除雪作业时，收回升降液压缸8的液压伸缩杆11，使内侧伸缩套筒10缩入到外侧固定套筒1内，回转连接轴15压缩仿形弹簧14。进而让除雪滚筒的滚扫刷与路面上积血相接触，并根据路面的高低起伏、实时调整除雪滚筒的高度，使除雪滚筒保持理想的位置高度、恒定的剥离强度和着力点，以在达到理想除雪效果的同时、避免对路面的损伤。另外，在路面起伏程度较大、仿形弹簧14压缩到极限时，传动推杆13再通过缓冲结合部12与升降液压缸8的液压伸缩杆11相接触，以吸收冲击力，确保使用可靠性。当除雪作业完成时，伸出升降液压缸8的液压伸缩杆11，来驱动内侧伸缩套筒10从外侧固定套筒1内伸出，进而抬起外侧固定套筒1以及除雪滚筒，以便于除雪车辆的正常行驶。