一种警示牌主动避让的方法及装置与流程

本发明涉及道路警示领域，特别是涉及一种警示牌主动避让的方法及装置。

技术背景

随着人们生活水平的提高，人们的汽车拥有量及使用率发生了重大的变化，汽车在人们的生活中有着不可替代的地位。

汽车在道路行驶中，不可避免的会出现各类故障或者交通事故，当车辆出现故障或交通事故时，会导致车辆无法移动并占用车道，此时需要摆放警示牌在车后以便提醒来车，但警示牌摆放在道路上也可能会有车辆没有及时发现或避让警示牌，导致警示牌被撞毁，从而失去警示作用。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种警示牌主动避让的方法和装置。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

一种警示牌主动避让的方法，包括以下步骤：

步骤1，对所处车道来车方向进行监测；

步骤2，对所处车道来车态势进行预判；

步骤3，对预判情况作出反应；

步骤4，反应后恢复警示状态。

进一步的，所述对所处车道来车方向进行监测；具体包括：

通过视频图像传感器、雷达传感器、距离传感器对所处车道来车方向进行实时监测，监测内容包括但不限于速度、距离、转弯灯状态、车轮倾斜量。

进一步的，所述对所处车道来车态势进行预判；具体包括：

通过所述视频图像传感器、雷达传感器、距离传感器对迎面来车采集的速度、距离、转弯灯状态、车轮转弯量数据进行汇总预判，包括但不限于，当所处车道来车车速较高，转弯灯未亮起，车轮倾斜量为零时，则判断为车辆无变道意识，系统持续对所处车道来向车辆距离进行探测，当车辆在阈值距离内仍无变道态势时，系统对预判情况作出反应。

进一步的，所述对预判情况作出反应；具体包括：

当车辆在阈值距离内仍无变道态势时，系统发出警示牌主动避让指令，具体体现为警示牌自动折叠收起，让车辆在收起的警示牌顶部通过。

进一步的，所述反应后回复警示状态；具体包括：

当所述警示牌自动折叠收起后，系统雷达传感器、距离传感器依旧工作，对所处车道来车方向进行监测，当一定通过时间后未检测到阈值距离内有车辆出现，警示牌则自动展开，重新进入到警示状态。

一种警示牌主动避让的装置，包括电源系统、探测系统、警示系统、驱动系统；

所述电源系统包括设置在警示牌或其他部件中的电源和电源开关，所述电源和电源开关可以为所述一种警示牌主动避让的装置中包括探测系统、警示系统、驱动系统提供供电及开断控制；

所述探测系统包括设置在警示牌或附属部件中的雷达传感器、距离传感器、视频图像传感器，所述探测系统可以对所处车道来车方向进行持续照射监测，可以对监测到的来车进行持续监测和数据采集；

所述警示系统包括反光警示片和数据处理模块，所述反光警示片是有反光晶格的塑料片制成，反光警示片可以组合成一个等边三角形，所述数据处理模块设置在警示牌内部，可以对所述探测系统检测到的数据进行汇总计算，可以控制驱动系统；

所述驱动系统设置在所述反光警示片末端，由两个电力驱动装置组成，负责为反光警示片提供动力支撑，电力驱动装置与所述反光警示片相连接，由电源系统提供电源支撑，数据处理模块提供动力输出指令。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用到的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1出示了本发明实施例的一种警示牌主动避让的方法及装置的方法流程图；

图2出示了本发明实施例的一种警示牌主动避让的方法及装置的装置主体图；

图3出示了本发明实施例的一种警示牌主动避让的方法及装置的装置分解图一；

图4出示了本发明实施例的一种警示牌主动避让的方法及装置的装置分解图二；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种警示牌主动避让的方法，包括以下步骤；

步骤1，对所处车道来车方向进行监测；

步骤2，对所处车道来车态势进行预判；

步骤3，对预判情况作出反应；

步骤4，反应后恢复警示状态。

在步骤1中，所述对所处车道来车方向进行监测；具体包括：

通过视频图像传感器、雷达传感器、距离传感器对所处车道来车方向进行实时监测，监测内容包括但不限于速度、距离、转弯灯状态、车轮倾斜量。

在步骤2中，所述对所处车道来车态势进行预判；具体包括：

通过所述视频图像传感器、雷达传感器、距离传感器对迎面来车采集的速度、距离、转弯灯状态、车轮转弯量数据进行汇总预判，包括但不限于，当所处车道来车车速较高，转弯灯未亮起，车轮倾斜量为零时，则判断为车辆无变道意识，系统持续对所处车道来向车辆距离进行探测，当车辆在阈值距离内仍无变道态势时，系统对预判情况作出反应。

在步骤3中，所述对预判情况作出反应；具体包括：

当车辆在阈值距离内仍无变道态势时，系统发出警示牌主动避让指令，具体体现为警示牌自动折叠收起，让车辆在收起的警示牌顶部通过。

在步骤4中，所述反应后回复警示状态；具体包括：

当所述警示牌自动折叠收起后，系统雷达传感器、距离传感器依旧工作，对所处车道来车方向进行监测，当一定通过时间后未检测到阈值距离内有车辆出现，警示牌则自动展开，重新进入到警示状态。

如图2、图3、图4所示，一种警示牌主动避让的装置，包括电源系统214/215、探测系统201/202/203、警示系统207/208/209/211/212、驱动系统204/205；

所述电源系统214/215包括设置在警示牌或其他部件中的电源214和电源开关215，所述电源214和电源开关215可以为所述一种警示牌主动避让的装置中包括探测系统201/202/203、警示系统207/208/209/211/212、驱动系统204/205提供供电及开断控制；

所述探测系统201/202/203包括设置在警示牌或附属部件中的雷达传感器202、距离传感器203、视频图像传感器201，所述探测系统可以对所处车道来车方向进行持续照射监测，可以对监测到的来车进行持续监测和数据采集；

所述警示系统207/208/209/211/212包括反光警示片207/208/209和数据处理模块211/212，所述反光警示片207/208/209是由反光晶格的塑料片制成，反光警示片207/208/209可以组合成一个等边三角形，所述数据处理模块211/212设置在警示牌内部，可以对所述探测系统201/202/203检测到的数据进行汇总计算，可以控制驱动系统204/205；

所述驱动系统204/205设置在所述反光警示片207/208/209末端，由两个电力驱动装置204/205组成，负责为反光警示片207/208/209提供动力支撑，电力驱动装置204/205与所述反光警示片207/208/209相连接，由电源系统214/215提供电源支撑，数据处理模块211/212提供动力输出指令。

尽管已描述了本发明实施例的可选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性感念，则可对这些实施例做出另类的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括可选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。